嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μcos原理與實(shí)踐(編輯修改稿)
2025-06-17 06:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 OS_Sched。 4. OSIntCtxSw是中斷處理情況下的任務(wù)切換函數(shù)。例如系統(tǒng)的每 10毫秒進(jìn)行時鐘中斷，那么都要使用它進(jìn)行任務(wù)切換。因為在中斷產(chǎn)生后，所以PSW、 CS、 IP（ 80x86）已經(jīng)被壓入了堆棧 (在其他硬件環(huán)境下應(yīng)是不同的寄存器 )，而 ISR服務(wù)程序首先需將其他的寄存器也壓入堆棧，所以不需要再去保存環(huán)境，所以中斷中任務(wù)切換和非中斷的情況下是不同的。 OSTickISRuser。用戶時鐘中斷服務(wù)程序也就是時鐘節(jié)拍服務(wù)程序，是系統(tǒng)的心臟跳動。 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐 》 μC/OSII移植步驟 ，為 μC/OSII操作系統(tǒng)建立一目錄，將操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼拷貝到一個目錄，最好是該目錄下一個子目錄。 。加入 μC/OSII內(nèi)核文件到這個工程。 ，如 。在主文件中編寫 TaskStart代碼，該代碼能設(shè)置定時器中斷。在主文件中聲明用戶堆棧數(shù)組，創(chuàng)建用戶堆棧。主程序中的入口函數(shù)應(yīng)先執(zhí)行操作系統(tǒng)初始化函數(shù) os_init,然后使用 OsTaskCreate或 OsTaskCreateExt創(chuàng)建TaskStart。之后如果有用戶任務(wù)應(yīng)使用 OsTaskCreate或 OsTaskCreateExt創(chuàng)建所有用戶任務(wù)。然后調(diào)用 OSStart()啟動多任務(wù)。注意 TaskStart的優(yōu)先級必須是最高的。 ，根據(jù)用戶硬件環(huán)境修改 。 ，根據(jù)用戶硬件環(huán)境修改 。 ，下載到硬件運(yùn)行，查看結(jié)果和進(jìn)行修改，直到成功。 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐 》 在 VC6上實(shí)現(xiàn)基于 Windows的虛擬 μC/OSII移植 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐 》 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐 》 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐 》 代碼修改 表
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