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正文內(nèi)容

電氣自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-13 16:55 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于存放變化的數(shù)據(jù)。AT89S51中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址空間為256個(gè)RAM單元,但其中能作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器供用戶使用的僅有前面128個(gè),后128個(gè)被專用寄存器占用。程序存儲(chǔ)器(內(nèi)部ROM): 程序存儲(chǔ)器用于存放程序和固定不變的常數(shù)等。通常采用只讀存儲(chǔ)器,且其又多種類型,在89系列單片機(jī)中全部采用閃存。AT89S51內(nèi)部配置了4KB閃存。定時(shí)/計(jì)數(shù)器(ROM): 定時(shí)/計(jì)數(shù)器用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)功能。AT89S51共有2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。并行輸入輸出(I/O)口: 8051共有4組8位I/O口(P0、 PP2或P3),用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。每個(gè)口都由1個(gè)鎖存器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器組成。它們主要用于實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備中數(shù)據(jù)的并行輸入與輸出,有些I/O口還有其他功能。全雙工串行口: A89S51內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口,用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送,該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器,也可以當(dāng)同步移位器使用。時(shí)鐘電路: 時(shí)鐘電路的作用是產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時(shí)鐘脈沖序列。中斷系統(tǒng): 中斷系統(tǒng)的作用主要是對(duì)外部或內(nèi)部的終端請(qǐng)求進(jìn)行管理與處理。AT89S51共有5個(gè)中斷源,其中又2個(gè)外部中斷源和3個(gè)內(nèi)部中斷源。 圖一:AT89S51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 主要引腳功能 圖三:AT89S51引腳圖VCC:電源電壓GND:地P0口:P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/0口,也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí),每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路,對(duì)端口寫(xiě)“l(fā)”可作為高阻抗輸入端用。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí),這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址(低8位)和數(shù)據(jù)總線復(fù)用,在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。P1口:Pl 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,Pl的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫(xiě)“l(fā)”,通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)。Flash編程和程序校驗(yàn)期間,Pl接收低8位地址。表1 :具有第二功能的P1口引腳端口引腳第二功能:MOSI(用于ISP編程)MOSI(用于ISP編程)MOSI(用于ISP編程)P2 口:P2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4 個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”,通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口,作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如執(zhí)行MOVX@DPTR指令)時(shí),P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問(wèn)8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(如執(zhí)行MOVX@Ri 指令)時(shí),P2 口線上的內(nèi)容(也即特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中P2寄存器的內(nèi)容),在整個(gè)訪問(wèn)期間不改變。Flash編程或校驗(yàn)時(shí),P2亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。P3 口:P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/0 口。P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4 個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)P3口寫(xiě)入“l(fā)”時(shí),它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時(shí),被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流(IIL)。P3口除了作為一般的I/0口線外,更重要的用途是它的第二功能,如下表所示:表2 :具有第二功能的P1口引腳端口引腳第二功能:RXD(串行輸入口)TXD(串行輸出口)/INT0(外中斷0)/ INT1(外中斷1)T0(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0外部輸入)T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1外部輸入)/ WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通)/ RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)P3口還接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。WDT 溢出將使該引腳輸出高電平,設(shè)置SFR AUXR的DISRT0 位(地址8EH)可打開(kāi)或關(guān)閉該功能。DISRT0位缺省為RESET輸出高電平打開(kāi)狀態(tài)。ALE/:當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器,ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6 輸出固定的正脈沖信號(hào),因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是:每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。對(duì)F1ash存儲(chǔ)器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(PROG)。如有必要,可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH 單元的D0 位置位,可禁止ALE 操作。該位置位后,只有一條M0VX和M0VC指令A(yù)LE才會(huì)被激活。此外,該引腳會(huì)被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置ALE無(wú)效。:程序儲(chǔ)存允許()輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng)AT89S51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令(或數(shù)據(jù))時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次有效,即輸出兩個(gè)脈沖。當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,沒(méi)有兩次有效的信號(hào)。/VPP:外部訪問(wèn)允許。欲使CPU僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器(地址為0000H-FFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平(接VCC端),CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。F1ash存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳加上+12V的編程電壓Vpp。XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 控制器的原理框圖 按任務(wù)和要求,可畫(huà)出該控制器的原理框圖, 為確保十字路口的交通安全,往往都采用交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制交通信號(hào)。其中紅燈(R)亮,表示禁止通行;黃燈(Y)亮表示暫停;綠燈(G)亮表示允許通行。1) 控制器的系統(tǒng)框圖如圖三所示 圖三:交通燈控制器系統(tǒng)框圖 電路圖智能交通燈電路圖如圖三所示。 圖四:智能交通燈電路圖 大家都明白,綠燈的放行時(shí)間與車輛通過(guò)數(shù)量不成正比。比如說(shuō)20秒內(nèi)每車道可以通過(guò)20輛車,40秒內(nèi)每車道卻可以通過(guò)45輛車。因?yàn)檫@有一個(gè)起步的問(wèn)題,還有一個(gè)黃燈等待問(wèn)題。也就是說(shuō),綠燈放行時(shí)間越長(zhǎng),單位時(shí)間通過(guò)車輛的數(shù)量就越多。我們來(lái)計(jì)算一下,每車道通行20秒內(nèi)可以通過(guò)20輛車,一個(gè)紅綠燈循環(huán)是40秒(單交叉路口),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒(一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換),即一個(gè)紅綠黃燈循環(huán)要50秒,即50秒內(nèi)通行的車輛為40輛。如果每次車輛通行的時(shí)間改為40秒,40秒內(nèi)每車道可以通過(guò)45輛,一個(gè)紅綠燈循環(huán)是80秒(單交叉路口),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒(一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換),即一個(gè)紅綠黃燈循環(huán)要90秒,即90秒內(nèi)通行的車輛為90輛。通過(guò)一輛車的平均時(shí)間只需1秒。顯然在車輛擁擠的情況下綠燈的通行時(shí)間越長(zhǎng),單位時(shí)間內(nèi)通行的車輛越多,可以有效緩解車輛擁堵問(wèn)題。當(dāng)然綠燈時(shí)間也不可能無(wú)限長(zhǎng),要考慮到讓另一路口的等待時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)。人們總是希望在交通燈前等候的時(shí)間越短越好。所以筆者設(shè)定了綠燈通行時(shí)間的上限為40秒。在非擁擠時(shí)段綠燈的通行時(shí)間的下限為20秒,
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