他勵直流電動機制動課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-11-13 09:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 路中又增加制動電阻 bR ，故 TCC RRnnTea 2b???? 機械特性如圖 42 中的特性 2，它是一條通過原點、位于 4 象限的直線。 12 圖 42 能耗制動迅速停機過程 設(shè)電動機拖動的是反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。制動前，系統(tǒng)工作在機械特性 1 與負(fù)載特性 3 的交點 a 上。制動瞬間，因機械慣性，轉(zhuǎn)速來不及變化，工作點由 a 點平移到能耗制動特性 2 上的 b 點。這是 T 反向，成為制動轉(zhuǎn)矩，制動過程開始。在 T 和 LT 的共同作 用下，轉(zhuǎn)速 n 迅速下降，工作點沿特性 2 由 b 點移至 0 點。這時， n=0， T 也自動變?yōu)榱?，制動過程結(jié)束。 能耗制動過程的效果與制動電阻 bR 的大小有關(guān)。 bR 小，則 aI 大， T 大，制動過程短，停機快。但制動過程中的最大電樞電流，即工作于 b 點時的電樞電流abI 不得超過 amaxI 。由圖 31（ b）可知babab RR EI ?? 式中， ab EE ? ，是工作于 b點和 a 點時的電動勢。由此可得aamaxba RIER ? 能耗制動運行 —— 下放重物 若電動機拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如圖 43 所示。制動前，系統(tǒng)工作在機械特性 1 與負(fù)載特性 3 的交點 a 上，電動機以一定的速度提升重物。在需要穩(wěn)定下放重物時，讓電動機處于能耗制動狀態(tài)。工作點由機械特性 1 上的 a 點平移到特性 2 上的 b 點，并迅速移動到 0 點，這一階段，電動機處于能耗制動過程中。當(dāng) 13 工作點達到 0 點時， T=0，但 LT ＞ 0，在重物的重力作用下，系統(tǒng)反向啟動，工作點將由 0 點下移到 c 點， T= LT ，系統(tǒng)重新穩(wěn)定運行，這時 n 反向，電動機穩(wěn)定下放重物。由于下放重物時，電動機是穩(wěn)定運行在能耗制動狀態(tài)。 圖 43 能耗制動下放重物過程 能耗制動運行與能耗制動過程相比，由于 n反向，引起 E 反向，使得 aI 和 T也隨之反向，兩者的不同如圖 44 所示，在能耗制動過程中， n＞ 0， T＜ 0；然而在能耗制動運行時， n＜ 0， T＞ 0。 能耗制動運行的效果與制動電阻 bR 的大小有關(guān)。 bR 小，特性 2 的斜率小，轉(zhuǎn)速低，下放重物慢。由圖 44（ b）可知，工作在 c 點時，只取各量的絕對值，而不考慮正、負(fù)，則 02accba nn TTCCCTCIERRLTETE ????? ??? 下放重物時， 0T 與 LT 方向相反，與 T 方向相同，故 T= LT 0T ?？梢?，若要以轉(zhuǎn)速 n 下放負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 LT 的重物時，制動電阻應(yīng)為 a2b n RTTCCR OLTE ??? ? 14 忽略 0T ，則 a2b n RTCCR LTE ?? ? bR 的結(jié)果應(yīng)與式 aamaxba RIER ? 校驗是否合適。 a）能耗制動過程 （ b）能耗制動運行 圖 44 能耗制動過程與能耗制動運行得比較 反接制動 電壓反向反接制動 —— 迅速停機 當(dāng)電動機在電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)下以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速 n 運行時候，如圖 45所示，為了使工作機構(gòu)迅速停車，可在維持勵磁電流不變的情況下，突然改變電樞兩端外施電壓的極性，并同時串入電阻，如圖 46 所示。由于電樞反接這樣操作，制動作用會更加強烈，制動更快。電機反接制動時候，電網(wǎng)供給的能量和生產(chǎn)機械的動能都消耗在電阻 Ra+Rb 上面。 MU aEI aTn+U f( a ) 電 動 狀 態(tài) 15 圖 45 制動前的電路圖 MU aEI an+TU fR b( b ) 制 動 狀 態(tài) 圖 46 制動后的電路圖 同時也可以用機械特性來說明制動過程。電動狀態(tài)的機械特性如下圖三的特性 1， n 與 T的關(guān)系為 TCCRCUCIRUCEnIRUEICTnCTEaEaEaaaEaaaaTE2E??????????????? 電壓反向反接制動時， n與 T的關(guān)系為 其機械特性如圖 47中的特性 2。設(shè)電動機拖動反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，負(fù)載特性如圖 47中的特性 3。 )( 2 TCC RRCUn TE baE a ?????? 16 TTLn 231bac o noTL 圖 47 反接制動迅速停機過程 制動前，系統(tǒng)工作在機械特性 1 與負(fù)載特性 3的交點 a 上，制動瞬間，工作點平移到特性 2上的 b點， T 反向，成為制動轉(zhuǎn)矩，制動過程開始。在 T和 LT 的共同作用下，轉(zhuǎn)速 n 迅速下降，工作點沿特性 2 由 b 移至 c 點，這是 0?n ，應(yīng)立即斷開電源，使制動過程結(jié)束。否則電動機將反向起動，到 d 點去反向穩(wěn)定運行。 電壓反向反接制動的效果與制動電阻 bR 的大小有關(guān)， bR 小，制動過程短，停機快，但制動過程中的但制動過程中的最大電樞電流，即工作于 b點時的電樞電流 abI 不得超過 aNa II )(max ?? 。由圖 47可知，只考慮絕對值時 babI RREUaba ??? 式中， Eb=Ea。由此求得電壓反接制動的制動電阻為 aa b
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