操作系統(tǒng)------工作原理與移植方法介紹(編輯修改稿)
2024-11-03 23:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 言中 short、int、 long等數(shù)據(jù)類型是與特定的處理器相關(guān)的，因此在 uC/OSII中需重新定義，增強它的可移植性。 例如： typedef unsigned char BOOLEAN。 /*布爾變量 *／ typedef unsigned char INT8U。 ／ *無符號 8位整型變量 *／ 堆棧單位 在任務切換時，寄存器的值會保存在當前運行任務的堆?？臻g中， 所以 OS_STK數(shù)據(jù)類型應該和處理器的寄存器長度是一致的，定義如下： typedef unsigned int OS_ STK 。 /*堆棧入口寬度為 32位 */ 堆棧增長方向 堆棧由高地址向低地址增長，是和編譯器有關(guān)的，當進行函數(shù)調(diào)用時，入口參數(shù)和返回地址一般都會保存在當前任務的堆棧中，編譯器的編譯選項和由此生成的堆棧指令就會決定堆棧的增長方向。 define OS_STK_GROWTH 1 /*定義堆棧的增長方向： 1=向下， 0=向上 */ ? 宏定義 包括開關(guān)中斷的宏定義及進行任務切換的宏定義。 typedef unsigned int OS_CPU_SR /*保存 CPU狀態(tài)寄存器 */ define OS_ENTER_CRITICAL() (cpu_sr=OS_CPU_SaveSR()) /*禁止中斷 */ define OS_EXIT_CRITICAL() (OS_CPU_RestoreSR(cpu_sr)) /*允許中斷 */ define OS_TAS_SW() OSCtrSw() /*任務切換 */ 修改 這里涉及到任務初始化時的一個堆棧設(shè)計，也就是在堆棧增長方向上如何定義每個需要保存的寄存器位置。在 ARM體系結(jié)構(gòu)下，處理器的現(xiàn)場通常是指 {pc、 lr、 r0~r1 CPSR、 SPSR}這些寄存器，是否需要全部保存這些寄存器是由編譯器的特性和實時性能的要求來決定的，因為并不是所有編譯器都會用到 R0～ R12通用寄存器，但為了處理簡單，通常會將它們?nèi)勘４妗? 任務初始化函數(shù)（為每個任務申請一個堆?？臻g） OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd),void *p_arg,OS_STK *ptos,INT16U opt) { OS_STK *stk。 opt =opt。/*39。opt39。 is not used, prevent warning*/
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