【文章內(nèi)容簡介】 是 某些外部輸入信號采用固定地址，如急停信號（ *ESP ），返回參考點減速信號 (*DEC1 ) 等 ， 這些信號都是需要 CNC緊急處理并執(zhí)行的事件或動作，由于受 PMC掃描時間的影響處理速度慢，因此由 CNC直接讀取這些信號而不經(jīng)過PMC處理，稱為高速輸入信號，這些直接輸入信號的 X地址 是確定的。其它 X和 Y信號地址，可任意定義。 Y: 由 PMC 輸出至機床的信號 (PMC → MT) 由 PMC 輸出至機床的，使機床強電動作的信號，如：主軸的正、反向；潤滑、冷卻的開 /關都是用 Y 信號實現(xiàn)控制。 PMC 梯形圖程序根據(jù) CNC 的輸出處理后輸出這些信號使機床動作。 Y 信號的地址由機床廠的電氣設計人員自由規(guī)定。 2 PMC 和 CNC 間的信號地址 F: 由 NC 至 PMC 的輸入信號 (CNC → PMC) 其中的一些信號是反映 CNC 運行狀態(tài)的標志，表明 CNC 正處于某一狀態(tài)。如， AL（ ）：表示 CNC 處于報警狀態(tài)， (RST)： 表示 CNC處于 復位 狀態(tài) ，MV（ F102）：進給軸移動中。另一些信號是 CNC 響應 X（經(jīng)過 G 信號）后，執(zhí)行某一運行的結(jié)果，用以通知 PMC。 PMC 收到這些 F 信號，視其具體情況，再做適當處理。 G: 由 PMC 輸出至 CNC的信號 (PMC → CNC) 是 FANUC 公司設計 CNC 時根據(jù)機床操作的要求及 CNC 系統(tǒng)本身應具備的功能而設計好的、使 CNC 執(zhí)行工作的指令。這些信號中有些是啟動 CNC 某個動作的子程序。這些子程序是 CNC 控制 軟件的一部分：根據(jù)機床的實 際動作設計好的機床的強電控制功能。如：急停信號 *ESP（ ）；自動加工程序啟動信號ST()； CNC 停止主軸電機的信號 *SSTP（ ）。工作方式選擇信號MD1/MD2/MD4（ ～ 2）、 DNCI（ ）、 ZRN（ ）等等。 3 內(nèi)部繼電器和擴展繼電器的地址 R: 內(nèi)部繼電器 E： 擴展繼電器 這是在順序程序的執(zhí)行處理中使用于運算結(jié)果的暫時存儲的地址。內(nèi)部繼電器的地址還包含有 PMC 的系統(tǒng)軟件所使用的預留區(qū)。預留區(qū)的信號， R0～ R999為通用， R9000 以后為系 統(tǒng)保留，不能作為梯形圖的線圈使用。 4 信息顯示的信號地址 A： 信息顯示的信號地址 11 順序程序所使用的指令中，備有在 CNC 畫面上進行信息顯示的指令 (DISPB指令 )。這是由該指令使用的地址。 5 非易失性存儲器的地址 這是即使切斷電源存儲器的內(nèi)容也不會丟失的地址。這些地址使用于下列數(shù)據(jù)的管理。此外，這些數(shù)據(jù)叫做 PMC 參數(shù)。 T： 可變定時器 C： 計數(shù)器 K： 保持繼電器 ， 部分還包括 PMC 的系統(tǒng)軟件所使用的預留區(qū)。 D： 數(shù)據(jù)表 6 其他地址 L： 標簽號 順序程序的指令中備有從處理的中途跳到指定位置的指令。這是 表示由該指令所使用的跳躍目的地的地址。不能針對 L 地址在順序程序中進行讀寫。 P 子程序號 可以在順序程序中從主程序調(diào)用子程序并使用。這是表示該子程序號的地址。不能針對 P 地址在順序程序中進行讀寫。 I/O 地址分配 在 FANUC 系統(tǒng)中，外部輸入 /輸出信號，是通過 I/O 單元以 LINK 串行總線式與系統(tǒng)通訊。在 LINK 總線上 NC 是主控端而 I/O 單元是從控端，多 I/O 單元相對于主控端來說是以組的形式來定義的，相對于主控端最近的為第 0 組，依次類推。