現(xiàn)場總線(第4講)io對象及其智能節(jié)點設計(編輯修改稿)
2025-02-02 17:53 本頁面
【文章內容簡介】 ADV[8]。 for (i = 0。 i 8 。 i ++) //依次對 8個通道進行數(shù)據采集 { //數(shù)據采集部分 adc_info = (C[i] + 8) * 16 + 14。 //設置 A/C變換控制字 TB1 io_out(ADC_IO, amp。adc_info, 8)。 //發(fā)送 TB1，忽略第一個字節(jié) R B1 adc_info = 0x00。 //設置全零字節(jié) io_out(ADC_IO, amp。adc_info, 8)。 //發(fā)送全零字節(jié) ADH = adc_info。 //接收第二個字節(jié) R B2 adc_info = 0x00。 //設置全零字節(jié) io_out(ADC_IO, amp。adc_info, 8)。 //發(fā)送全零字節(jié) ADL = adc_info。 //接收第三個字節(jié) R B3 ADV[i] = ADH * 32 + ADL / 8。 //對本次采集數(shù)據進行換算 tmAD = 500。 //設置 500ms間隔 } 華東理工大學 該程序將 8個通道的采集數(shù)據組成一個如下格式的顯式報文，并通過網絡發(fā)送給網絡適配器。 遠程智能采集裝置的編號 [0] 發(fā)送的數(shù)據類型（ 88為采樣數(shù)據） [1] 發(fā)送的節(jié)點類型（ 2為遠程智能數(shù)據采集裝置） [2] 0通道采樣數(shù)據的低 8位 [3] 0通道采樣數(shù)據的高 8位 ： [2 i+2] i通道采樣數(shù)據的低 8位 [2 i+3] i通道采樣數(shù)據的高 8位 ： [16] 7通道采樣數(shù)據的低 8位 [17] 7通道采樣數(shù)據的高 8位 華東理工大學 報文處理和發(fā)送 =IO_Value。 //設置遠程裝置的編號 [0] = 88。 //發(fā)送的數(shù)據類型， 88為實時采樣值 [1] = NODE_TYPE2。 //發(fā)送的節(jié)點類型 = UNACKD_RPT。 //設置報文的服務方式 = mess_out。 //設置報文標簽 = BROADCAST。//設置目的尋址方式 msg_send()。 //發(fā)送報文 tmAD = 1000。 3. 通信節(jié)點設計 及相關軟件開發(fā) 華東理工大學 控制網絡的基本結構 雙絞線 … … … … PC監(jiān)控機 . . . AI或 AO DI或 DO . . . AI或 AO RS232節(jié)點 PC監(jiān)控機 通信節(jié)點 通信節(jié)點 其它儀表或儀器 華東理工大學 通信節(jié)點的功能 通信節(jié)點是控制網絡與監(jiān)控用 PC機相互連接的適配接口，是實現(xiàn)分布系統(tǒng)信息收集、數(shù)據處理、現(xiàn)場智能節(jié)點動作控制等功能的樞紐，在通信過程中起著關鍵作用。當然，要實現(xiàn)這些功能，智能網絡適配器的設計需要以 Neuron神經元多處理器芯片為核心，用來加強和改善通信管理，節(jié)省占用 PC機的時間；利用采用曼徹斯特編／譯碼方式的收發(fā)器，實現(xiàn)與網上各智能節(jié)點之間的雙向數(shù)據通信；用雙口 RAM充當通信過程中現(xiàn)場信息的接收、發(fā)送緩沖區(qū)，完成最近發(fā)送到達的交換數(shù)據的存儲轉發(fā)功能，實現(xiàn)網絡與 PC機之間的數(shù)據傳輸，緩解和避免系統(tǒng)緩存的緊張和瓶頸的產生，保證數(shù)據的實時暢通；用非易失性存儲器 EEPROM存放 LonTalk網絡協(xié)議固件、多任務調度程序、網絡適配器通信管理程序以及網絡配置信息等。 華東理工大學 通信節(jié)點（ LonWorksPC接口、網絡適配器）的基本組成器件 ?Neuron芯片 ?LonWorks總線收發(fā)器 ?程序存儲器、數(shù)據存儲器 ?雙口 RAM 華東理工大學 基于 ISA總線的通信節(jié)點結構 PC機 EEPROM Service電路 Neuron 芯片 雙口存儲器 收發(fā)器
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