【文章內(nèi)容簡介】 private int receiveheadbyteindex = 0。 private DataReceiveStatus datareceivestatus = 。 private ArrayList malCmdQueue = new ArrayList()。 private Thread threadSending。 private Thread threadReceiving。 public delegate void UserRequest(object sender, ReceivedEventArgs e)。 22 public delegate void UserCommandRequest(object sender, ReceivedCommandEventArgs e)。 public event UserRequest OnDataReceived。 public event UserCommandRequest OnCommandDataReceived。 public SerialSendData() { serialPort1 = new ()。 if ( == false) { = 50。 = 1024。 = false。 = 512。 = 9600。 = 1024。 += new SerialDataReceivedEventHandler(serialPort1_DataReceived)。 } } public void StartSending() //檢測發(fā)送隊列并發(fā)送 { while (true) { try { if( 0) { byte[] tempbytes。 23 tempbytes = (byte[])malCmdQueue[0]。 (0)。 (tempbytes, 0, )。 } } catch { } (50)。 } } public void StartReceiving() //接收隊列 { while (true) { try { (50)。 int tempbytestoread = 。 if (tempbytestoread = 128) { byte[] tempbyte = new byte[tempbytestoread]。 (tempbyte, 0, tempbytestoread)。 OnDataReceived(this, new ReceivedEventArgs(tempbyte))。 } } catch { } } 24 } public void OpenPort(string port, int baud) //打開串口 { = port。 = baud。 ()。 if ( == true) { threadSending = new Thread(new ThreadStart(StartSending))。 ()。 threadReceiving = new Thread(new ThreadStart(StartReceiving))。 ()。 } } public void ClosePort() //關(guān)閉串口 { if (threadSending != null amp。amp。 ) ()。 if (threadReceiving != null amp。amp。 ) ()。 ()。 ()。 ()。 } public void SendMessage(byte[] cmd) //str 前引導(dǎo)符 。 str1 數(shù)值 { try 25 { ()。 (cmd, 0, )。 } catch (TimeoutException) {} } public void SendMessage(DataType _dt, String _para, String _para1) { byte checksum = new byte()。 byte[] bytes = new byte[7]。 bytes[0] = 0xCC。//0x95 bytes[1] = 0xDD。 bytes[2] = 0x04。 switch (_dt) { case : bytes[3] = 0x20。 break。 case : bytes[3] = 0x21。 break。 case : bytes[3] = 0x22。 break。 case : bytes[3] = 0x23。 break。 case : 26 bytes[3] = 0x24。 break。 case : bytes[3] = 0x25。 break。 case : bytes[3] = 0x27。 break。 case : bytes[3] = 0x28。 break。 } switch (_para) { case top: if (_para1 == down) { bytes[4] = 0x75。 bytes[5] = 0x64。 } else if (_para1 == up) { bytes[4] = 0x75。 bytes[5] = 0x75。 } break。 case AutoTop: bytes[4] = 0x90。 bytes[5] = (_para1)。 27 break。 case AutoDown: bytes[4] = 0x91。 bytes[5] = (_para1)。 break。 case AutoLeft: bytes[4] = 0x93。 bytes[5] = (_para1)。 break。 case AutoRight: bytes[4] = 0x92。 bytes[5] = (_para1)。 break。 case bottom: if (_para1 == down) { bytes[4] = 0x64。 bytes[5] = 0x64。 } else if (_para1 == up) { bytes[4] = 0x64。 bytes[5] = 0x75。 } break。 case left: if (_para1 == down) { bytes[4] = 0x72。 bytes[5] = 0x64。 28 } else if (_para1 == up) { bytes[4] = 0x72。 bytes[5] = 0x75。 }