【正文】 40 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板 X 地址分配 13 編制梯形圖 1 PMC 的指令 分 類 PMC 的指令有兩類 :基本指令和功能指令。 SIP 740 龍門式鏜銑床操作面板采用 FANUC 0i 配套的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床 操 作面板，如圖 23所示。 0i系統(tǒng)的 I/O分配，并不是所有的輸入點(diǎn)地址都是可用的，有些地址是系統(tǒng)內(nèi)定了的，不能挪作他用如 (*DEC1) , (*DEC2) , (*DEC3) , (*DEC4) (*ESP)等。 I/O 地址分配 在 FANUC 系統(tǒng)中，外部輸入 /輸出信號(hào)，是通過 I/O 單元以 LINK 串行總線式與系統(tǒng)通訊。不能針對(duì) L 地址在順序程序中進(jìn)行讀寫。此外，這些數(shù)據(jù)叫做 PMC 參數(shù)。 4 信息顯示的信號(hào)地址 A： 信息顯示的信號(hào)地址 11 順序程序所使用的指令中，備有在 CNC 畫面上進(jìn)行信息顯示的指令 (DISPB指令 )。工作方式選擇信號(hào)MD1/MD2/MD4（ ～ 2）、 DNCI（ ）、 ZRN（ ）等等。 G: 由 PMC 輸出至 CNC的信號(hào) (PMC → CNC) 是 FANUC 公司設(shè)計(jì) CNC 時(shí)根據(jù)機(jī)床操作的要求及 CNC 系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計(jì)好的、使 CNC 執(zhí)行工作的指令。 2 PMC 和 CNC 間的信號(hào)地址 F: 由 NC 至 PMC 的輸入信號(hào) (CNC → PMC) 其中的一些信號(hào)是反映 CNC 運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志，表明 CNC 正處于某一狀態(tài)。其它 X和 Y信號(hào)地址，可任意定義。 1 PMC 和機(jī)床間的信號(hào)地址 X: 由機(jī)床輸入至 PMC 的輸入信號(hào) (MT → PMC) 是操作員由機(jī)床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、開關(guān)信號(hào)。這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入輸出信 10 號(hào)和對(duì) CNC 的輸入 /輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。 ⑵ 拆除原推拉銷深度限位開關(guān) SQ20 ⑶ 拆除原 主軸和 主軸散熱 電機(jī) 及其裝置，安裝新的主軸電機(jī)，由于新電機(jī)自帶散熱風(fēng)扇 ，無需再加散 熱裝置。 ⑶ 通過電磁閥 YA3 控制裝在主軸頭上的刀具夾緊 裝置，利用 支承活塞 來 松開刀具。當(dāng)潤(rùn)滑壓力低于 Mpa 時(shí)， SP3 接通， =1,=1產(chǎn)生報(bào)警 2021 SPINDLE COOL UNIT ALARM(主軸冷卻潤(rùn)滑報(bào)警 )。 同時(shí) 報(bào)警 燈 HL12 亮。 圖 22 套筒重量氣動(dòng)平衡系統(tǒng) ⑵ 橫梁平衡 :當(dāng)主軸頭在橫梁上作 Y 方向移動(dòng)時(shí)，保證補(bǔ)償主軸頭重量 。并由四個(gè)電磁離合器 YA4A， YA4B,YA5A， YA5B分別按條件吸合，控制齒輪箱的滑動(dòng)齒輪滑動(dòng)變速，四個(gè)感應(yīng)開關(guān) SQ1 SQ1 SQ1 SQ17提供變速到位訊號(hào)。 ⑵ 坐標(biāo) 軸 X 、 Y或 W運(yùn)動(dòng) 。 此時(shí)必須使用 伺服關(guān)斷（ Servo Off） 信號(hào) (SVF3)，令 =1。 大手輪→ 桿 推拉軸 →小齒輪→齒條 (固定在套筒上 )。 機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制說明 機(jī)床 部分元件英漢對(duì)照 機(jī)床 電氣 機(jī)械和 說明書為英文 版，將 部分元件英漢對(duì)照 列于下面 ： Pressure switches 壓力 開關(guān) SP1 pressure max (hydraulic system) 液壓系統(tǒng)最大壓力 SP2 pressure min (hydraulic system) 液壓系統(tǒng)最小壓力 SP3 hydrostatic bearing (quill) 齒輪箱 /套筒 潤(rùn)滑油壓報(bào)警 SP4 air cooling of spindle motor 主軸冷卻潤(rùn)滑報(bào)警 SP5 air pressure survey 系統(tǒng)氣壓測(cè)量 SP6 air pressure survey(cabi) 平衡缸氣壓測(cè)量 SP7 cross rail unclamping 橫 梁松開 液壓壓力測(cè)量 Control switches 控制開關(guān) SQ11 home W W回零開關(guān) SQ12 stop W+ +W極 限開關(guān) SQ13 panic W+ +W急停 開關(guān) SQ21 stop W W限位開關(guān) SQ22 panic W W急停開關(guān) SQ51 home X 回零開關(guān) SQ52 stop X+ +W極限開關(guān) SQ53 panic X+ +W急停開關(guān) SQ61 stop X X極限開關(guān) SQ62 Panic X X急停開關(guān) SQ71 Home Y Y回零開關(guān) SQ72 Stop Y+ +Y極限開關(guān) SQ73 Panic Y+ +Y急停開關(guān) 6 SQ81 Stop Y Y極限開關(guān) SQ82 Panic Y Y急停開關(guān) SQ91 Stop Z+ +Z極限開關(guān) SQ92 Home Z Z回零 開關(guān) SQ101 Stop Z Z極限開關(guān) SQ13 Indexed spindle stop 主軸定向 SQ14 Selector fork position 變速撥叉位置 I SQ15 Selector fork position 變速撥叉位置 (0+III)I SQ16 Selector fork position 變速撥叉位置 (0+III) II SQ17 Selector fork position 變速撥叉位置 II SQ18 Motorised