【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 21整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 他的工作理念是：先把山楂放到下果筒里，且下果筒的直徑只能容得下一個(gè)山楂大一點(diǎn)的位置，然后山楂靠重力落到轉(zhuǎn)盤(pán)的軸里，轉(zhuǎn)盤(pán)的厚度比一個(gè)山楂的直徑大一點(diǎn)，下料筒與轉(zhuǎn)盤(pán)接觸，轉(zhuǎn)盤(pán)在軸里的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，使山楂轉(zhuǎn)到山楂去心區(qū)，此時(shí)曲柄雙滑塊機(jī)構(gòu)下落，從頭沖掉山楂核，此時(shí)槽輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)盛有山楂的槽轉(zhuǎn)到落 6 山楂區(qū)時(shí)，由于落山楂區(qū)的槽比山楂的直徑大的多，在重力的作用下山楂落入容器中，由于沖頭機(jī)構(gòu)由曲柄雙滑塊組成，所以曲柄旋轉(zhuǎn)一次可 以完成兩個(gè)山楂的去核，這樣大大提高了生產(chǎn)時(shí)間 。 7 3 機(jī)電的選擇 在確保提高生產(chǎn)效率的前前提下選擇電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)的懸著 選擇電動(dòng)機(jī)機(jī)電的選擇應(yīng)保證： P r0 P? 式中： P0 電動(dòng)機(jī)額定功率， KW； Pr 工作時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率， KW 所需電動(dòng)機(jī)功率由下式計(jì)算： Pr =nPw 上面： Pr 工作時(shí)所需有效功率，由他工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)阻力及運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定 h電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率， % 本電機(jī)主要為山楂定位圓盤(pán)提供動(dòng)力，操作盤(pán)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為 48r/min，這樣的速度適合人工放置山楂的便捷，并且效率最高。 按工作要求和工作條件，運(yùn)用一般用途的 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)，具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)。 確定電動(dòng)機(jī)容量 切刀的輸出功率 Pw 根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析：設(shè)定切刀的工作力 F=2500N，設(shè)定切刀的速度為 ，則切刀的輸出功率為： hw = 100 0 0100 0 ???F = 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 Pd ： 傳動(dòng)裝置的總效率為： h=n 2543321 nnnn 式中： h1 V 帶傳動(dòng)， 051； n2 滾動(dòng)軸承， ； n3 減速器， ； n5 棘摩擦輪傳動(dòng)， h5 =n 24321 nnn = 8 電動(dòng)機(jī)的額定功率 Ph ?? nPd = 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表：選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為 hed = 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 通過(guò)查表可以知道，可選電動(dòng)機(jī) h9132M8型電動(dòng)機(jī)，主要性能見(jiàn)表 31。 表 31 h9132M8型電動(dòng)機(jī)主要性能 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額 定 功 率（ KW） 同 步 轉(zhuǎn) 速（ r/min） 滿 載 轉(zhuǎn) 速（ r/min） 質(zhì)量（ KG） Y9132M8 2100 1500 45 9 4 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 盡可能的確保傳送不受阻，加大傳送量。 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 帶輪基準(zhǔn)半徑 電動(dòng)機(jī)帶輪基準(zhǔn)半徑為 80mm 減速器帶輪基準(zhǔn)半徑為 180mm 可知帶傳動(dòng)比 i1 = 若要使操作盤(pán)轉(zhuǎn)速保持在 48r/min，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為 9000~1000r/min。 傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) （ 1）計(jì)算 功率 H KP?ca = ? =（工作情況系數(shù) K=） （ 2）皮帶輪的帶型選取 根據(jù) np =940r/min， Hca P=，確定使用 Z 型普通 V帶 電動(dòng)機(jī)帶輪基準(zhǔn)直徑：取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 D1 =155mm 減速器帶輪基準(zhǔn)直徑： D2 =i 1D? =2 ? =360mm （ 3）驗(yàn)算帶的速度 100 060 140 0150100 060 n1 ? ???? ??? D =1125mm/s，合適。 初步選取中心距 0a =（ d 21 d? ） = )360155( ?? =757mm 取 mm7600 ?a ，符合 （ D 21 D? ） ? ?210 2 DDa ?? L ? ? 