【文章內容簡介】 技術結合的方法對車輛進行分型。對于民用車來說，藍顏色車牌表示的是小型車輛，而黃顏色車牌表示的是大型車輛。因此，我們首先利用車牌顏色判斷車輛類型，對于無法根據(jù)車牌顏色判別車型或者無法判斷車牌顏色的情況，我們就利用 圖像分析 技術來輔助區(qū)分車輛的類型。 . 全景 數(shù)字 錄像功能 系統(tǒng) 可 采用高分辨率網絡數(shù)字攝像機提供不低于 768 576@30fps 的高清晰全景錄像，用于監(jiān)控全方向車輛狀況。 系統(tǒng)也可根據(jù)用戶需要提供針對模擬攝像機（如高速球機）的監(jiān)控視頻數(shù)字硬盤錄像，可以方便用戶全方位根據(jù)需要查看該監(jiān)控點附件的情況。 . 記錄及圖像存儲功能 系統(tǒng)自動抓拍車輛圖像，并記錄車輛通過的信息，包括時間、地點、號牌、車型、前排司乘人員面部特征等，圖像以 JPEG 格式實時存儲在智能工業(yè)相機終端服務器中。系統(tǒng)可存儲不小于 120 萬輛車的記錄及圖像信息。 . 數(shù)據(jù)自動上傳 和歷史數(shù)據(jù)下載 功能 智能工業(yè)相機 終端服務器除自動實時存儲車輛通行記錄和圖像外，同時可根據(jù)用高清智能卡口系統(tǒng)設計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術 有限公司 第 7 頁 共 34 頁 戶對數(shù)據(jù)上傳的設置將用戶需要的車輛通行數(shù)據(jù)（包括記錄和圖像）通過 TCP/IP 網絡協(xié)議自動上傳至用戶應用服務器。 智能工業(yè)相機終端服務器能提供可根據(jù)用戶設置將車輛通行信息自動上傳，例如可上傳違章超速車輛的信息和圖片，而非違章車輛僅上傳基本信息，非違章車輛的圖片保存于智能工業(yè)相機終端服務器中。 智能工業(yè)相機終端服務器提供對歷史車輛通行數(shù)據(jù)進行下載的接口，用戶應用服務器可以通過該接口實現(xiàn)對智能工業(yè)相機終端服務器中數(shù)據(jù)的下載。 . Web 方式數(shù)據(jù)查詢?yōu)g覽功能 智 能工業(yè)相機終端服務器具有通過 Web方式對存儲的歷史數(shù)據(jù)進行查詢?yōu)g覽的功能，用戶可通過 Web 方式查詢?yōu)g覽車輛歷史數(shù)據(jù)，同時可查詢每個車道的車流量情況。 . 前端設備管理維護功能 智能工業(yè)相機終端服務器預留時間校正接口、參數(shù)的設置接口和運行情況的診斷和檢測、恢復接口，同時負責管理所有與之聯(lián)系的智能工業(yè)相機。 所有設置均可通過 Web 方式進行，也可通過后端用戶應用服務器上安裝的專用工具軟件進行。 用戶應用服務器可通過智能工業(yè)相機終端服務器實時查看前端設備的運行狀態(tài)。前端設備在檢測到系統(tǒng)故障時，進行自動恢復，同時實時報告 給用戶應用服務器，便于快速恢復。 . 遠程自動更新功能 系統(tǒng)可通過智能工業(yè)相機終端服務器對所有與之聯(lián)系的智能工業(yè)相機的軟件進行遠程自動更新；系統(tǒng)也可對智能工業(yè)相機終端服務器自身的軟件進行遠程更新，便于系統(tǒng)軟件的升級和維護。 高清智能卡口系統(tǒng)設計 方案 杭州海康威視系統(tǒng)技術 有限公司 第 8 頁 共 34 頁 . 性能指標 項目 指標 車輛捕獲率（ 10km/h～ 180km/h） ≥99 ％，能準確捕獲中線行駛車輛。 牌照識別率 白天車輛號牌識別率 ≥9 8%，號牌識別準確率 ≥9 5%； 夜間車輛號牌識別率 ≥97% ，號牌識別準確率 ≥ 95%； 車牌顏色：黑、白、藍、黃、綠。 識別牌照種類 民用車牌（除 5 小車 輛），警用車牌， 04 式新軍用車牌， 07 式武警車牌及 2020 式新車牌。 車身顏色識別準確率 深淺分類準確率 ≥80% ； 9 種常見顏色車輛的識別率 ≥70% 。 可識別的車身顏色類別 深色、淺色區(qū)分； 識別 9 種常見車身顏色。 系統(tǒng)單次處理時間 ≤800ms 。 