健身球檢驗(yàn)分類機(jī)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-11 13:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。它們的特點(diǎn)如下表所示： 第 6 頁(yè) 第 6 頁(yè) 特點(diǎn) 壽命 應(yīng)用 齒輪傳動(dòng) 承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，可獲得較 大傳動(dòng)比，外廓尺寸小， 工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用 取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力 金屬切削機(jī)床、汽車、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械以及儀器等 蝸桿傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)； 傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費(fèi)用貴。 制造精確，潤(rùn)滑良好，壽命較長(zhǎng)；低速傳動(dòng)，磨損顯著 金屬切削機(jī)床（特別是分度機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)、冶金礦山機(jī)械、焊接轉(zhuǎn)胎等 帶傳動(dòng) 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短 帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)。普通 V 帶35005000h 金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和紡織機(jī)械 鏈傳動(dòng) 軸間距范圍大；傳動(dòng)比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，工作可靠；作用在軸上的荷載??；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置 與制造質(zhì)量有關(guān) 500015000h 農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械等 圖 由上述幾種主要的傳動(dòng)裝置相互比較可知，齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)用于減 第 7 頁(yè) 第 7 頁(yè) 速，故選用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng) ,齒輪傳動(dòng)效率高，工作可靠、傳動(dòng)精確。 取 與比較 ⑴對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu) 圖 ⑵曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 以上兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各有特色，兩者都同樣能 完 成工 作任務(wù)，但前者若采用擺線或五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則可避免沖擊，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 第 8 頁(yè) 第 8 頁(yè) 單，便于設(shè)計(jì)，桿件少，功能損失少，但不便于加工。后者有急回特性，可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退，有利于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的配合，其易于加工，容易設(shè)計(jì)，綜合考慮決定選用后者，即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 2 檢料機(jī)構(gòu) ⑴方案一：采用不同孔徑大小的通道使球分類 圖 ⑵方案二：采用凸輪的運(yùn)動(dòng)控制孔徑的大小從而使球分類 圖 第 9 頁(yè) 第 9 頁(yè) 上訴兩種檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)都能完成我們要達(dá)到的功能任務(wù) 。 前者設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)形式少，占地面積較小。后者則設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)形式多，運(yùn)動(dòng)不易配合，接料裝置不好設(shè)計(jì)。故選用方案一，即采用不同孔徑通道大小使球分類。 如下圖所示： 圖 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式 1；送料夾持器無間歇往復(fù)移動(dòng)，可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu) +連桿機(jī)構(gòu)）等； 2；定位間歇往復(fù)移動(dòng)，同 樣可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu) +連桿機(jī)構(gòu)）等。 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制出機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換功能圖 第 10 頁(yè) 第 10 頁(yè) 圖 用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方案 根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖（圖 ）可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣（表 ）。由表 所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出 健身球檢驗(yàn)分類機(jī) 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為 N=2 2 2 2 2=32 由給定的條件 、 各機(jī)構(gòu)的相容性 、 空間布置 、 類似產(chǎn)品的借鑒和設(shè)計(jì)等， 我們可以 從中選出較為實(shí)際可行的方案。表 中用線連的 是選擇的最優(yōu)方案 。 第 11 頁(yè) 第 11 頁(yè) 功能元 1 2 減速 1 帶傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 減速 2 帶傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 減速 3 帶傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 送料機(jī)構(gòu)無間歇往復(fù)移動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 推桿的間歇往復(fù)移動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 圖 第三章 尺寸 設(shè)計(jì) 健身球檢驗(yàn)分類機(jī) 的動(dòng)力源 采用轉(zhuǎn)速為 min/720r 的交流電動(dòng)機(jī)。 本次設(shè)計(jì)采用的如下圖所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的減速裝置。其中一對(duì)齒輪比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動(dòng)比，故采用輪系來實(shí)現(xiàn)。 第 12 頁(yè) 第 12 頁(yè) 此分類機(jī)采用如圖所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的減速裝置。其中一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動(dòng)比，固采用輪系 是 來實(shí)現(xiàn)。 減速機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 圖 皮帶傳 動(dòng) 圖 如圖所示為皮帶減速機(jī)構(gòu)，帶輪 1 連接原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為 min/7200 rn =的交流電動(dòng)機(jī)，皮帶 2 連接齒輪系中的齒輪 1，皮帶 1 的半徑為mm501 ?r ，皮帶 2 的半徑為 mm1501 ?r ，根據(jù)皮帶傳動(dòng)原理有： 1rn =0n (1) 第 13 頁(yè) 第 13 頁(yè) 皮帶 1 與皮帶 2 的轉(zhuǎn)速與半徑成反比： 2
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