02122100 4/)(22 adddda ????? ? = 7604 150350150350276022??????? ）（）（?=2318mm 則實(shí)際中心距： ? ? 2/00 LLaa d ??? =760+ 2 =848mm 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)帶輪上的包角： ? ? ?? 8 0 121 ???? dd? ?? 120? ，合適。 10 （ 4） 計(jì)算 Z 型普通 V帶根數(shù) 令 d1 =50mm， n1 =940r/min 查表知： H0 單根 V帶的基本額定功率，取 ； 0P? 為單根 V帶額定功率的增量，取 ； KL 長(zhǎng)度系數(shù)，取 ； K? 包角系數(shù)，取 則： Z= ? ? ? ? 0 ?????? ?KKHHHL =，取 Z=1 根。 （ 5） 求作用在帶輪軸上的壓力 ： 可知 q=，帶所能傳遞的最大有效應(yīng)力 F fafaeeF11112 0ec???，當(dāng)考慮離心力的不利影響時(shí)，單根帶所需的預(yù)緊力 F 20 1121 ??? qeeFafafec ???? ，用 F20 qvkZ Hac ????????? ?? ?代入前式，并考慮角對(duì)所需預(yù)緊力的影響，可將 F0 的計(jì)算式寫(xiě)為： F 20 )1(500 ??? qKZH ca ??? 式中： qV帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量， 故由： F20 ?? qKZ Bac ????????? ?? 得： F 20 ???????? ??? ?? ? N 計(jì)算帶傳動(dòng)在軸上的力 FQ ：為了設(shè)計(jì)安裝帶輪的軸和軸承，必須確定帶傳動(dòng)作用在軸上的力 FQ ，如果不考慮兩邊的拉力差，則壓軸力可以近似的按帶的兩邊的預(yù)緊力F0 的合力來(lái)計(jì)算： 11 FQ = 782 i i n2 10 ??????ZF N （ 6） 各帶輪單位的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) V帶輪時(shí)應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)工藝好，無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過(guò)平衡，輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損，各槽的尺寸應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。依照此要求電動(dòng)機(jī)相連的主動(dòng)輪，其帶輪基準(zhǔn)直徑d=38mm， b d =， b a =2mm， e=12 ?? ， fmin =7mm， h minf =， min? =，? =38? 。 因?yàn)榕c電動(dòng)機(jī)相連的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的傳動(dòng)比為 i=，因此電機(jī)帶輪相連的減速器帶輪直徑 d=355mm， b d =， ba =2mm， e=12 ?? ， fmin =7mm， h minf =，min? =， ? =36? 。 減速器的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)比的設(shè)計(jì) 確定總的傳動(dòng)比 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 nm 和工作機(jī)的總轉(zhuǎn)速 n，可得到傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比是：i= ??nnm i在 6~24 范圍內(nèi)可以使用，故采用二級(jí)展開(kāi)式此輪傳動(dòng)減速器，為使兩大齒輪浸油深度相近，故取 i 21 ? 。 分配傳動(dòng)比 i ??? i i 21 ??? ii 校核實(shí)際傳動(dòng)比： i= ? =36 傳動(dòng)比誤差： %% ??? 12 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 減速箱內(nèi)三根的轉(zhuǎn)速如下： Ⅰ軸： n1 =nm =1470r/min Ⅱ軸： n11 = m in/ 011 rin ?? Ⅲ軸： n111 = m in/ rin ?? 各軸的輸入功率為： Ⅰ軸： p 9 9 ??? ?dp =20KW Ⅱ軸： p ???? ??p =19KW Ⅲ軸： p ???? ??p =18KW 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 選擇蝸輪蝸桿類型，材料，精度 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ ZI），蝸桿材料選用 45 鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火。齒面硬度 45~50HRC。蝸輪齒圓材料選用 ZcuSn10Pb1，金屬模鑄造， 8級(jí)精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙 c。 計(jì)算步驟 （ 1）按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)公式： m2 d ? ?2221 ????????? ZZKTht?mm 查表： Z1 =2， Z1 =Z1 21nn=2 ? = 39? ， Z2 在 30~64 之間，故合乎要求。 （ 2）蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2 初估 ?? ， T2 =T ???i1 = 1440/ ???? =? mm （ 3）載荷系數(shù) K 因載荷平穩(wěn)，查表取 K=。 13 （ 4）許用接觸應(yīng)力 ? ?H0? 查表得，