【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1號(hào)位的上方。等待下一 步傳送工作的進(jìn)行。 （ 4） 將吊籃從 2號(hào)槽送到 4號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。 當(dāng) 2號(hào)槽 1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了 2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理，則應(yīng)重復(fù)類(lèi)似于上述 （ 1）～（ 13） 步的過(guò)程，依次將各吊籃從 2號(hào)槽中的 1～ 5號(hào)位送到 4號(hào)槽的 1～ 5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 4號(hào)槽的 1號(hào)位的上方。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。 （ 5） 將吊籃從 2號(hào)槽送到 5號(hào)槽，對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。 當(dāng) 2號(hào)槽 1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了 2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn) 行鍍鎳鎘處理，則應(yīng)重復(fù)類(lèi)似于上述 （ 1）～（ 13） 步的過(guò)程，依次將各吊籃從 2號(hào)槽中的 1～ 5號(hào)位送到 5號(hào)槽的 1～ 5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 5號(hào)槽的 1號(hào)位的上方。等待下一山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 步傳送工作的進(jìn)行。 （ 6） 將吊籃從 3或 5號(hào)槽送到傳送帶 B，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過(guò)的產(chǎn)品零件運(yùn)走。 當(dāng) 3或 5號(hào)槽的 1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)過(guò)了 10或 1 20分鐘的鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理后，重復(fù)類(lèi)似于上述 （ 1）～（ 13） 步的過(guò)程，依次將各吊籃從 3或 5號(hào)槽中的 1～ 5號(hào)位送到傳送帶 B的 1～ 5號(hào)位，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過(guò)的產(chǎn)品零件運(yùn)走。將各吊籃送到傳送帶 B后，應(yīng)使吊鉤回到傳送帶 A的 1號(hào)位的上方。等待下一個(gè)循環(huán)的傳送工作的進(jìn)行。 對(duì)電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 對(duì)工作方式的設(shè)計(jì)要求 （ 1） 為了適應(yīng)電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)具備手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式。 （ 2） 應(yīng)具有對(duì)上述三種工作方式的自由選擇功能。 （ 3） 為了避免程序混亂，應(yīng)能避免在同一時(shí)間內(nèi)電鍍行車(chē)按兩種或兩種以上的工作方式運(yùn)行。 對(duì)單機(jī)控制的設(shè)計(jì)要求 在電鍍產(chǎn)品 零件的過(guò)程中，要求能按下某一步就運(yùn)行某一步，即當(dāng)遇到電鍍特殊工藝要求時(shí)能實(shí)現(xiàn)人工單步操作。 對(duì)全機(jī)控制的設(shè)計(jì)要求 （ 1） 在單周和連續(xù)工作方式下，當(dāng)下述初始條件中的任何一個(gè)不具備時(shí)，應(yīng)避免電鍍行車(chē)啟動(dòng)運(yùn)行： ① 行車(chē)大車(chē)在初始位置； ② 行車(chē)小車(chē)在初始位置； ③ 吊鉤在初始位置。 （ 2） 在單周和連續(xù)工作方式下，應(yīng)能使電鍍行車(chē)按照預(yù)先規(guī)定的工藝流程運(yùn)行。 （ 3） 在電鍍產(chǎn)品零件的過(guò)程中，如遇到任何一步不能正常完成，應(yīng)能使電鍍行車(chē)立即自動(dòng)停車(chē)。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 （ 4） 在連續(xù)工作方式下，應(yīng)能對(duì)電鍍行車(chē)工作循環(huán)次數(shù)和一個(gè)循 環(huán)完成時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，具備計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)功能。 （ 5） 應(yīng)能保證操作人員隨時(shí)都能使電鍍行車(chē)緊急停車(chē)。 對(duì)控制系統(tǒng)保護(hù)的要求 為了能夠保障電鍍行車(chē)及其控制系統(tǒng)的安全，應(yīng)使控制系統(tǒng)具備以下保護(hù)功能： （ 1） 短路保護(hù) ； （ 2） 過(guò)載保護(hù) ； （ 3） 失壓保護(hù) ； （ 4） 吊鉤緊急制動(dòng) 。 對(duì)信號(hào)顯示和故障報(bào)警的設(shè)計(jì)要求 （ 1） 在任何工作方式下，信號(hào)顯示系統(tǒng)都能顯示電鍍行車(chē)及其傳送帶運(yùn)行的全過(guò)程。 （ 2） 信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)的工作方式。 （ 3） 當(dāng)任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示發(fā)生過(guò)載故障 電動(dòng)機(jī)，故障報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響故障信號(hào)。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 電氣控制線路的設(shè)計(jì) 本自動(dòng)線中的電動(dòng)機(jī)控制線路，采用交流 380/220V電源供電，電源開(kāi)關(guān)采用刀開(kāi)關(guān)與自動(dòng)開(kāi)關(guān)串連的組合形式，其中刀開(kāi)關(guān)起隔離電源、安全檢修的作用，自動(dòng)開(kāi)關(guān)起短路保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)控制線路中各電機(jī)主電路接于 380V電源，控制電路接于 220V電源。各電機(jī)主電路采用接觸器控制，并采用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，其中大車(chē)電機(jī)、小車(chē)電機(jī)和吊鉤電機(jī)采用電磁抱閘制 動(dòng)。因?qū)嶋H需要，吊鉤電機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。因此，電鍍行車(chē)電動(dòng)機(jī)的主電路、局部照明電路、向 PLC負(fù)載供電的直流穩(wěn)壓電源如附錄 A中的圖 。 在附圖 ，根據(jù)前面所確定的控制方案，各主軸電機(jī)的接觸器 KM1～ KM10的線圈由 PLC控制。因此，在該圖中不再給出這些接觸器的線圈控制回路。 信 號(hào)和 故障顯 示采 用 DC24V發(fā)光 二極 管，因 此， 電路中 配備 了一 臺(tái)AC220V/DC24V變壓器向該二極管電路提供 24V直流電源。 在附圖 QF2作為穩(wěn)壓電源和 PLC及其負(fù)載的短路保護(hù)，接觸器 KM作為 PLC及其負(fù)載的電源控制電器。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC輸入 /輸出元件確定 一、 所需 PLC輸入元件及輸入點(diǎn)的統(tǒng)計(jì) 預(yù)開(kāi)按鈕 SB1啟動(dòng)按鈕 SB12和預(yù)停按鈕 SB13，占用 PLC的 3個(gè)輸入點(diǎn)。 工作方式選擇開(kāi)關(guān) SA2用來(lái)選擇手動(dòng)、單周、連續(xù)三種工作方式的一種，占用 PLC的 3個(gè)輸入點(diǎn)。 電鍍種類(lèi)選擇開(kāi)關(guān) SA3用來(lái)選擇鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳鎘三種電鍍中的一種，占用 PLC的 3個(gè)輸入點(diǎn)。 電鍍行車(chē)及傳送帶的手動(dòng)操作按鈕 SB SB SB SB SB SB SBSB SB SB10均為一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，它們共占用 PLC的 10個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)傳送帶吊籃位置的光電開(kāi)關(guān)為 SP SP SP3，它們共占用 PLC的山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 3個(gè)輸入點(diǎn)。 用于吊鉤拖動(dòng)電機(jī)串電阻起動(dòng)的欠電流繼電器為 KI KI KI3，它們共占用 PLC的 3個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)電鍍行車(chē)大車(chē)運(yùn)行位置的行程開(kāi)關(guān)為 SQ SQ SQ SQ SQSQ SQ SQ SQ9，它們共占用 PLC的 9個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)電鍍行車(chē)小車(chē)運(yùn)行位置的行程開(kāi)關(guān) SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ1SQ1 SQ1 SQ17，它 們共占用 PLC的 8個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)吊鉤升降位置的行程開(kāi)關(guān) SQ18，占用 PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。 用于電鍍行車(chē)各電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的熱繼電器為 FR FR FR FR FR5，它們均為一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，共占用 PLC的 5個(gè)輸入點(diǎn)。 綜上所述，共需 PLC輸入觸點(diǎn) 48個(gè)。 二、 所需 PLC輸出元件及輸出點(diǎn)的統(tǒng)計(jì) 控制電鍍行車(chē)各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的接觸器線圈為 KM KM KM KM KMKM KM KM KM KM10，它們共占用 PLC的 10個(gè)輸出點(diǎn)。 在吊鉤拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，用于接入和切除三段附加電阻的 接觸器為KM1 KM1 KM13，用于防止三臺(tái)接觸器同時(shí)通電動(dòng)作的中間繼電器為 KA， KM1KM1 KM13和 KA的線圈與 PLC輸出點(diǎn)的連接關(guān)系如圖 ，由該圖可知，KM1 KM1 KM13和 KA的線圈共占用 PLC的 2個(gè)輸出點(diǎn)。 圖 電流繼電器控制電路圖 用于大車(chē)電機(jī)、小車(chē)電機(jī)、吊鉤電機(jī)制動(dòng)抱閘的電磁鐵的線圈為 YB YBYB3，它們共占用 PLC的 3個(gè)輸出點(diǎn)。 預(yù)開(kāi)預(yù)告電鈴 BE 1個(gè)，占用 PLC的 1個(gè)輸出點(diǎn)。 故障報(bào)警蜂鳴器 B