【文章內(nèi)容簡介】 21整機結構簡圖 他的工作理念是：先把山楂放到下果筒里，且下果筒的直徑只能容得下一個山楂大一點的位置，然后山楂靠重力落到轉盤的軸里，轉盤的厚度比一個山楂的直徑大一點，下料筒與轉盤接觸，轉盤在軸里的帶動下轉過一定的角度，使山楂轉到山楂去心區(qū)，此時曲柄雙滑塊機構下落，從頭沖掉山楂核，此時槽輪繼續(xù)旋轉，當盛有山楂的槽轉到落 6 山楂區(qū)時，由于落山楂區(qū)的槽比山楂的直徑大的多，在重力的作用下山楂落入容器中，由于沖頭機構由曲柄雙滑塊組成，所以曲柄旋轉一次可 以完成兩個山楂的去核，這樣大大提高了生產(chǎn)時間 。 7 3 機電的選擇 在確保提高生產(chǎn)效率的前前提下選擇電動機。 電動機的懸著 選擇電動機機電的選擇應保證： P r0 P? 式中： P0 電動機額定功率， KW； Pr 工作時所需電動機功率， KW 所需電動機功率由下式計算： Pr =nPw 上面： Pr 工作時所需有效功率，由他工作時的運動阻力及運動參數(shù)確定 h電動機到工作機的總效率， % 本電機主要為山楂定位圓盤提供動力，操作盤的轉速設定為 48r/min，這樣的速度適合人工放置山楂的便捷，并且效率最高。 按工作要求和工作條件，運用一般用途的 Y系列三相異步電動機。它為臥式封閉結構，具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電動機內(nèi)部的特點。 確定電動機容量 切刀的輸出功率 Pw 根據(jù)實驗分析：設定切刀的工作力 F=2500N，設定切刀的速度為 ，則切刀的輸出功率為： hw = 100 0 0100 0 ???F = 電動機的輸出功率 Pd ： 傳動裝置的總效率為： h=n 2543321 nnnn 式中： h1 V 帶傳動， 051； n2 滾動軸承， ； n3 減速器， ； n5 棘摩擦輪傳動， h5 =n 24321 nnn = 8 電動機的額定功率 Ph ?? nPd = 由機械設計手冊表：選取電動機的額定功率為 hed = 確定電動機型號 通過查表可以知道，可選電動機 h9132M8型電動機，主要性能見表 31。 表 31 h9132M8型電動機主要性能 電動機型號 額 定 功 率（ KW） 同 步 轉 速（ r/min） 滿 載 轉 速（ r/min） 質(zhì)量（ KG） Y9132M8 2100 1500 45 9 4 傳動裝置的設計 盡可能的確保傳送不受阻，加大傳送量。 帶傳動設計 帶輪基準半徑 電動機帶輪基準半徑為 80mm 減速器帶輪基準半徑為 180mm 可知帶傳動比 i1 = 若要使操作盤轉速保持在 48r/min，則電動機轉速應為 9000~1000r/min。 傳動帶輪的設計 （ 1）計算 功率 H KP?ca = ? =（工作情況系數(shù) K=） （ 2）皮帶輪的帶型選取 根據(jù) np =940r/min， Hca P=，確定使用 Z 型普通 V帶 電動機帶輪基準直徑：取主動輪基準直徑 D1 =155mm 減速器帶輪基準直徑： D2 =i 1D? =2 ? =360mm （ 3）驗算帶的速度 100 060 140 0150100 060 n1 ? ???? ??? D =1125mm/s，合適。 初步選取中心距 0a =（ d 21 d? ） = )360155( ?? =757mm 取 mm7600 ?a ，符合 （ D 21 D? ） ? ?210 2 DDa ?? L ? ? 02122100 4/)(22 adddda ????? ? = 7604 150350150350276022??????? ）（）（?=2318mm 則實際中心距： ? ? 2/00 LLaa d ??? =760+ 2 =848mm 驗算電動機帶輪上的包角： ? ? ?? 8 0 121 ???? dd? ?? 120? ，合適。 