測速誤差 車速在 0km/h～ 100km/h 時，誤差 不超過 6km/h~0km/h； 車速在 100km/h 以上時，誤差不超過 6%~0%。 車型判別 2 種 (大、小型 )。 圖像分辨率 16001200pixel 。 圖片格式及占用空間 JPEG2020， 24bit 彩色，每張約 200KB。 智能工業(yè)相機終端服務器車輛信息存儲容量 大于 120 萬輛車信息。 系統(tǒng)接口 RJ45， 100MB 以太網。 供電電壓 AC 154V～ 264V， 48Hz～ 52Hz。 系統(tǒng)總功耗（雙向四車道、雷達測速） ＜ 400W 環(huán)境溫度 10℃ ～ +60℃ 環(huán)境濕度 在 +40℃ 時，＜ 95％，無凝結 平均無故障連續(xù)運行時間 MTBF ≥10000h 智能工業(yè)相機 傳感器： 1/2 英寸彩色逐行掃描 CCD（像素數(shù) ≥1600 （ H） 1200（ V））； 200 萬像素；全分辨率時不小于 12 幀 /s，高幀率時不小于 31 幀/s。 曝光時間： 1 微秒至 3 秒（可通過軟件接口發(fā)送命令任意設置） 鏡頭接口： C 接口，可配合該類型接口的 FA 鏡頭 IO 接口： 2 個 TTL 輸入， 4 個 TTL 輸出 通訊接口： 1 個 RJ45 100Mbps 以太網口端口（配備 IEEE 唯一 MAC地址）、 1 個可以設置為 RS232/485 的標準串口 高清智能卡口系統(tǒng)設計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術 有限公司 第 9 頁 共 34 頁 處理器：主頻 ≥600MHz ，峰值運算能力 ≥4800MIPS 存儲器： 64MB SDRAM， 8MB FLASH；可緩存 5 輛車的信息 實時時鐘：具有 RTC 實時時鐘，可以讀取和設 置相機時間 狀態(tài)指示：可讀取相機工作溫度，相機具有電源和工作狀態(tài)指示燈 供電電源： 12VDC 功耗：＜ 5W 智能工業(yè)相機終端服務器 CPU： LV Intel Pentium M 內存： 512MB 存儲設備： ”HDD amp。 I/II 型工業(yè)級 CF 卡 接口： 4 個 10/100Mbps 網口、 1 個 RS23 1 個 RS48 1 個 操作系統(tǒng)：嵌入式 linux 功耗：＜ 50W/臺 輸入電壓： 12VDC～ 24VDC 溫度： 20℃ ～ +70℃ ；濕度：＜ 95％，無凝結 系統(tǒng)車輛信息存儲容量 ≥30 萬輛 單臺智能工業(yè)相機終端服務器可連接的智能工業(yè)相機最大數(shù)量≤10 臺 單臺智能工業(yè)相機終端服務器可同時上傳數(shù)據(jù)的用戶應用服務器數(shù)量 2 臺 智能閃光燈 峰值放電時間：＜ 閃光恢復時間： 400ms 閃光色溫： 5600K 工作壽命： ≥500 萬次 單次閃光放電能量：＜ 60 焦耳 平均功耗：＜ 60W/盞（ @1 閃 /s） 電壓： AC 154V～ 264V；頻率： 48Hz～ 52Hz 溫度： 30℃ ～ +70℃ ；濕度：＜ 95％，無凝結 防護 等級： IP66 高清智能卡口系統(tǒng)設計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術 有限公司 第 10 頁 共 34 頁 第三章 系統(tǒng)特點 . 完全 嵌入式處理系統(tǒng) 傳統(tǒng)的 模擬系統(tǒng)中， 工控機和圖像采集卡 方式 由于 受 系統(tǒng)底板的帶寬，處理器性能，內存容量等種種硬件方面的限制，最多只能 實時 處理 4 路視頻信號。 傳統(tǒng)的高清系統(tǒng)，采用的是數(shù)字相機的方式，即系統(tǒng)在車輛經過時將相機拍的圖片發(fā)送給工控機等處理系統(tǒng)進行識別處理和存儲等操作，這樣在車道數(shù)多于 1 個車道時，對傳輸和處理系統(tǒng)的要求非常高，以至 于很難達到系統(tǒng)的設計處理能力要求。 本系統(tǒng)使用了 ?？