起重機(jī)吊臂總體設(shè)計(jì)畢業(yè)論(編輯修改稿)
2025-07-10 17:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 得以提高，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí)，可是走向?qū)I(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品。 本課題研究的內(nèi)容和重要意義 課題內(nèi)容 本課題 主要用 Pro/Engineer 建立液壓機(jī)械臂模型，利用 Mechanism/Pro 生成adams 模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，分析不同桿件結(jié)構(gòu)液壓機(jī)械臂最大張角及液?；颈凼瞧鹬貦C(jī)的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機(jī)的性能，所以加大對(duì)汽車式起重機(jī)的基本臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國(guó)經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之急。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 9 2 起重機(jī)吊臂總體設(shè)計(jì) 起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)表征起重機(jī)的作業(yè)能力，汽車式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包 （ 1）起重量 重行使時(shí)，起重臂必須前置。起重機(jī)不用支腿作業(yè)和吊重行使時(shí)的額定起重量決定于輪胎、車橋（或輪對(duì)轉(zhuǎn)向架）的承載能力。 （ 2）起升高度 起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起生位置的鉛垂距離（吊鉤取取車內(nèi)。 （ 3）幅度 旋轉(zhuǎn)工作的可能性。 （ 4）起重力矩 起重矩一般用 t m為單位。 起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式 主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多，可以從兩種角度進(jìn)行分類，即按驅(qū)動(dòng)形式的不同，以及各。 （ 1）順序伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序，完成伸縮動(dòng)作。 （ 2）同步伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)伸縮臂同時(shí)以相同的形成比例進(jìn)行伸縮。 （ 3）獨(dú)立伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮。顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作。 節(jié)臂伸縮，采用后種方法過(guò)于落后，顧采用第一種方法。即，用三個(gè)液壓缸的伸縮方式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 10 不同桿件結(jié)構(gòu)的分析 方案一：四桿四副 設(shè)計(jì)原理圖 圖 21 四桿四副的原理圖 采用四桿四副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置 3 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、 1 個(gè)移動(dòng)副，應(yīng)用到機(jī)械臂中結(jié)構(gòu)圖如下 圖 22 四桿四副的結(jié)構(gòu)圖 方案二：六桿七副 設(shè)計(jì)原理圖 圖 23 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置 6 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副， 1 個(gè)移動(dòng)副，應(yīng)用到機(jī)械臂中結(jié)構(gòu)圖如下 圖 24 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖 方案三：六桿七副 設(shè)計(jì)原理圖 圖 25 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置 6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、 1個(gè)移動(dòng)副，結(jié)構(gòu)與方案二不同 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 11 圖 26 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖 方案四：六桿七副 設(shè)計(jì)原理圖 圖 27 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置 6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、 1個(gè)移動(dòng)副，兩個(gè)連桿，結(jié)構(gòu)圖如下 圖 28 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖 方案的選擇 ： 分析以上四種桿件結(jié)構(gòu)方案，方案一的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，但機(jī)械臂的張角較小，適用于基本臂與二節(jié)臂之間。方案二的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但張角很大，方案三與方案四的結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 12 與方案二的結(jié)構(gòu)類似，但張角沒(méi)有方案二的張角大，所以在二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂之間都用方案二的結(jié)構(gòu)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 13 3 三維模型的建立及裝配 pr 術(shù)，其主要特點(diǎn)如下。 （ 1）基于特征：將某些具有代表性的實(shí)體幾何形狀定義為特征，并將其所有尺寸存為可變參數(shù)，以此為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行更為復(fù)雜的幾何形體的構(gòu)造。 （ 2）全尺寸約束：將形狀和尺寸聯(lián)合起來(lái)考慮，通過(guò)尺寸約束實(shí)現(xiàn)對(duì)幾何形狀的控制 。造型必須以完整的尺寸參數(shù)為出發(fā)點(diǎn)（全約束），不能漏標(biāo)尺寸（欠約束），不能多標(biāo)尺寸（過(guò)約束）。 （ 3）尺寸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)修改：通過(guò)編輯尺寸數(shù)值來(lái)驅(qū)動(dòng)幾何形狀的改變。 （ 4）全數(shù)據(jù)相關(guān)：尺寸參數(shù)的修改導(dǎo)致其他相關(guān)模塊的相關(guān)尺寸得以全盤存在。 能體現(xiàn)在 3個(gè)方面：智能模型、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)式設(shè)計(jì)工具和一個(gè)開放式可擴(kuò)展的環(huán)境。 （ 1）智能模型 —— 能捕捉設(shè)計(jì)和過(guò)程信息以及定義以一件名品所需要的各得智能模型具有高度靈活性，從而對(duì)環(huán)境的變化反應(yīng)迅速。 （ 2）目標(biāo)驅(qū)動(dòng)式設(shè)計(jì) ─ — 能優(yōu)化每件產(chǎn)品設(shè)計(jì)，以滿足使用自適應(yīng)過(guò)程特前提下，工程師能夠自由發(fā)揮創(chuàng)造力和專業(yè)技能，改進(jìn)設(shè)計(jì)。 （ 3）開放式可擴(kuò)展環(huán)境 —— 開放式可擴(kuò)展環(huán)境是行為建模技術(shù)的第三大支活性，并生成更可靠的設(shè)計(jì) [7]。
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