[工學]第11講-相對定向(編輯修改稿)
2024-11-15 00:16 本頁面
【文章內容簡介】 ??? ???????????????????????? ??1000c o ss i n0s i nc o sc o ss i n0s i nc o s0001c o s0s i n010s i n0c o s??????????????? MMM??????????????????????????????????????????????????????fyxMMMMMfyxMMMfyxMZYXT22222239。39。39。?????????????????????????????????????????XZZYXMM T0??????????????????????????????????????????????????????????????????????????ZYXabacbcZYXYZXYZYX000s i nc o ss i ns i n333333?????? 同理得： ????????????????????????????????333333222Y 39。 aX 39。 bZ39。aX 39。 cZ 39。 bY 39。 cZYXBzByBxκFφco sY39。φco sZ39。φs i nX39。φs i nY39。ZYXBzByBxωFX39。0Z39。ZYXBzByBxφF二、共面條件方程線性化 ? 將各偏導數代入： 二、共面條件方程線性化 0)( 2222220 ????????????????? d B zBzFd B yByFdFdFdFFF ??????0)39。()39。()39。(c o sc o ss i ns i n0000002333333222222??????????????????ZYXZYXBzByBxd B zYXYXd B yZXZXdY 39。aX 39。bZ39。aX 39。cZ 39。bY 39。cZYXBzByBxdφY39。φZ39。φX39。φY39。ZYXBzByBxdX39。Z39。ZYXBzByBx???上式中的常數項： 000000)39。()39。()39。( ZYXZYXBzByBxF ?? 連續(xù)像對系統(tǒng)共面條件方程的一次項近似公式： 這里將 ? ? ? ? ? ? 0，代入各系數 中： 0)39。()39。()39。(00000000222?????????????ZYXZYXBzByBxd B zYXYXd B yZXZXdX39。Y39。ZYXBzByBxdY39。Z39。ZYXBzByBxdX39。Z39。ZYXBzByBx???為三矢量構成的立方體體積 。 即使 Q很小 ， 由于基線一般較長 ， 得出的 F值也較大 ， 這樣對計算精度是有影響的 。 為此 ，通常等式二邊同除以 dBY的系數 ， 而成為視差條件方程式 。 ?? s i n。 ?? BxBztgBxByBz ??S2 S1 z1 y1 x1 Bx By ??????BddBxd B zBddBxd B y 2?
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