嵌入式操作系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-08 08:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 n 從調(diào)度方式上來講可以分為：n 可搶占n 不可搶占n 從時間片來分：n 固定時間片n 可變時間片 實時性改造 n 對操作系統(tǒng)實時性的擴展可以從兩方面進行 :向外擴展和向上擴展 n 向外擴展是從范圍上擴展，讓實時系統(tǒng)支持的范圍更廣，支持的設(shè)備更多 n 向上擴展是擴充操作系統(tǒng)內(nèi)核，從功能上擴充系統(tǒng)的實時處理 實時多任務(wù) OS－ RTOSn 單片機n 無 osn 主程序n RTOSn 資源包裝n APIn 可移植（只要 1－ 4%)實時系統(tǒng)n 在實時計算中，系統(tǒng)的正確性不僅僅依賴于計算的邏輯結(jié)果而且依賴于結(jié)果產(chǎn)生的時間n 響應(yīng)時間限定n 可預(yù)知實時操作系統(tǒng)與 I/On 實時操作系統(tǒng)還需要有效的中斷處理能力來處理異步事件和高效的 I/O能力來處理有嚴格時間限制的數(shù)據(jù)收發(fā)應(yīng)用。即 :n 系統(tǒng)應(yīng)該有在事先定義的時間范圍內(nèi)識別和處理離散的事件的能力。n 系統(tǒng)能夠處理和存儲控制系統(tǒng)所需要的大量的數(shù)據(jù)。n 周期性的系統(tǒng)n 非周期性系統(tǒng)n 硬實時系統(tǒng)n 災(zāi)難后果n 軟實時系統(tǒng)n 性能下降RTOS與分時系統(tǒng)n 事件響應(yīng)時間限定n 事件隨機到達n 系統(tǒng)可確定性RTOS基本 structn 實時多任務(wù) coren 任務(wù)管理 :多任務(wù)和基于優(yōu)先級的任務(wù)調(diào)度n 定時器 :系統(tǒng)的實時時鐘服務(wù)，以及各個定時任務(wù)的調(diào)入等n Mem:管理系統(tǒng)的內(nèi)存資源，如DRAM,ROM,FLASHRAM等n 資源管理 :管理系統(tǒng)的各種資源如系統(tǒng)的各種設(shè)備，端口，中斷等；n 事件和消息管理：管理各種系統(tǒng)級的事件，如實時中斷響應(yīng)，各種異常等；任務(wù)間同步和通信（信號量和郵箱等）以及各種系統(tǒng)消息和應(yīng)用程序之間的通訊n RTOS的系統(tǒng)調(diào)用n 90%以上的設(shè)備獨立n RTOS的任務(wù)－－分時系統(tǒng) Process實時帶來的問題 1時間n 在實時系統(tǒng)中最基本的是系統(tǒng)應(yīng)該能夠提供對時間正確性進行指定的方法n 系統(tǒng)提供一種指定時間尺度的方法n 通用系統(tǒng)的延時不能滿足問題 2－實時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)n 實時系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)必須滿足：n 高運算速度n 高速的中斷處理n 高的 I/O吞吐率n 合理的處理器和 I/O設(shè)備的拓撲連接n 高速可靠的和有時間約束的通信n 體系結(jié)構(gòu)支持的出錯處理n 體系結(jié)構(gòu)支持的調(diào)度n 體系結(jié)構(gòu)支持的操作系統(tǒng)n 體系結(jié)構(gòu)支持的實時語言特性問題 3－容錯與分布n 穩(wěn)定性n 容錯n 分布式應(yīng)用問題 4－實時通訊n 邏輯正確n 要有確定的延遲時間問題 5－其他問題n 時間特性的指定和確正，這點與實際系統(tǒng)設(shè)計相同。n 實時的調(diào)度理論。由于實時系統(tǒng)應(yīng)用的特殊性以往通用系統(tǒng)中以大吞吐量為目標(biāo)的調(diào)度算法必須改進以適應(yīng)實時應(yīng)用的需要。主要要求是滿足時間的正確性，然后提供高度動態(tài)的，滿足在線需求的，適應(yīng)性的實時調(diào)度。n 實時操作系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。在設(shè)計上首要目標(biāo)是提供保證實時性的方法，包括一系列的經(jīng)典問題的針對實時系統(tǒng)的解決方案。實現(xiàn)上要求操作系統(tǒng)的低開銷，而且必須保證內(nèi)核以及其他關(guān)鍵的可重入性。n 實時的編程語言和設(shè)計方法。在編程語言級完成或提供實時應(yīng)用所需要的方法。如 Ada語言， FORTH語言。n 分布式的實時數(shù)據(jù)庫n 系統(tǒng)的容錯n 實時時鐘的同步n
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