三自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-11-12 08:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，選擇小圓柱凸臺(tái)的底面進(jìn)行添加圓頂，長(zhǎng)度為 13mm。 四、 桿件 1設(shè)計(jì)： (1)草圖上繪制 R=6mm的圓， 并拉伸，深度為 350mm，形成圓柱如圖： (2)使用草圖工具中 的矩形工具 ， 在拉伸后的圓柱的一個(gè)底面上繪 制 如 圖 所 示 的 矩 形 ， 尺 寸 約 束 如 圖 所 示 。 (8) 凸臺(tái)拉伸 ，深度設(shè)置為 5mm 。 如圖： (9) 其余步驟參照球形頭桿件的做法，拉伸尺寸為 5mm，切除圓半徑為 5mm，繪出圖示實(shí)體： (10) 最終實(shí)體繪制結(jié)果如圖： 五 、桿件 2設(shè)計(jì)： 1一致，只是圓柱拉伸為 300mm，生成圖示實(shí)體： 2．選擇圓柱底面為草圖基準(zhǔn)面。 使用抽殼工具，厚度選擇 使圓柱形成薄壁。 如圖示： 四、 底 座設(shè)計(jì) (1)在草圖上繪
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