【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向下凹 , 上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，便通過(guò)杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作，這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來(lái)改變。吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復(fù)彈簧的作用而復(fù)原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。 TR—— 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源 的工作流程如下： 電源 → 輸入 濾波器 → 全橋整流 → 直流濾波 → 開(kāi)關(guān)管（振蕩逆變） → 開(kāi)關(guān)變壓器 → 輸出整流與濾波。 ⑴ 交流電源輸入經(jīng)整流濾波成直流 ⑵ 通過(guò)高頻 PWM(脈沖寬度調(diào)制 )信號(hào)控制開(kāi)關(guān)管 ,將那個(gè)直流加到開(kāi)關(guān)變壓包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 9 器初級(jí)上 ⑶ 開(kāi)關(guān)變壓器次級(jí)感應(yīng)出高頻電壓 ,經(jīng)整流濾波供給負(fù)載 ⑷ 輸出部分通過(guò)一定的電路反饋給控制電路 ,控制 PWM 占空比 ,以達(dá)到穩(wěn)定輸出的 目的 交流電源輸入時(shí)一般要經(jīng)過(guò)厄流圈一類的東西 ,過(guò)濾掉電網(wǎng)上的干擾 ,同時(shí)也過(guò)濾掉電源對(duì)電網(wǎng)的干擾 。 在功率相同時(shí) ,開(kāi)關(guān)頻率越高 ,開(kāi)關(guān)變壓器的體積就越小 ,但對(duì)開(kāi)關(guān)管的要求就越高 。 開(kāi)關(guān)變壓器的次級(jí)可以有多個(gè)繞組或一個(gè)繞組有多個(gè)抽頭 ,以得到需要的輸出 。 一般還應(yīng)該增加一些保護(hù)電路 ,比如空載、短路等保護(hù) ,否則可能會(huì)燒毀開(kāi)關(guān)電源 . 主要用于工業(yè)以及一些家用電器上，如電視機(jī)，電腦等 。 M—— 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)分步進(jìn)跟伺服電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈 沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角度位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的木釘同時(shí)可以通過(guò)控釋脈沖頻率來(lái)控制電極轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。同理， XY 軸驅(qū)動(dòng)器的工作原理也都相同。伺服電動(dòng)機(jī)工作原理：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為主流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩類，主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。同樣的， Z 軸驅(qū)動(dòng)器的工作原理也就是一樣道理。 T—— 變壓器 下圖為 變壓器的原理簡(jiǎn)體圖，當(dāng)一個(gè) 正弦交流電 壓 U1 加在初級(jí)線圈兩端時(shí)，導(dǎo)線中就有 交變電流 I1 并產(chǎn)生交變磁通 ф1 ，它沿著鐵芯穿過(guò)初級(jí)線圈和次級(jí)線圈形成閉合的磁路。在次級(jí)線圈中感應(yīng)出互感電勢(shì) U2，同時(shí) ф1 也會(huì)在初級(jí)線圈上感應(yīng)出一個(gè)自感電勢(shì) E1， E1的方向與所加電壓 U1方向相反而幅度相近，從而限制了 I1 的大小。為了保持磁通 ф 1 的存在就需要有一定的電能消耗，并且變壓器本身也有一定的損耗，盡管此時(shí)次級(jí)沒(méi)接負(fù)載，初級(jí)線圈中仍有一定的電流，這個(gè)電流我們稱為 “ 空載電流 ” 。 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 10 如果次級(jí)接上負(fù)載，次級(jí)線圈就產(chǎn)生電流 I2，并因此而產(chǎn)生磁通 ф2 ， ф2的方向與 ф1 相反，起了互相抵消的作用，使鐵芯中總的磁通量有所減少，從而使初級(jí)自感電壓 E1 減少，其結(jié)果使 I1 增大，可見(jiàn)初級(jí)電流與次級(jí)負(fù)載有密切關(guān)系。當(dāng)次級(jí) 負(fù)載電流 加大時(shí) I1 增加， ф1 也增加，并且 ф1 增加部分正好補(bǔ)充了被 ф2 所抵消的那部分磁通，以保持鐵芯里總磁通量不變。 圖 23 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 11 第 三 章 、 數(shù)控機(jī)床主要器件的工作原理 X、 Y 軸驅(qū)動(dòng)器 在Ｘ、Ｙ軸方向移動(dòng)，以校對(duì)位置，確保下刀的準(zhǔn)確， 其 工作原理與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理一樣 。 Z 軸驅(qū)動(dòng)器 Z 軸驅(qū)動(dòng)器的工作原理也就是與伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理一樣。 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是 永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī) .是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 。 變頻器 變 頻器常見(jiàn)的頻率給定方式主要有 :操作器鍵盤(pán)給定、接點(diǎn)信號(hào)給定、模擬信號(hào)給定、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。 主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類 :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變 器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。 控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主