【文章內容簡介】 文 3篇 、 被 EI收錄 3篇 、 被 ISTP收錄 3篇；其專著和教學 論文 7項獲獎；還主持或主要參與完成科研項目 8項 ， 獲獎 2項；為了配合教學而開發(fā)的創(chuàng)新性實驗受到了教 育部評估專家的好評！ 教學研究課題 《 機床數控技術 》 多媒體課件制作 省教育廳立項 2020年完成 董玉紅 （ 署名第 2） 在國內外主要刊物上發(fā)表的教學相關論文 張學偉 . proE2020i直齒圓柱齒輪三維造型參數確定 黑龍江教育學院學報 2020年第 6期 獲得的教學表彰 /獎勵 《 機床數控技術 》 多媒體課件制作 榮獲哈爾濱理工大學 2020年教學成果壹等獎和黑龍江省 2020 年教育科學研究一等獎 董玉紅 （ 署名第 2） 獲得的學術研究表彰 /獎勵 省科技進步三等獎 黑龍江省人民政府 張學偉 第 6名 2020年 黑龍江省科技進步三等獎 黑龍江省政府 喬玉晶 7/15 近五年來承擔的學術研究課題 黑龍江省教育廳基金 （ 項目編號： 10511099） 喬玉晶 項目負責人 (已驗收 ) 哈爾濱市青年科學基金 （ 項目編號： 2020AFQXJ050） 報 2020年 喬玉晶 項目主要參與人 排名第 3 哈爾濱市科技攻關計劃項目 （ 項目編號： 2020AAICG087） 2020年 喬玉晶 項目負責人之一 哈爾濱市青年科技基金 （ 項目編號： 2020AFQXJ050 ） 喬玉晶項目負責人之一 在研 哈爾濱市科技攻關計劃項目 （ 項目編號： 2020AAICG087 ） 喬玉晶項目負責人之一 在研 黑龍江省教育廳基金 （ 項目編號： 10051059） 喬玉晶項目負責人之一 在研 在國內外主要刊物上發(fā)表的學術論文 .基于 MATLAB的液壓力伺服機械手模糊控制仿真研究 . 機床與液壓 . .直流伺服系統(tǒng)摩擦力仿真研究 . 自動化技術與應用 . Yuhong， Zhang Lixun， Lu Dunmin. A Novel Cobot and Control. WCICA2020 Proceedings. 2020. 6 (EI收錄 ) ， 董玉紅 ， 路敦民 . 五連桿式人機合作機器人運動學及動 力學研究 . 哈爾濱工程大學學報 . 2020. 6 （ EI收錄 ） . 用于物料搬運和裝配的合作機器人 (Cobot)建模及仿真 研究 . 在國內外主要刊物上發(fā)表的學術論文 .數控機床進給伺服系統(tǒng)檢測方案仿真研究 . 自動化技術與應用 . 2020. 12 . 基于 MATLAB的合作機器人 （ Cobot） 動力學仿真 . 哈工程大學學報 . 2020. 1 （ EI收錄 ） .基于 MATLAB的數控進給伺服系統(tǒng)設計與仿真 . 應用科技 . 2020. 1 .基于 MATLAB(Simulink)機床進給傳動系統(tǒng)建模仿真 . 機床與液壓 . .CK7815數控機床進給伺服系統(tǒng)的建模及仿真 . 哈爾濱理工大學學報 . 在國內外主要刊物上發(fā)表的學術論文 . 基于雙超越離合器的合作機器人 (Cobot)關節(jié)機構建模 及仿真 . 中國機械工程 . . 用于物料搬運和裝配的合作機器人 (Cobot)的關鍵技術 研究 . 中國工程機械學報 . The Design of 3D measuring System of Mongline Structural Light 哈爾濱工業(yè)大學 署名第 1 2020(ISTP 檢索 ) . Building of fault diagnosis model based on Custafson Kessel fuzzy clusteringISIST 國際光學學會 署名第 2 2020 (ISTP 檢索 ) .The theory and error analysis of 3Dmeasure system of structural light 國際光學學會 署名第 2 2020 (ISTP 檢索 ) 在國內外主要刊物上發(fā)表的學術論文 .立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設計 . 自動化技術與應用 .非球面及非球面檢測技術哈爾濱商業(yè)大學學報 . （ 自然科學版 ） .計算全息用于檢測非球面的研究 .哈爾濱理工大學學報 . .污水處理過程中的模糊控制研究 .黑龍江工程學院學報 . . 基于 Pro/E3D齒輪模型自動設計 林業(yè)機械與木工設備 2020年第 7期 在國內外主要刊物上發(fā)表的學術論文 .公用齒輪在數控機床主運動變速系統(tǒng)中應用 林業(yè)機械與木工設備 2020年第 9期 .機械 CAD技術應用深化研究 信息技術 2020年第 2期 .一種新型下肢康復訓練機器人步態(tài)機構運動仿真分析 ， 自動化技術及應用 ， 第一作者 ， 2020年 3月 近幾年編寫的主要教材 . 機床數控技術 .哈爾濱工業(yè)大學出版社 ， 2020年 3月 . 機械控制工程基礎 . 哈爾濱工業(yè)大學出版社 ， 2020年 9月 . 機械控制工程基礎學習指導 . 哈爾濱工業(yè)大學出版社 ， 2020年 11月 . 數控技術 .高等教育出版社 ， 2020年 2月 五、自評 20分 課程組共 8名成員 ， 其中有老教授一名 、 中青年副教授三名和高級工程師 一名 、 青年講師三名 ， 平均年齡 ；其中有在讀博士生四名 ， 在讀碩士 生一名，高職稱高學位人員 5人占 ％，中青年 7人占 ％ 。 該課程組近年來承擔并完成了省和學校教學改革科研課題 5項 ， 獲獎