【文章內(nèi)容簡介】 速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器 25萬臺左右，對發(fā)展我國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。 20世紀(jì) 60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián) 20 世紀(jì) 40－ 50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。 改革開放以來，我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸 收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從 JB179－ 60 的 8－ 9 級提高到GB10095－ 88 的 6 級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在 4－ 5 級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。 17 我國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá) 42020kW ，齒輪圓周速度達(dá) 150m/s 以上。但是，我國大多數(shù)減速器的技術(shù) 水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。 蝸輪箱的設(shè)計程序 一、設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù) 原動機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動特性、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等。 工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉(zhuǎn)矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 原動機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 安裝型式（減速器與原動機(jī)、工作機(jī) 的相對位置、立式、臥式）。 傳動比及其允許誤差。 對尺寸及重量的要求。 對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。 18 對操作、控制的要求。 材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況。 1制造廠的制造能力。 1對批量、成本和價格的要求。 1交貨期限。 上述前四條是必備條件，其他方 面可按常規(guī)設(shè)計，例如設(shè)計壽命一般為 !年。用于重要場合時，可靠性應(yīng)較高等。 二、選定減速器的類型和安裝型式 三、初定各項工藝方法及參數(shù) 選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。 四、確定傳動級數(shù) 按總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。 五、初定幾何參數(shù) 初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 六、整體方案設(shè)計 確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。 七、校校 校核齒輪、軸、鍵 等負(fù)載件的強(qiáng)度，計算軸承壽命。 八、潤滑冷卻計算 九、確定減速器的附件 十、確定齒輪滲碳深度 19 必要時還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。 十一、繪制施工圖 在設(shè)計中應(yīng)貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 減速機(jī)的檢查和維護(hù) 不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。 1） 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ 2） 移去油位螺塞檢查油是否充滿。 3） 安裝油位螺塞。 1） 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ 2） 打開放油螺塞，取油樣。 3） 檢查油的粘度指數(shù) 。 如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 4） 對于帶油位螺塞的減速機(jī) 。 檢查油位，是否合格 。 安裝油位螺塞 1） 冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 2） 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止！ 注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷? 20 3） 在放油螺塞下面放一個接油盤。 4） 打開油位螺塞、通氣器和 放油螺塞。 5) 將油全部排除。 6) 裝上放油螺塞。 7） 注入同牌號的新油。 8） 油量應(yīng)與安裝位置一致。 9） 在油位螺塞處檢查油位。 10） 擰緊油位螺塞及通氣器。 蝸輪箱 型號選擇及注意事項 盡量選用接近理想減速比： 減速比 =伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速 /減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計算： 對減速機(jī)的壽命而言 ,扭力計算非常重要 ,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值 (TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力 . 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適 用功率 ,減速機(jī)的適用性很高 ,工作系數(shù)都能維持在 以上 ,但在選用上也可以以自己的需要來決定 : . ,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn) ,但在伺服全額輸出時 ,有不足現(xiàn)象時 ,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器 ,做限流控制 ,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù) ,這是很必要的 。 21 蝸輪箱的特點(diǎn) 蝸輪 箱 按 Q/ZJ12020 技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造。產(chǎn)品在符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB1008588 圓柱蝸桿蝸輪減速機(jī)參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外最先進(jìn)科技，獨(dú)具新穎一格的 “ 方箱型 ” 外形結(jié)構(gòu)，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成、箱體外形美觀 . 具有以下優(yōu)勢性能： 、體積輕巧、小型高效； ，散熱快； 、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修； 、扭矩大、承受過載能力高； ,噪音小 ,經(jīng)久耐用 。 、安全可靠性大。本產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評、是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的最佳選擇。 本產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于各 類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的最佳選擇。 蝸輪蝸桿減速機(jī)的常見問題及分析 : 常見問題及其原因。 (1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油， 22 (2)蝸輪磨損， (3)傳動小斜齒輪磨損， (4)軸承 (蝸桿處 )損壞。 減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運(yùn)行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異， 從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45 鋼淬硬至 HRC45 一 55,還常用 40C:淬硬 HRC50一 55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度 RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時，蝸桿就象一把淬硬的 “ 銼刀 ” ，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用 10 年以上。如果磨損速度較快 ，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。 23 蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中， 齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成 。當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。 蝸輪箱 原理：通過渦輪以及蝸桿 90度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動。 擺線針輪與 蝸輪箱 共同點(diǎn)：效率低，扭矩輸出大。 擺線針輪與渦輪蝸桿減速機(jī)的區(qū)別： 擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?10 弧分以內(nèi)。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。通常是度級的。 渦輪蝸桿最大的特點(diǎn)是自鎖功能。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。 擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機(jī)。而渦輪蝸桿的傳動相對比較簡單 蝸輪箱是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪 24 級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機(jī)具有更高的效率 。而且振動小，噪音低，能耗低。 常見問題及其原因。 1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油， (2)蝸輪磨損， (3)傳動小斜齒輪磨損， (4)軸承 (蝸桿處 )損壞。 1 減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運(yùn)行過程中，就會產(chǎn)生較高