【文章內(nèi)容簡介】 1 ??????? ?? ??????? tAk Ptsi? ℃＜ 80℃ 油溫未超過限度 ，滿足使用條件。 其 它尺寸總匯表如下： 名稱 符號 計算公式和數(shù)據(jù)（單位 mm） 蝸輪 數(shù)據(jù) 蝸桿 數(shù)據(jù) 齒頂高 ha ha1=ha*m ha2=m(ha*+x2) 齒根高 hf hf1=(ha*+x2)m hf2=(ha*x2+c*)m 全齒高 h 分度圓 直徑 d d1 63 d2=mz2 齒根圓 直徑 df df1=d12hf1 df2=d22hf2 蝸輪喉 圓 直徑 da da1=d1+2ha1 da2=d2+2ha2 蝸桿分度圓上螺旋 角 γ 11176。 3039。36 蝸輪分度圓上螺旋角 β 2 β 2=γ 節(jié)圓直徑 d39。 傳動中 心距 160 蝸桿軸 向齒距 Pa1 Pa1=π m 蝸桿導 程 Pz Pz=π mz1 蝸桿螺旋 部分長度 b1 b1 85 蝸輪頂 圓直徑 de2 de2 279 蝸輪齒寬 b2 56 蝸輪 齒 寬角 θ 176。 7 裝配草圖設計 電動機有關(guān)尺寸 動機的類型 ， 由 《 機械設計 課程設計 手冊 》表 123 查得，確定電動機的安裝及外形尺寸如下表： 機座號 A B C D E F G H K AB AC AD HD L Y132S 216 140 89 38 80 10 33 132 12 280 275 210 315 475 選定聯(lián)軸器的類型（初算軸的最小直徑） 由《機械設計課程設計手冊》表 123 可知，電動機軸徑 D=38mm， P=3kw, 轉(zhuǎn)速 n=960r/min 確定該減速器高速軸的最小直徑并選擇適 用的聯(lián)軸器。 1）按扭矩強度初定該軸最小直徑 dmin,見《機械設計》表 153 45 鋼 A0 值為126~103，本計算取 110。 dmin 該段軸上有一鍵槽，將計算值加大 3% dmin= 2)選擇電動機處聯(lián)軸器 根據(jù)傳動裝置的工作條件，擬選用 LH 型彈性柱銷聯(lián)軸器（ GB/T 50142021）摘錄，選至《機械設計課程設計指導書》表 131。 計算轉(zhuǎn)矩為： mNTKT c ?????? 式中 T聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩。 T=9550 由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，按轉(zhuǎn)矩變化小考慮，查《機械設計》表 141 取工作情況系數(shù) k= 根據(jù) Tc= mN? ,查表 131 LH 型聯(lián)軸器 中 LH1型聯(lián)軸器 就能滿足傳遞轉(zhuǎn)矩 的要求：（ Tn=160 Tc） ,但其軸孔直徑范圍為 d=(12~22)mm，滿足不了電動機的軸徑要求，故最后確定選用 LH3 型聯(lián)軸器（ Tn=630 Tc [n]=5000r/min ）其軸孔直徑 d=30~42mm,可滿足電動機的軸 徑要求。 3)最后確定減速器高速軸伸處的直徑： dmin=30mm 選擇工作機處聯(lián)軸器 1）已知工作機的輸入功率為 ,轉(zhuǎn)速 dmin 該段軸上有兩鍵槽，將計算值加大 5% dmin= 根據(jù)傳動裝置的工作條件，擬選用 LH 型彈性柱銷聯(lián)軸器（ GB/T 50142021）摘錄，選至《機械設計課程設計指導書》表 134。 計算轉(zhuǎn)矩為： mNTKT c ?????? 式中 T聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩。 T=9550 根據(jù) Tc= mN? ,查表 134 GY 型聯(lián)軸器 中 GY6 型聯(lián)軸器 就能滿足傳遞轉(zhuǎn)矩的要求：（ Tn=900 Tc） ,其軸孔直徑范圍為 d=(38~50)mm， 可滿足電動機的軸徑要求。 2）最后確定減速器低速軸伸處的直徑： dmin=42mm 8 確定滾動軸承的類型及其潤滑與密封方式 確定軸承的類型 根據(jù)已知的工作條件，由《機械設計課程設計指導書》第 4章確定軸承類型為圓錐滾子軸承。 滾動軸承的潤滑與密封方式 由《機械設計課程設計指導書》第 4 章，在減速器中，蝸桿下置，為浸油傳動零件，其圓周速度 v 2m/s,所以采用齒輪傳動時飛濺出來的潤滑油來潤滑軸承，而且此方式最簡單。 密封方式 由軸承的潤滑方式和工作環(huán)境，應橡膠唇形密封圈密封效果好，適用于密封處軸表面圓周速度 8m/s 一下，故此處密封方式采用橡膠唇形密封圈密封。 9 軸承端蓋的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式 由軸承的潤滑方式和工作環(huán)境，軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋。 10 確定減速器箱體結(jié)構(gòu)方案和主要結(jié)構(gòu)尺寸 箱體的結(jié)構(gòu)和材料 1）由《 機械設計課程設計指導書》第三章，因為蝸桿圓周速度 ,所以采用蝸桿下置剖分式蝸桿減速器，為便于加工螺旋線取為右旋。 2）由《機械設計課程設計指導書》第四章，考慮減速器機體的工作性能、加工工藝、材料消耗及制造成本等因數(shù)，箱體采用鑄造箱體，材料 HT150。 