柳工zl50c輪式裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論(編輯修改稿)
2025-07-12 07:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 還有驅(qū)動(dòng)橋上的動(dòng)負(fù)荷 ，路面對(duì)車輪的反作用力 z，以及與行駛方向相反的切向反作用力 ，切向反作用力 就是作用在車輪的有效制動(dòng)力如對(duì)車輪中心取矩，則得： ｍ■ m■ +m■ p■ r■ =0 在制動(dòng)過程中， 影響很小，一般可忽略去不計(jì)，此時(shí)： p■ =m■ m■ r■ =p■ m■ r■ 式中： pb1 —— 制動(dòng)器作用在車輪上的制動(dòng)力 有效制動(dòng)力 pb 的值受輪胎和地面間的附著力 p=g?鬃 的限制，即： ?妝■≤ g■ ?鬃 式中： ?鬃 —— 輪胎與地面附著系數(shù) 有效制動(dòng)力 ?妝 b，當(dāng)它達(dá)到其 p■ =g■ ?鬃時(shí)，車輪將被抱死（停止旋轉(zhuǎn)）而發(fā)生滑移，輪胎在地面滑移，將使 值降低，并且使裝載機(jī)制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性受到破壞，因此，這種制動(dòng)態(tài)并不是最佳的制動(dòng)效果，理想的最佳制動(dòng)應(yīng)是車輪將抱死而未抱死，輪胎臨近滑移而仍沿路面滾動(dòng)的工況。 確定速度 要求在制動(dòng)距離 s 以內(nèi)，使以初速度 行駛的裝載機(jī)制動(dòng)停止所需的減速度為ａ＝■制動(dòng)系的性能，首先以制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器能使車輪達(dá)０．５ｇ 整機(jī)制動(dòng)所需制動(dòng)力矩 ｍ＝ｆ r■ =gg a r■ 其中 g—— 整機(jī) 操作重量 。 a—— 制動(dòng)減速度 rk—— 車輪動(dòng)力半徑 。g—— 重力加速度 根據(jù)以上的分析，最佳制動(dòng)工況應(yīng)是 ｍ＜ｍ■＜■ｐ■ｒ■ 即制動(dòng)器提供的制動(dòng)力矩ｍｚ應(yīng)大于整車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩ｍ，同時(shí)應(yīng)小于車輪將被抱死而產(chǎn)生滑移時(shí)由地面附著條件決定的制動(dòng)力矩■ｐ■ｒ■ ｍ＜ｍ■ ■ ■ r■ n■■ pμ r — （ 1） ma■ｐ■ｒ■ n18
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