10 （ 4） 計算 Z 型普通 V帶根數(shù) 令 d1 =50mm， n1 =940r/min 查表知： H0 單根 V帶的基本額定功率，取 ； 0P? 為單根 V帶額定功率的增量，取 ； KL 長度系數(shù)，取 ； K? 包角系數(shù)，取 則： Z= ? ? ? ? 0 ?????? ?KKHHHL =，取 Z=1 根。 （ 5） 求作用在帶輪軸上的壓力 ： 可知 q=，帶所能傳遞的最大有效應力 F fafaeeF11112 0ec???，當考慮離心力的不利影響時，單根帶所需的預緊力 F 20 1121 ??? qeeFafafec ???? ，用 F20 qvkZ Hac ????????? ?? ?代入前式，并考慮角對所需預緊力的影響，可將 F0 的計算式寫為： F 20 )1(500 ??? qKZH ca ??? 式中： qV帶單位長度質(zhì)量， 故由： F20 ?? qKZ Bac ????????? ?? 得： F 20 ???????? ??? ?? ? N 計算帶傳動在軸上的力 FQ ：為了設計安裝帶輪的軸和軸承，必須確定帶傳動作用在軸上的力 FQ ，如果不考慮兩邊的拉力差，則壓軸力可以近似的按帶的兩邊的預緊力F0 的合力來計算： 11 FQ = 782 i i n2 10 ??????ZF N （ 6） 各帶輪單位的設計 設計 V帶輪時應滿足的要求有：質(zhì)量小，結構工藝好，無過大的鑄造內(nèi)應力，轉速高時要經(jīng)過平衡，輪槽工作面要精細加工，以減少帶的磨損，各槽的尺寸應保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。依照此要求電動機相連的主動輪，其帶輪基準直徑d=38mm， b d =， b a =2mm， e=12 ?? ， fmin =7mm， h minf =， min? =，? =38? 。 因為與電動機相連的主動輪和從動輪的傳動比為 i=，因此電機帶輪相連的減速器帶輪直徑 d=355mm， b d =， ba =2mm， e=12 ?? ， fmin =7mm， h minf =，min? =， ? =36? 。 減速器的設計 傳動比的設計 確定總的傳動比 由選定的電動機滿載轉速 nm 和工作機的總轉速 n，可得到傳動裝置的總傳動比是：i= ??nnm i在 6~24 范圍內(nèi)可以使用，故采用二級展開式此輪傳動減速器，為使兩大齒輪浸油深度相近，故取 i 21 ? 。 分配傳動比 i ??? i i 21 ??? ii 校核實際傳動比： i= ? =36 傳動比誤差： %% ??? 12 計算傳動裝置運動和動力參數(shù) 減速箱內(nèi)三根的轉速如下： Ⅰ軸： n1 =nm =1470r/min Ⅱ軸： n11 = m in/ 011 rin ?? Ⅲ軸： n111 = m in/ rin ?? 各軸的輸入功率為： Ⅰ軸： p 9 9 ??? ?dp =20KW Ⅱ軸： p ???? ??p =19KW Ⅲ軸： p ???? ??p =18KW 蝸輪蝸桿傳動設計 選擇蝸輪蝸桿類型，材料，精度 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI），蝸桿材料選用 45 鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火。齒面硬度 45~50HRC。蝸輪齒圓材料選用 ZcuSn10Pb1，金屬模鑄造， 8級精度，標準保證側隙 c。 計算步驟 （ 1）按接觸疲勞強度設計 設計公式： m2 d ? ?2221 ????????? ZZKTht?mm 查表： Z1 =2， Z1 =Z1 21nn=2 ? = 39? ， Z2 在 30~64 之間，故合乎要求。 （ 2）蝸輪轉矩 T2 初估 ?? ， T2 =T ???i1 = 1440/ ???? =? mm （ 3）載荷系數(shù) K 因載荷平穩(wěn)，查表取 K=。 13 （ 4）許用接觸應力 ? ?H0? 查表得，