起重機吊臂總體設計畢業(yè)論(編輯修改稿)
2025-07-10 17:59 本頁面
【文章內容簡介】 得以提高，在設計起重機主梁強度時，可是走向專業(yè)化，標準化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產品。 本課題研究的內容和重要意義 課題內容 本課題 主要用 Pro/Engineer 建立液壓機械臂模型，利用 Mechanism/Pro 生成adams 模型，并進行運動仿真，分析不同桿件結構液壓機械臂最大張角及液。基本臂是起重機的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關系到起重機的性能，所以加大對汽車式起重機的基本臂結構設計的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國經驗是當務之急。 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 9 2 起重機吊臂總體設計 起重機的主要技術參數 起重機的技術參數表征起重機的作業(yè)能力，汽車式起重機的主要技術參數包 （ 1）起重量 重行使時，起重臂必須前置。起重機不用支腿作業(yè)和吊重行使時的額定起重量決定于輪胎、車橋（或輪對轉向架）的承載能力。 （ 2）起升高度 起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起生位置的鉛垂距離（吊鉤取取車內。 （ 3）幅度 旋轉工作的可能性。 （ 4）起重力矩 起重矩一般用 t m為單位。 起重機伸縮機構的驅動形式 主臂的伸縮機構很多，可以從兩種角度進行分類，即按驅動形式的不同，以及各。 （ 1）順序伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序，完成伸縮動作。 （ 2）同步伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂同時以相同的形成比例進行伸縮。 （ 3）獨立伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)臂均能獨立進行伸縮。顯然，獨立伸縮機構，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作。 節(jié)臂伸縮，采用后種方法過于落后，顧采用第一種方法。即，用三個液壓缸的伸縮方式。 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 10 不同桿件結構的分析 方案一：四桿四副 設計原理圖 圖 21 四桿四副的原理圖 采用四桿四副的結構，設置 3 個轉動副、 1 個移動副，應用到機械臂中結構圖如下 圖 22 四桿四副的結構圖 方案二：六桿七副 設計原理圖 圖 23 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結構，設置 6 個轉動副， 1 個移動副，應用到機械臂中結構圖如下 圖 24 六桿七副的結構圖 方案三：六桿七副 設計原理圖 圖 25 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結構，設置 6個轉動副、 1個移動副，結構與方案二不同 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 11 圖 26 六桿七副的結構圖 方案四：六桿七副 設計原理圖 圖 27 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結構，設置 6個轉動副、 1個移動副，兩個連桿，結構圖如下 圖 28 六桿七副的結構圖 方案的選擇 ： 分析以上四種桿件結構方案，方案一的結構最簡單，但機械臂的張角較小，適用于基本臂與二節(jié)臂之間。方案二的結構較復雜，但張角很大，方案三與方案四的結構畢業(yè)設計（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 12 與方案二的結構類似，但張角沒有方案二的張角大，所以在二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂之間都用方案二的結構。 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 13 3 三維模型的建立及裝配 pr 術，其主要特點如下。 （ 1）基于特征：將某些具有代表性的實體幾何形狀定義為特征，并將其所有尺寸存為可變參數，以此為基礎來進行更為復雜的幾何形體的構造。 （ 2）全尺寸約束：將形狀和尺寸聯合起來考慮，通過尺寸約束實現對幾何形狀的控制 。造型必須以完整的尺寸參數為出發(fā)點（全約束），不能漏標尺寸（欠約束），不能多標尺寸（過約束）。 （ 3）尺寸驅動設計修改：通過編輯尺寸數值來驅動幾何形狀的改變。 （ 4）全數據相關：尺寸參數的修改導致其他相關模塊的相關尺寸得以全盤存在。 能體現在 3個方面：智能模型、目標驅動式設計工具和一個開放式可擴展的環(huán)境。 （ 1）智能模型 —— 能捕捉設計和過程信息以及定義以一件名品所需要的各得智能模型具有高度靈活性，從而對環(huán)境的變化反應迅速。 （ 2）目標驅動式設計 ─ — 能優(yōu)化每件產品設計，以滿足使用自適應過程特前提下，工程師能夠自由發(fā)揮創(chuàng)造力和專業(yè)技能，改進設計。 （ 3）開放式可擴展環(huán)境 —— 開放式可擴展環(huán)境是行為建模技術的第三大支活性，并生成更可靠的設計 [7]。
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