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 此表參考《機械設計課程設計指導書》表 鑄件減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸計算表 名 稱 稱 號 一級齒輪減速器 計算結(jié)果 機座壁厚 δ +3mm≥8mm 10 機蓋壁厚 δ1 9 機座凸 緣厚度 b 15 機蓋凸緣厚度 b1 15 機座底凸緣厚度 p 25 地腳螺釘直徑 df +12mm 20 地腳螺釘數(shù)目 n 4 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 df 16 機座與機蓋連接螺栓直徑 d2 (~) df 12 連接螺栓 d2的間距 l 125~200mm 160 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (~) df 10 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (~) df 8 定位銷直徑 d (~) df 16 df、 d1 、 d2至外機壁距離 c1 見 下 表 26,22,18 df 、 d1 、 d2至緣邊距離 c2 見 下 表 24,20,16 軸承旁凸臺半徑 R1 c2 24 凸臺高度 h 根據(jù)低速軸承座外徑確定 90 外機壁至軸承座端面距離 l1 c1+ c2+(5~10)mm 50 內(nèi)機壁至軸承座端面距離 l2 δ+ c1+ c2+(5~10)mm 60 蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離 △ 1 ≥ 12 蝸輪端面與內(nèi)箱壁的距離 △ 2 ≥δ 10 蝸桿箱體軸承座孔的軸向長度 Lc Lc=（ 1~） D， D為軸承孔 100 機座肋厚 m M≈ 9 機蓋肋厚 m1 M1≈ 9 軸承端蓋外徑 D2 軸承座孔直徑 +(5~) d3 140 軸承端蓋凸緣厚度 e (1~) d3 10 軸承旁連接螺栓距離 s 盡量靠近 ，以 Md1 和 Md3 互不干涉為準 ， s≈ D2 100 《機械設計課程設計指導書》表 聯(lián)接螺栓扳手空間 c c2值和沉頭座直徑 螺栓直徑 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 C1min 13 16 18 22 26 34 40 C2min 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座直徑 20 24 26 32 40 48 60 11 軸的設計計算及校核 （參考《機械設計》第十五章） 圖 111 蝸桿軸草圖 1）選擇軸的材料及熱處理 由減速器為普通用途中小功率減速傳動裝置，軸主要向蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩，其 傳遞的功率不大，對其重量和尺寸無特殊要求，故軸的材料選擇常用的 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù)《機械設計》表 151 硬度 HBS=217 ~ 255Mpa，強度極限 B? =640 Mpa， 屈服極限 s? =355Mpa，彎曲疲勞極限 1? =275Mpa，剪切疲勞極限 1? =155Mpa，許用彎曲應力 ][ 1? =60Mpa。 2）求蝸桿軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由前面（ 5 計算傳動裝置的運動及動力參數(shù)計算 ）可知 kwp ? ，min/9601 rn ? ， mmNT ??? 41 。 3）求作用在蝸桿上的力 又已知蝸桿的分度圓直徑為 63mm，則 切向力 NdTF t 72763 4111 ????? 軸向力 NdTFF ta 52221 ?????? 徑向力 NFFF trr 1 0 0 920tan2 7 7 2tan221 ????? 。? 4）初步確定軸的最小直徑 查《機械設計》（表 153） 先初步校核估算軸的最小直徑，取 A。 =110 mmnPAd 3311m in ???? ? 5）軸的結(jié)構(gòu)設計 初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向和軸向力的作用，故選用圓錐滾子軸承；參照工作要求，并根據(jù) 1d =30mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承，查 《機械設計課程設計手冊》 67 初選型號為30308，其尺寸為 d179。 D179。 T179。 B=40mm179。 90mm179。 179。 23mm。 初估軸徑后 ,就可按軸上零件的安裝順序 ,從左端開始確定直徑 .該軸軸段 III為最小端 ,故該段直徑為 30mm。 IIIIV 段安裝軸承，故該段直徑為 40mm，為了設計的需要，考慮安裝密封裝置，設計 IIIII 段的直徑 為 35mm。 IVV 段為擋油環(huán)提供軸向定位，選直徑為 46mm，取 VVI 段直徑為 40mm。 VIVII 段為蝸桿，直徑是蝸桿的分度圓直徑為 63mm，Ⅶ Ⅷ直徑和 VVI段一樣為 40mm。Ⅷ Ⅸ直徑和 IVV 一樣，選直徑為 46