speed Z switched off 拉桿手動(dòng) SQ19 Position of push pull level lock 推拉銷 閉鎖 SQ28 slow down +Z慢速 SQ29 accurate indexing of spindle 定向確認(rèn) clutch 離合器 YA1 clutch for range 0+III 主軸離合器 YA2 clutch for fine feed Z Z 軸精進(jìn)給離合器 Valve 電磁閥 YA3 Tool unclamping 刀具松開電磁閥 YA4A Selector fork 主軸撥叉變速電磁閥 YA4B Selector fork 主軸撥叉變速電磁閥 YA5A Selector fork 主軸撥叉變速電磁閥 YA5B Selector fork 主軸撥叉變速電磁閥 YA7A Quill clamping 主軸套筒夾緊 YA7B Masked stop (Z manual FDC Z+) 折疊嚙合 YA8 Push pull lever interlock 推拉銷鎖銷 YA9 Qull adjustable balance 套筒調(diào)整平衡 YA10 Qull adjustable balance 套筒調(diào)整平衡 YA11 Coolant 冷卻液 YA12 Mobile cross rail clamping 可移動(dòng)橫梁夾緊 YB1 Brake of motor W W 軸電機(jī) 抱閘 機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制 1 主軸套筒運(yùn)動(dòng)方式 Z 軸套筒運(yùn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一系列傳動(dòng)后，由齒輪帶動(dòng)動(dòng)齒條傳動(dòng)，如圖 1所示?！?MT 側(cè)”則 包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤(rùn)滑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器線路、機(jī)床強(qiáng)電線路等。 吊掛操作箱上裝有 0iMD CNC數(shù)控系統(tǒng)與 LCD 顯示器、 MDI 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入面板合為一體的單元、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板、標(biāo)準(zhǔn)操作子面板和手動(dòng)按鈕小面板。 6 技術(shù)要求 ⑴ 保證新系統(tǒng)穩(wěn)定可 靠 運(yùn)行；系統(tǒng)具有四軸四 聯(lián) 動(dòng)功能，由于 W 軸的特殊性，決定其不參與聯(lián)動(dòng)，但參與坐標(biāo)編程。 ⑵ 在改造過程中不改變機(jī)床本體結(jié)構(gòu)。 3 強(qiáng)電部分： ⑴ 更換電氣柜內(nèi) 伺服變壓器、控制變壓器 繼電器，空氣開關(guān)、接觸器。 ⑹ 數(shù)控系統(tǒng)配置存儲(chǔ)卡接口，實(shí)現(xiàn)程序、參數(shù)的雙向傳輸。 ⑵ 采用 四套 FANUC α i系列交流伺服放大器 代替原 X、 Y、 Z、 W軸伺服單元。 圖 11為 FANUC 0i MD 系統(tǒng) 外觀圖， 圖 12為 FANUC α i系列主軸與伺服模塊以及主軸與伺服電機(jī)。 FANUC系統(tǒng)運(yùn)行可靠 ,調(diào)試容易 , 并且 具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。 FANUC 0i MD 數(shù)控系統(tǒng) 具有很強(qiáng)的 DNC 功能 ， 具有標(biāo)準(zhǔn)嵌入式以 太網(wǎng) 和 提供 3 串行 RS232C 傳輸接口，使通用計(jì)算機(jī) PC 和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高速的 DNC 操作。其目的是對(duì)交流電機(jī)矢量控制從硬件和軟件方面進(jìn)行優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)伺服裝置的高性能化，從而使數(shù)控機(jī)床的加工達(dá)到高速和高精度。 驅(qū)動(dòng)采用及 α 及 αi 系列 β 及 βi 系列全數(shù)字 伺服 裝置 ，特別是 αi 系列 伺服控制器 ,CNC 至伺服 采用 FSSB（ Fanuc Serial Servo Bus—— FANUC 串行伺服總線） 結(jié)構(gòu)， 反饋裝置采用高分辨率編碼器，分辨率可達(dá) 100 萬 /轉(zhuǎn)。 硬件采用 SMT—— 表面貼裝，有較完善的保護(hù)措施。 于是2021 年決定 利用 日本 FANUC 0i MD 數(shù)控系統(tǒng) 對(duì)其 電氣 控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù) 升級(jí) 改造。 許多老式通用機(jī)床已不能勝任現(xiàn)代加工業(yè)的技術(shù)要求，舊式數(shù)控機(jī)床也由于受到當(dāng)時(shí)科學(xué)技術(shù)的限制，系統(tǒng)分辨率不高，機(jī)床精度也達(dá)不到要求，甚至由于使用年限較久，電器元件老化而使系統(tǒng)不能正常工作，面臨淘汰。數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的地位越來越重要。 1 引言 隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量不斷提高，改型頻繁。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、較高的加工精度、穩(wěn)定的加工質(zhì)量和高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著電子技術(shù)、自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信息技術(shù)、電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展和電子產(chǎn)品成本的降低，特別是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和精密測(cè)試等技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)也隨著迅速向前發(fā)展，