【正文】 0 屏蔽 14 J2 1 VCC 2 GND 3 A 4 B 5 Z 9 U 10 V 11 W 6 A 7 B 8 Z 12 U 13 V 14 W 19 屏蔽 XS2 X 、 Y 、 Z 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 13 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A E B G Z P U M V S W H 屏蔽 XS 電機編碼器電纜： RVVP19X0 .2 熱保護(hù)電纜： Z 抱閘電纜： RVVP2X0 .2 電機強電電纜： RVV4X 圖 5 .2. 8 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動電纜連接 2022。 主軸電機主軸編碼器UVW0V5VU111V11W11主軸報警主軸零速主軸速度到達(dá)19252620 ， 27X30X32X31100270 V 2+ 5 V 3A + 4A 5B + 6B 7TA2 ( E )B1 B2制動電阻 6 0 0 Ω 1 0 0 WT A 1位置卡A+AB+BR ( L 1 )S ( L 2 )T ( L 3 )U ( T 1 )V ( T 2 )W ( T 3 )主軸變頻器C I M R G 5 A 4 5 P 5 1 A5 . 5 K W主軸風(fēng)扇4KW主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)100來自 KM2見圖 5 . 2 . 2圖 5 .2. 6 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 主軸單元141 5主軸復(fù)位XS9KA5 KA4KA4KA5Y01124111213177 , 8 , 1 5A O U T 2GNDGNDH N C 2 12022。 圖 5 .2. 4 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開關(guān) SQX 1 SQX 3 SQY 1 SQY 3 SQZ 1 SQZ 3 SQX 2 SQY 2 SQZ 2 SQ3 SQ4 SQ1 SQ2 X0 .0 X0 . 1 X0 . 2 X0 . 3 X0 . 4 X0 . 5 X1 . 4 X1 . 5 X2 .0 X2 . 1 X 1 .0 X1 . 1 X1 . 2 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開關(guān) Y 軸正限位開關(guān) Y 軸負(fù)限位開關(guān) Z 軸正限位開關(guān) Z 軸負(fù)限位開關(guān) X 軸參考點開關(guān) Y 軸參考點開關(guān) 潤滑液位報警 欠壓報警 主軸高檔到位 主軸低檔到位 Z 軸參考點開關(guān) 外部運行允許 KA2 QF3 QF4 X2 . 4 X2 . 5 X2 . 6 X2 . 7 X3 . 0 X3 . 1 X4 . 3 X4 . 4 X4 . 5 X4 . 6 X4 .0 X4 . 1 X4 . 2 100 （繼電器 DC24V 地） 伺服電源準(zhǔn)備好 電柜空開 OK 主軸報警 主軸速度到達(dá) 主軸零速 見 XS8 （手持接口） X3 . 2 X4 . 7 主軸變頻器達(dá) 19 26 25 20 27 XS11 XS10 KA3 伺服驅(qū)動器 OK 伺服電源模塊 2022。 QF050ARC1QF350AKM350ARC2QF450AKM450ARC3KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM 1RC4KA8KA1YV3V3KA 10YV2V2KA 9YV1V1KA 6主軸換檔閥 刀具松閥 主軸潤滑閥QF150AQF250AKM150AKM250A伺服變壓器AC 3 80 / 20 07KW伺服電源模塊HS V 1 1 P主軸變頻器5 .5 KW液壓電機冷卻電機QF53AA C 1 1 0 V250W控制變壓器AC380V 3 相數(shù)控裝置HNC21MC熱交換器電柜風(fēng)扇照明燈 指示燈吊掛風(fēng)扇伺服強電 主軸強電 液壓電機 冷卻電機自動潤滑站開關(guān)電源100W開關(guān)電源50WA C 2 2 0 V /D C 2 4 VA C 2 2 0 V /D C 2 4 V低通濾波器A C 2 5 0 V6ARSTU11V11W11YVZVZKA 6Z 軸抱閘24V110110024V 220B220A1012100到 Z 軸伺服到：繼電器數(shù)控裝置伺服驅(qū)動器主軸變頻器到：伺服電源模塊伺服驅(qū)動器圖 5 .2. 2 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 電源圖QF66AQF76AQF83AQF93AQF116AQF103AA C 2 4 V100WA C 2 4 V100WA C 2 2 0 V300WA C 3 8 0 V750W2022。 聯(lián) 機 正 常損 壞 否 ?打 開 P L C 狀 態(tài) 顯 示 , 檢 查正 反 轉(zhuǎn) 和 主 軸 停 的 按 鈕檢 查 K M 3 或 K M 4 接 觸 器損 壞 否 ?接 線 是 否 松 動 ?更 換 并 重 新 接 線檢 查 K A 3 或 K A 4 繼 電 器損 壞 否 ?接 線 是 否 松 動 ?與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除故障： 主軸某方向不轉(zhuǎn) 2022。 聯(lián) 機 正 常對 應(yīng) 軸 的 狀態(tài) 是 否 變 化 ？手 動 狀 態(tài) 下 ， 根 據(jù)P L C 狀 態(tài) 顯 示 檢 查 X 2組 情 況如 是 Z 軸 ， 則 檢 查 Z 軸鎖 住 按 鈕鎖 住 否 ？檢 查 N C 板 和 驅(qū) 動 單 元上 的 插 頭按 鈕 損 壞 否 ？松 動 否 ？