I/0 單元用 I/O LINK 電纜與系統(tǒng)連接 ,數(shù)據(jù)傳送方式采 用串行格式 ,可遠程連接。使用前需首先設定地址范圍。 0i系統(tǒng)的 I/O分配，并不是所有的輸入點地址都是可用的，有些地址是系統(tǒng)內(nèi)定了的，不能挪作他用如 (*DEC1) , (*DEC2) , (*DEC3) , (*DEC4) (*ESP)等。除了系統(tǒng)內(nèi)定輸入點的地址以外，可以隨意的定義分配地址。地址分配沒有固定的模式 ,，某個地址并不是就一定固定在某一個針腳上的。系統(tǒng)沒有內(nèi)定任何輸出點的地址，可以隨意分配。 SIP 740 龍門式鏜銑床操作面板采用 FANUC 0i 配套的標準機床 操 作面板，如圖 23所示。 I/O 地址分配如圖 24所示，標準機床操作面板 X地址 X100～ X115，模塊名OC02I， Y 地址 Y100～ Y107 模塊名 OC01O。手輪安裝在 JA58。安裝在機床橫梁上的按鈕站以及各種開關， X地址 X000～ X003， X006～ X009，兩個模塊名都是 AID32E，各種電磁閥、抱閘、普通電機 、 繼電接觸器、指示燈 Y 地址 Y000～ Y001,Y002～Y003，兩個模塊名都是 AOR16G。 12 圖 23 SIP 740 采用 標準機床操作面板 圖 24 SIP 740 標準機床操作面板 X 地址分配 13 編制梯形圖 1 PMC 的指令 分 類 PMC 的指令有兩類 :基本指令和功能指令。基本指令只是對二進制位進行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作 ,而且是對二進制字節(jié)或字進行操作 ,也可以進行數(shù)學運算。 2 利用 FANUC LADDER Ⅲ編制梯形圖 圖 25 用 編程軟件 FANUC LADDER Ⅲ編輯 PMC 程序 FANUC 0i MD 帶有內(nèi)裝型 PMCSB7 控制軟件， 在顯示器上可以動態(tài)顯示 PMC程序并實時監(jiān)控運行狀態(tài)。在編輯梯形圖數(shù)時，可以在安裝有 PMC 編程軟件 FANUC LADDER Ⅲ的 家用 電腦上編輯 PMC 程序， 如 圖 25所示 。 通過 RS232 接口與 FANUC 0i MD 系統(tǒng)串口聯(lián)機，將電腦中的 PMC 程序傳送至 FANUC 0i MD的 CNC 中 。 或者通過 CF 卡在 CNC 和 電腦 之間傳輸 梯形圖 。 3 編制梯形圖時考慮的安全性 在 PMC 順序程序中 ,為了提高安全性 ,使用 了 互鎖處理。對于順序程序的互鎖處理是必不可少的 ,然而在機床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能忽略。因為 ,即使在順序程序上使用了邏輯互鎖 (軟件 ),但當用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時 ,互鎖將失去作 用。所以 ,在電氣柜中也應提供 了 互鎖以確保機床的安全。 14 通過 PMC 程序，該機床有如下 表 21 所列的 輔助功能： 表 21 SIP 740 輔助功能 M00 程序暫停 M01 選擇程序停 M02 程序結(jié)束 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停止 M08 冷卻啟動 M09 冷卻停止 M12 主 軸 刀具 夾緊 M13 主 軸 刀具 松開 M14 W 軸夾緊 M15 W 軸松開 M19 主軸定向 M30 程序結(jié)束（反程序頭） M48 取消倍率無效 M49 倍率無效 M98 調(diào)用子程序 M99 返回主程序 第三章 主要 參數(shù)的計算和 分析 參數(shù)的計算和 分析 FANUC 0i MD 系統(tǒng)有一萬多個參數(shù)， 在進行參數(shù)設定之前，一定要清楚所要設定參數(shù)的含義和允許的數(shù)據(jù)設定范圍，否則的話，機床就有被損壞的危險，甚至危及人身安全，這一點必須要注意。 