低?最新研發(fā)的 完全嵌入式處理系統(tǒng)，包括智能工業(yè)相機和 智能工業(yè)相機 終端服務器 。 每個 車道 配置 一臺 200 萬像素 智能工業(yè)相機，負責車輛圖片捕獲、牌照和車身顏色 的 自動 識別 等 工作， 并將處理結果通過以太網發(fā)送給 智能工業(yè)相機終端服務器 。 智能工業(yè)相機終端服務器 采用嵌入式 linux 專用系統(tǒng) ， 負責車輛通行信息的接收存儲和上傳，同時用戶可通過智能工業(yè)相機終端服務器查看管理所有前端設備， 每 臺智能工業(yè)相機終端服務器 可以 同時連接 多達 10 臺智能工業(yè)相機 ，極大的提高了系統(tǒng)處理性能。同時， 完全嵌入式系統(tǒng)設計的 使用也使得系統(tǒng)的結構大大簡化。 . 車輛 數(shù)據(jù)全天候存儲 本系統(tǒng)采用 一臺智能工業(yè)相機終端服務器連接多臺智能工業(yè)相機的配置方 案，終端服務器可對智能工業(yè)相機的數(shù)據(jù)進行接收存儲和上傳，同時可對所有前端設備進行管理維護 。 終端服務器可以放置在室外抱桿機柜內，也可放置在室內。 因此，與 其他高清 系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)有多種優(yōu)勢： 1. 系統(tǒng)在與用戶應用服務器網絡聯(lián)接不暢的情況下，智能工業(yè)相機終端服務器可以暫存車輛通行數(shù)據(jù)，這樣保證了所有車輛通行信息不會因為網絡狀況不好而丟失。 2. 系統(tǒng)采用 4 個獨立網口的終端服務器，前端設備和后端設備可以分別處于不同的網絡中，提高了系統(tǒng)可用的網絡帶寬，增強了數(shù)據(jù)的安全可靠性 。 3. 本系統(tǒng)設計方案 使得 采用 集中封閉管理和配置成為可能 ，使前端設備的數(shù)量高清智能卡口系統(tǒng)設計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術 有限公司 第 11 頁 共 34 頁 和 復雜性 大大 降低 ，易于安裝， 結構簡潔 ，減少了用戶的施工和維護成本。 . 基于 TCP/IP 的 前 后 端獨立網絡 架 構 本系統(tǒng)終端服務器與智能工業(yè)相機之間、終端服務器與用戶應用服務器之間的數(shù)據(jù)通訊均采用 TCP/IP 協(xié)議，且采用兩個獨立的網絡結構，即終端服務器與智能工業(yè)相機之間的網絡和終端服務器與用戶應用服務器之間的網絡相互獨立。 系統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)在發(fā)送前進行了數(shù)據(jù)的加密打包，這樣系統(tǒng)在保證易于擴展性的同時，也確保了數(shù)據(jù)的安全性。 . 智能工業(yè)相機實現(xiàn)高捕獲率 1. 采用模擬攝像機的系統(tǒng)攝像機視場布置方式 通常， 公路 每個方向兩個車道，由于車道過寬和車輛不按道行駛，每個車道安裝一臺牌照特寫攝像機的做法造成車輛漏檢或者識別率不高的情況比較嚴重。為了在保證牌照識別率的情況下同時解決車輛漏拍問題，需要在每一個車道加裝一臺特寫攝像機，我們叫做輔助攝像機。這樣，一個車道需要兩臺攝像機用于牌照識別，兩臺相鄰攝像機的視場范圍相互有些重疊，重疊的寬度大于一個牌照的寬度。這樣的布置雖然從理論上解決了車輛漏拍的問題，但造成系統(tǒng)的攝像機數(shù)量成倍增加，系統(tǒng)結構復雜。 高清智能卡口系統(tǒng)設計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術 有限公司 第 12 頁 共 34 頁 特 寫 攝 像機 1 2特 寫 攝 像機 2 2行 車 道 1行 車 道 2特 寫 攝 像機 1 1特 寫 攝 像機 2 13 .8 m3 . 8 m0 . 6 m0 . 6 m0 . 6 m2 . 2 m2 . 2 m 圖 采用模擬攝 像機的 系統(tǒng)視場范圍示意圖 2. 采