更 換 并 重 新 接 線插 頭 是 否 插 反 ？更 換 對 應(yīng) 軸 的驅(qū) 動 單 元排 除 否 ？更 換 N C 板更 換 H C 5 6 0 2 板排 除 否 ？排 除 否 ？與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除YNYNYYNYNYNYYN故障： 只出現(xiàn)一個軸或二個軸不 執(zhí)行進(jìn)給運動 2022。 松 開 急 停 開 關(guān)解 除 ?工 作 臺 是 否 處 于行 程 范 圍 內(nèi) ?檢 查 N C 板 插 頭是 否 松 動 ?檢 查 N C 板 插 頭是 否 插 反 ?檢 查 接 觸 器 K M 2是 否 損 壞 ?檢 查 繼 電 器 K A 2是 否 損 壞 ?檢 查 X 3 0 、 X 3 1 信 號 線 重 新 接 線更 換 繼 電 器更 換 接 觸 器重 接 插 頭插 緊 插 頭排 除與 華 中 數(shù) 控 聯(lián)系YYYYYNN超 程 解 除YYN排 除N故障： 急停、超程故障 2022。 C P U內(nèi) 存外 存系 統(tǒng) 控 制 部 件C R TC R T 接 口鍵 盤C O M 2通 訊 口網(wǎng) 絡(luò) 接 口并行口光電隔離接口板H C 5 6 0 2多功能N C板H C 5 9 0 5步 進(jìn) 驅(qū) 動單 元步 進(jìn)電 機4 8 路 光 是 隔離 輸 入 板H C 5 1 0 1開 關(guān) 量輸 入3 2 路 光 是 隔離 輸 出 板H C 5 2 0 1開 關(guān) 量輸 出手 搖 脈 沖 發(fā) 生 器主 軸 編 碼 器華中銑系統(tǒng)框圖 2022。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 電動機過熱 ? 滑板運行時摩擦力或阻力太大 ? 熱保護(hù)繼電器脫扣 ,電流設(shè)定錯誤 ? 勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時 ,為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機發(fā)熱 ? 切削條件惡劣 ? 運動夾緊 \制動裝置沒充分釋放 ? 齒輪傳動系損壞或傳感器有問題 ? 電機本身內(nèi)部匝間短路而引起的過熱 ? 帶風(fēng)扇冷卻的電動機 ,風(fēng)扇壞 ? 機床定位精度不準(zhǔn) ? 滑板運行時阻力太大 ? 位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低 ? 機械傳動部分有反向間隙 ? 位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調(diào)整不合理 ? 接地 \屏蔽不好或電纜布線不合理 2022。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 機床停止時，有關(guān)進(jìn)給軸振動 ? 檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器 ? 檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器 ? 檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好 ? 機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象 ? 首先檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好 ? 檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器 ? 檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 ? 檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動 ? 檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及 D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度 2022。 故障診斷方法 ? 觀察檢查法 ? 直觀檢查法 ? 預(yù)檢查 ? 電源檢查 ? 熔絲熔斷 ? 熔絲不斷，輸出無電壓 ? 電源輸出電壓不準(zhǔn) ? 開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的“滴嗒”響聲 ? 接地檢查與插頭、連接電纜檢查 ? 機床數(shù)據(jù)檢查 ? 功能程序測試法 ? PLC程序法 ? 修改狀態(tài)識別法 ? 接口信號法 ? 試探交換法 2022。 09。 09。 09。 液壓傳動系統(tǒng)故障診斷 ? 液壓泵發(fā)熱、油溫過高 ? 液壓泵工作壓力超載 ? 吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近 ? 油箱油量不足 ? 摩擦引起機械損失，泄漏引起容積損失 ? 壓力過高 ? 系統(tǒng)及工作壓力低，運動部件爬行 ? 泄漏 ? 尾座頂不緊或不運動 ? 壓力不足 ? 液壓缸活塞拉毛或研損 ? 密封圈損壞 ? 液壓閥斷線或卡死 ? 套筒研損 ? 導(dǎo)軌潤滑不良 ? 分油器堵塞 ? 油管破裂或滲漏 ? 沒有氣體動力源 ? 油路堵塞 ? 滾珠絲杠潤滑不良 ? 分油管是否分油 ? 油管是否堵塞 作業(yè)： P101. 產(chǎn)生的原因及排除方法。 刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷 ? 機械手換刀速度過快 ? 氣壓太高或節(jié)流閥開口過大 ? 換刀時找不到刀 ? 刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近