學(xué)習(xí)子領(lǐng)域3特種電機(jī)控制技術(shù)(編輯修改稿)
2024-11-16 19:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 由此可見，永磁式步進(jìn)電動機(jī)的磁極只能做得比較寬、步矩角比較大，但它工作時所需要的激磁電流比較小，斷電后永磁材料能產(chǎn)生一定程度的定位轉(zhuǎn)矩。 由于結(jié)構(gòu)的原因，永磁式步進(jìn)電動機(jī)只適用于大步距應(yīng)用場合，其優(yōu)點(diǎn)是電感小，可用較低電壓驅(qū)動，但步距大，靜剛度小。 （ 三）混合式步進(jìn)電動機(jī) ? 顧名思義，混合式步進(jìn)電動機(jī)就是反應(yīng)式與永磁式步進(jìn)電動機(jī)的混合，它利用部分永磁材料的磁性來減小反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的激磁電流和在斷電以后獲得一定數(shù)量的剩余轉(zhuǎn)矩，但它的工作轉(zhuǎn)矩并不完全依靠永磁，所以步矩角可以與反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)相近。 ? 正因?yàn)榛旌鲜讲竭M(jìn)電動機(jī)以上特點(diǎn)，它有逐步取代反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的趨向。 2．步進(jìn)電動機(jī)的主要特性 (1)步距角和步距誤差 轉(zhuǎn)子每步轉(zhuǎn)過的空間機(jī)械角度，即步距角為 2360NZ???知識點(diǎn) 二、混合式步進(jìn)電機(jī) ? （一）兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 圖 a 磁路混合式步進(jìn)電動機(jī)軸向剖視圖 圖 b 磁路混合式步進(jìn)電機(jī)繞組接線圖 ? 圖 a 為兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的軸向剖視圖，定子的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)基本相同，沿著圓周有若干個凸出的磁極，極面上有小齒，極身上有控制繞組?？刂评@組的接線如圖 b所示。轉(zhuǎn)子由環(huán)形磁鋼和兩段鐵芯組成，環(huán)形磁鋼在轉(zhuǎn)子中部，軸向充磁，兩段鐵芯分別裝在磁鋼的兩端。轉(zhuǎn)子鐵芯上也有小齒，兩段鐵芯上的小齒相互錯開半個齒距。定轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬相同，齒數(shù)的配合與單段反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)相同。 圖 c S極轉(zhuǎn)子段截面圖 圖 d N極轉(zhuǎn)子段截面圖 ? 圖 c和圖 d為轉(zhuǎn)子段橫截面圖。定子上均勻分布有 8 個磁極，每個磁極下有 5 個小齒。轉(zhuǎn)子上均勻分布著 50 個齒。當(dāng)磁極 1 下是齒對齒時，磁極 5 下也是齒對齒，氣隙磁阻最小；磁極 3 和 7 下是齒對槽，磁阻最大，如圖 c 所示 ,此時磁極 1180。和 5180。正好是齒對槽，磁極 3180。和 7180。是齒對齒，如圖
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