【文章內(nèi)容簡介】 速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器 25萬臺左右，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。 20世紀 60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián) 20 世紀 40－ 50年代的技術制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。 改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸 收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從 JB179－ 60 的 8－ 9 級提高到GB10095－ 88 的 6 級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在 4－ 5 級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。 17 我國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達 42020kW ，齒輪圓周速度達 150m/s 以上。但是，我國大多數(shù)減速器的技術 水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。 蝸輪箱的設計程序 一、設計的原始資料和數(shù)據(jù) 原動機的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動特性、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等。 工作機械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉(zhuǎn)矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 原動機 作機與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 安裝型式（減速器與原動機、工作機 的相對位置、立式、臥式）。 傳動比及其允許誤差。 對尺寸及重量的要求。 對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。 18 對操作、控制的要求。 材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。 1制造廠的制造能力。 1對批量、成本和價格的要求。 1交貨期限。 上述前四條是必備條件，其他方 面可按常規(guī)設計，例如設計壽命一般為 !年。用于重要場合時，可靠性應較高等。 二、選定減速器的類型和安裝型式 三、初定各項工藝方法及參數(shù) 選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。 四、確定傳動級數(shù) 按總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。 五、初定幾何參數(shù) 初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 六、整體方案設計 確定減速器的結(jié)構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。 七、校校 校核齒輪、軸、鍵 等負載件的強度，計算軸承壽命。 八、潤滑冷卻計算 九、確定減速器的附件 十、確定齒輪滲碳深度 19 必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。 十一、繪制施工圖 在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關標準。 減速機的檢查和維護 不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。 1） 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ 2） 移去油位螺塞檢查油是否充滿。 3） 安裝油位螺塞。 1） 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ 2） 打開放油螺塞，取油樣。 3） 檢查油的粘度指數(shù) 。 如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 4） 對于帶油位螺塞的減速機 。 檢查油位，是否合格 。 安裝油位螺塞 1） 冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。 2） 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！ 注意：換油時減速機仍應保持溫熱。 20 3） 在放油螺塞下面放一個接油盤。 4） 打開油位螺塞、通氣器和 放油螺塞。 5) 將油全部排除。 6) 裝上放油螺塞。 7） 注入同牌號的新油。 8） 油量應與安裝位置一致。 9） 在油位螺塞處檢查油位。 10） 擰緊油位螺塞及通氣器。 蝸輪箱 型號選擇及注意事項 盡量選用接近理想減速比： 減速比 =伺服馬達轉(zhuǎn)速 /減速機出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計算： 對減速機的壽命而言 ,扭力計算非常重要 ,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值 (TP),是否超過減速機之最大負載扭力 . 適用功率通常為市面上的伺服機種的適 用功率 ,減速機的適用性很高 ,工作系數(shù)都能維持在 以上 ,但在選用上也可以以自己的需要來決定 : . ,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn) ,但在伺服全額輸出時 ,有不足現(xiàn)象時 ,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器 ,做限流控制 ,或在機械軸上做扭力保護 ,這是很必要的 。 21 蝸輪箱的特點 蝸輪 箱 按 Q/ZJ12020 技術質(zhì)量標準設計制造。產(chǎn)品在符合國家標準 GB1008588 圓柱蝸桿蝸輪減速機參數(shù)基礎之上，吸取國內(nèi)外最先進科技，獨具新穎一格的 “ 方箱型 ” 外形結(jié)構，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成、箱體外形美觀 . 具有以下優(yōu)勢性能： 、體積輕巧、小型高效； ，散熱快； 、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修； 、扭矩大、承受過載能力高； ,噪音小 ,經(jīng)久耐用 。 、安全可靠性大。本產(chǎn)品目前已廣泛應用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評、是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的最佳選擇。 本產(chǎn)品目前已廣泛應用于各 類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的最佳選擇。 蝸輪蝸桿減速機的常見問題及分析 : 常見問題及其原因。 (1)減速機發(fā)熱和漏油， 22 (2)蝸輪磨損， (3)傳動小斜齒輪磨損， (4)軸承 (蝸桿處 )損壞。 減速機發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異， 從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45 鋼淬硬至 HRC45 一 55,還常用 40C:淬硬 HRC50一 55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度 RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的 “ 銼刀 ” ，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機可以使用 10 年以上。如果磨損速度較快 ，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。 23 蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中， 齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成 。當然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關。 蝸輪箱 原理：通過渦輪以及蝸桿 90度的交叉配合實現(xiàn)傳動。 擺線針輪與 蝸輪箱 共同點：效率低，扭矩輸出大。 擺線針輪與渦輪蝸桿減速機的區(qū)別： 擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通?？梢钥刂圃?10 弧分以內(nèi)。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。通常是度級的。 渦輪蝸桿最大的特點是自鎖功能。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。 擺線針輪的結(jié)構以及運轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機。而渦輪蝸桿的傳動相對比較簡單 蝸輪箱是一種具有結(jié)構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一，其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結(jié)構合理，越來越得到廣泛應用。中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪 24 級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率 。而且振動小，噪音低，能耗低。 常見問題及其原因。 1)減速機發(fā)熱和漏油， (2)蝸輪磨損， (3)傳動小斜齒輪磨損， (4)軸承 (蝸桿處 )損壞。 1 減速機發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高