高壓線自動除冰裝置設(shè)計自動化等專業(yè)課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-10 20:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 撥桿與砸桿 900時分離，蓄能最大 撥桿撥動砸桿旋轉(zhuǎn)蓄能，當(dāng)兩桿呈 90o 時兩桿分離（此時能使彈簧達到最大的拉伸長度，蓄能最大，有利于砸冰，提高系統(tǒng)效率），砸桿在彈簧力的作用下自動復(fù)位砸冰；一小段時間后撥桿的另一端到達了撥動始位，則繼續(xù)撥動砸桿進入下一個撥動周期。如此往復(fù)循環(huán)可實現(xiàn)循環(huán)砸冰。撥桿截圖與波動原理圖如下： 撥桿 撥動原理圖 如圖，砸桿固定在軸承座上，軸承座固定在下主板上，下主板固定在鋼架上。 砸桿部分圖 砸桿的設(shè)計 砸桿的具體結(jié)構(gòu)如下圖所示，轉(zhuǎn)動件的軸和軸承座相配合，固定彈簧的孔距轉(zhuǎn)動中心的距離為 200，錘中心距轉(zhuǎn)動中心距離為 500。砸桿末端與轉(zhuǎn)動中心的距離在原理圖中已作敘述，各部件的設(shè)計與安裝說明已再下圖中體現(xiàn)，不再累述。 砸桿結(jié)構(gòu)圖 砸冰部分的鋼架總體圖如下圖，它采用鋼管焊接而成，焊接的強度和精度都保證的比較好。砸冰機構(gòu)所有的部件最后都是固定在支架上，部件與支架都是靠螺栓連接的，故相應(yīng)的部位我們都打有螺孔，對于固定部件的選擇，我們本來想采用鋼板或是鋁板來連接。但是這樣就會增加整個機構(gòu)的重量，而且更致命的是：由于我們的機構(gòu)是在高空中工作的，風(fēng)力很大，如采用板式連接，受到的風(fēng)的阻力將會非常之大，有可能使機構(gòu)不能正常的前進，甚至?xí)霈F(xiàn)危險。故經(jīng)過權(quán)衡， 我們決定采用鋼架連接。 砸冰部分鋼架 b、行走機構(gòu) 行走機構(gòu)整體圖 輪子可采用二輪式 輪子可采用二輪式的（如下圖），如此設(shè)計最大的好處是可以防止輪子在運動過程中由于震動或是風(fēng)力的作用而脫落，以致機器損壞甚至重大安全事故。 前輪驅(qū)動 行走機構(gòu)采用前輪驅(qū)動，這是由于整個機構(gòu)的重心更加靠近前輪。 合葉與卡扣式結(jié)構(gòu) 但是這樣的設(shè)計給機器的安裝 和人工通過障礙時 造成了很大的麻煩，經(jīng)過反復(fù)的推敲，決定采用 類似 荷葉的開合機構(gòu)（如下圖），并用 卡扣 加以緊固。 使用了卡扣的結(jié)構(gòu)使得在人工越過障礙時也比較容易，可以 通過卡緊和放松卡扣比較輕松地實現(xiàn) 。 合葉式結(jié)構(gòu) 彈簧自適應(yīng)不同粗細的電線與不同厚度的冰層 在大、小兩個輪抱住電線的時候，可能會因為電線上冰層的厚度不均勻?qū)е?輪與電線之間擠壓，為此，我們設(shè)計了彈簧機構(gòu)進行緩沖，在小輪下面的法蘭里放了一個壓簧，可以根據(jù)冰層的厚度自我調(diào)節(jié)彈簧的長度從而起到緩沖作用。 法蘭結(jié)構(gòu)由兩個圓柱筒組成，圓柱筒中開了兩組鍵槽，利用導(dǎo)向鍵進行導(dǎo)向，同時還開了兩個限位鍵槽，用螺釘擋住進行限位。 總體鋼架 圖 鋼架的總體圖如上圖所示 ，同樣的，鋼架的設(shè)計是為了減小風(fēng)的阻力，同時我們還加了加強筋保證強度，連接行走部分與砸冰部分的桿
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