主要 參數(shù) 的 計算和 設定 各伺服軸齒輪傳動系統(tǒng)如圖 31 所示 ，數(shù)據(jù)見表 31， 表 32 。 15 圖 31 各伺服軸傳動系統(tǒng)圖 表 31 SIP 740 絲杠 和 齒輪 數(shù)據(jù) 軸 導程 主動輪 從動輪 X 10 32 64 Y 10 32 64 Z 9 32 64 W 10 32 齒輪 56 雙頭絲杠 蝸輪 40 16 表 32 SIP740 伺服電機數(shù)據(jù) 伺服電機 軸 X Y Z W 電機 型號 α iF22/3000 α iF22/3000 α iF12/3000 α iF22/3000 電機 規(guī)格 A06B0247 B201 A06B0247 B201 A06B0243 B200 A06B0274 B400 電機代碼 297 297 293 297 1 電機代碼號 (ID 號 )的設定 (對應參數(shù) 2020) 電機型號設在該項內(nèi)。 FROM 中寫有很多種電機數(shù)據(jù)，從中選擇一組適合電機數(shù)據(jù)寫到 SRAM 中 ,正確選擇各軸所使用的電機 ID號，就可以從 FROM中讀取相匹配的數(shù)組。具體方法為；按照 被設定軸實際使用的 電機型號和規(guī)格號（中間4位： A06BXXXXBXXX）， 在 “FANUC AC SERVO MOTOR α i series 參數(shù)說明書 ”中查出其代碼， 填入電機代碼號中。 表 31為 SIP740 伺服電機數(shù)據(jù) 2 參考計數(shù)器的設定 (對應參數(shù) 1821) 設定參考計數(shù)器，在進行柵格方式參考點返回時 要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號以確定 參考點， 該值等于電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給軸的移動脈沖數(shù)。 ⑴ 半閉環(huán) 參考計數(shù)器 =電機每轉(zhuǎn)動 1 圈所需的位置脈沖數(shù)或其整數(shù)分之 1， 參考計數(shù)器只取整數(shù)值 . 參數(shù) 1821(W軸 )= (32/56)(2/40)10000=286 ⑵ 全閉環(huán) 參考計數(shù)器 =Z 相（參考點）的間隔 /檢測單位 ， 或者其整數(shù)分之 1 SIP740 選用等距離參考點直線光柵尺 ,檢測單位為 1μ m, 等距離參考點間隔為 50mm。 參數(shù) 1821(X、 Y、 Z軸 )=50/=50000 其整數(shù)分之 1 取 5000 3 速度脈沖數(shù) (對應參數(shù) 2023) 若是非線性電機 ,速度脈沖數(shù)設為 8192。 參數(shù) 2023 (X、 Y、 Z、 W 軸 )= 8129 4 位置脈沖數(shù)的設定 (對應參數(shù) 2024) ⑴ 半閉環(huán)的情形：α i 系列以及β i系列電機，位置脈沖數(shù)設為 12500。 參數(shù) 2024 (W 軸 ) =12500 ⑵ 全閉環(huán)的情形：為位置脈沖數(shù)設定一個當電機轉(zhuǎn)動 1 圈時從分離式檢測器返回的脈沖數(shù)（位置脈沖數(shù)的計算，與撓行進給齒輪無關） 。 參數(shù) 2024 (X、 Y軸 ) =(32/64)*10000=5000 參數(shù) 2024 (Z 軸 )= (32/64)*9000=4500 5 檢測倍率 (DMR)又稱 柔性進給齒輪 ()的設定 (對應參數(shù) 2084/2085)