fbs系列plc高級(jí)應(yīng)用篇-高速脈波可變波寬pwm輸出(編輯修改稿)
2024-11-04 21:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6 DR1006 命令 : DRVC 首個(gè) DRVC命令決定運(yùn)動(dòng)方向 如果有必要，只有第一個(gè) DRVZ命令可以使絕對(duì)坐標(biāo)定位 此命令表格中作了 4段速度變換控制 *最多可以實(shí)現(xiàn) 8段速度變換控制 *DRVC指令的個(gè)數(shù)必須比連續(xù)的段數(shù)少一個(gè)，也就是最后一段必須使用 DRV指令 高速脈沖輸出衍生指令 命令 : DRVZ DRVZ指令使用的參數(shù) 原 點(diǎn) 復(fù) 歸 速 度參 數(shù) 8 :加 / 減 速 時(shí) 間參 數(shù) 6 :參 數(shù) 1 5 _ 3 : 歸 零 清 除 信 號(hào) C L R 輸 出機(jī) 械 原 點(diǎn) 位 置 值參 數(shù) 9 _ 1 : 原 點(diǎn) 復(fù) 歸 方 向D O G s e n s o rD O G s e n s o rD O GD O G≥ 2 0 m S + 1 次 掃 描 時(shí) 間原 點(diǎn) 復(fù) 歸 減 速 速 度參 數(shù) 1 6 :MD 0 D O GD O G s e n s o r12*12減 速 至 停 止*延 遲 0 . 5 秒 鐘D O G 點(diǎn) 折 返D O G s e n s o rD O G參 數(shù) 6 :原 點(diǎn) 復(fù) 歸 減 速 速 度參 數(shù) 8 :加 / 減 速 時(shí) 間原 點(diǎn) 復(fù) 歸 速 度參 數(shù) 9 _ 1 : 原 點(diǎn) 復(fù) 歸 方 向機(jī) 械 原 點(diǎn) 位 置 值參 數(shù) 1 6 :參 數(shù) 1 5 _ 3 : 歸 零 清 除 信 號(hào) C L R 輸 出≥ 2 0 m S + 1 次 掃 描 時(shí) 間MD 1 D O GP G 0 : 零 點(diǎn) 信 號(hào)零 點(diǎn) 信 號(hào) 數(shù)零 點(diǎn) 信 號(hào) 開 始 計(jì) 數(shù)前 緣D O G s e n s o r零 點(diǎn) 信 號(hào) P G 0 輸 入 接 點(diǎn) amp。后 緣參 數(shù) 8 :加 / 減 速 時(shí) 間原 點(diǎn) 復(fù) 歸 速 度參 數(shù) 6 :原 點(diǎn) 復(fù) 歸 減 速 速 度機(jī) 械 原 點(diǎn) 位 置 值參 數(shù) 1 6 :參 數(shù) 9 _ 1 : 原 點(diǎn) 復(fù) 歸 方 向參 數(shù) 1 7 :參 數(shù) 1 5 _ 3 : 歸 零 清 除 信 號(hào) C L R 輸 出≥ 2 0 m S + 1 次 掃 描 時(shí) 間參 數(shù) 1 5 _ 2 :前 緣 / 后 緣 計(jì) 數(shù)MD 2 直線插補(bǔ)定位輸出指令 FBs系列 PLC在 (以上）版本提供直線插補(bǔ)控制輸出指令： FUN147 Gp：第幾個(gè)群組（ 0～ 1） SR：定位程序起始緩存器 WR：指令運(yùn)作起始緩存器，共占 用 9個(gè)暫存 器，其它程序不可重復(fù)使用 直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用 *在 I/O組態(tài)中規(guī)劃脈沖輸出點(diǎn) 脈沖輸出 I/O組態(tài)建構(gòu) 此時(shí)要規(guī)劃 2個(gè)軸，組長(zhǎng)一組 直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用 Gp.: 0~1 伺服命令表格起 始寄存器 輔助工作寄存器 起始地址 (占用 9個(gè) ) 伺服命令表格 一步伺服控制命令 （占用 15個(gè)寄存器） 直線插補(bǔ)衍生指令 FUN147定位衍生指令 命令 操作數(shù) 說(shuō)明 SPD XXXXXX, RXXXX, Dxxxx 向
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