lc課程設(shè)計--挖掘機(編輯修改稿)
2025-07-11 10:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器。 ” 以后國際電工委員會（ IEC）又先后頒布了 PLC 標準的草案第一稿，第二稿，并在1987 年 2 月通過了對它的定義： “ 可編程控制器是一 種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 ” 總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實 際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。 5 二、 設(shè)計要求 1．控制要求 （ 1） 用 PLC 實現(xiàn)挖掘機控制， 控制方式分為手動 /自動兩種。 （ 2）在手動方式下，按下相應(yīng)按鈕可實現(xiàn) 挖掘機的左輪后退、左輪前進、右輪后退、右輪前進、大臂上抬、大臂下降、 車斗左旋 、車斗右旋 。 （ 3） 在自動方式下， 挖掘機 按以下 工作過程 自動進行 ：前進 — 右轉(zhuǎn)— 左旋 — 大臂 下挖 — 上升 — 右 轉(zhuǎn) — 后退 — 左 轉(zhuǎn) — 大臂 下挖 — 大臂上升 — 右 轉(zhuǎn)。即完成一個工作循環(huán)，然后繼續(xù)下一個循環(huán)。 （ 4） 按下開 始 按鈕后，挖掘機則開始工作。按下 停止 按鈕后，挖掘機停止工作。 2. 課題要求 （ 1） 根據(jù)控制要求，確定控制方案，設(shè)計合理的硬件原理圖 （ 2） 設(shè)計 PLC 控制程序并進行調(diào)試 （ 3） 完成課程設(shè)計說明書 6 三、 PLC 各 I/O 口的分配 輸入信號 原件及作用 輸出信號 原件
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