片機(jī)課程設(shè)計--簡易直流電壓表的設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-12 22:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 接電源，分別有三個開關(guān)控制， U V W2 分別接地。 如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電，則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下，將向磁導(dǎo)率最大（即最小磁阻位置）位置轉(zhuǎn)動，即向趨于對齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動。 圖 2 步進(jìn)電機(jī)工作原理圖 80 C 51 單片機(jī)核心控制LED 數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊步進(jìn)電機(jī)工作模塊按鍵選擇工作狀態(tài)模塊LED 顯示工作狀態(tài)模塊 步進(jìn)電機(jī)的啟停控制 步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性 ,運(yùn)轉(zhuǎn)時會有步進(jìn)感 ,即振動感。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動平滑 ,減小振動 ,可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波 ,可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角 ,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時 ,為了防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑 ,則需采用合適的鎖定波形 ,產(chǎn)生鎖定磁力矩 ,鎖定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸 ,使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動。 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。若步進(jìn)電機(jī)的勵磁方式為三相六拍 ,即 AABBBCCCA。如果按反序通電換相 ,即則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。在這種工作方式下 ,繞組以 A— AB— B— BC— C— CA— A時序 (或反時序 )轉(zhuǎn)換 6次 ,磁場旋轉(zhuǎn)一周 ,轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個齒距 ,每次切換均使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 1. 5176。 ,故這種通電方式稱為三相六柏工作方式。其步距角 b? 為： mzmzb /1802/360 ??? 表 1 六拍的數(shù)學(xué)模型 步序 控制位 工作 狀態(tài) 控制 模型 C 相 B 相 A 相 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 4 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H 5 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H 6 0 0 0 0 0 1 0 1 CA 05H 步數(shù)顯示模塊原理 速度 顯示模塊和工作狀態(tài)顯示模塊，都是通過單片機(jī)輸出信號控制發(fā)光二極管 LED 的亮滅。其中 速度 顯 示模塊中 LED 構(gòu)成數(shù)碼管，要求顯示 4 位十進(jìn)制數(shù)，故用到 4 位數(shù)碼管。要控制多位的顯示電路，需要有字段控制和字位控制?？刂品绞椒譃殪o態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式。靜態(tài)顯示方式，每一位的顯示器都需要配一個 8 位輸出口來輸出該字位的七段碼，需要片外擴(kuò)展輸出口。而動態(tài)顯示方式將各數(shù)碼管的對應(yīng)字段的引腳都并聯(lián)在一起，線路簡單，減少接口，不需片外擴(kuò)展。這里選用動態(tài)顯示方式。 步進(jìn)電機(jī)工作 方式 （ 1） K0 為啟 /停控制開關(guān)，控制整個系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。 （ 2） K1 為正 /反轉(zhuǎn)控制開關(guān)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 工作狀態(tài) 顯示模塊 LED 發(fā)光二極管顯示步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，它們分別接到單片機(jī)的 ~。 讓單片機(jī)輸出通過一個反相器再接到 LED 陰極， LED 陽極接 VCC。這樣可以提高電流，有利于二極管的導(dǎo)通，我們可以通過控制 P3 口的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn) LED 的亮滅。 位數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊 LED 數(shù)碼管實(shí)際上是由七個發(fā)光管組成 8 字形構(gòu)成的，加上小數(shù)點(diǎn)就是 8 個。這些段分別由字母 a,b,c,d,e,f,g,dp 來表示。當(dāng)數(shù)碼管特定的段加
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