箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論(編輯修改稿)
2025-07-10 11:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 。 體自動(dòng)輸送機(jī)末端設(shè)有頂升移位轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)一套，采用掛膠滾筒。前四個(gè)滾筒為主動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度 15m/min。 鏈條的選型 用于傳動(dòng)的鏈有四種 :短節(jié)距精密滾子鏈 (簡(jiǎn)稱滾子鏈 )、短節(jié)距精密套筒鏈 (簡(jiǎn)稱套筒鏈 )、齒性鏈和成形鏈。其中廣泛應(yīng)用的是滾子鏈。 [6]本論文選擇滾子鏈。 滾子鏈最重要的一個(gè)參數(shù)是節(jié)距，鏈條節(jié)距的選擇應(yīng)基于以下原則 :結(jié)構(gòu)緊湊，壽命長(zhǎng)，應(yīng)盡量選取較小的單排鏈。 、傳動(dòng)的功率大，應(yīng)選用小節(jié)距的多排鏈。 ，中心距小，傳動(dòng)比大的傳動(dòng)，應(yīng)選用小節(jié)距的多 排鏈。 、重載、中心距大、傳動(dòng)比小的傳動(dòng)、可選大節(jié)距鏈。綜合考慮，本論文選取 A 系列節(jié)距為 的 單 排滾子鏈。滾子鏈一般由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子組成。滾子鏈的銷軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板分別用過盈配合連接，滾子與套筒、套筒與銷軸之間為間隙配合，構(gòu)成了鉸鏈連接，使鏈條成為中間撓性件，當(dāng)內(nèi)外鏈板相對(duì)撓曲時(shí)，套筒可繞銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子活套在套筒上以減輕鏈條與鏈輪齒廓的磨損。 [7]滾子鏈現(xiàn)已標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù) 一 83，節(jié)距為 的 10A鏈節(jié)具體參數(shù)如表 41所示。 表 41鏈節(jié)基本參數(shù) (長(zhǎng)度單位 :mm) 鏈號(hào) 節(jié)距 排距 滾子外徑 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 銷軸直徑 內(nèi)鏈節(jié)外寬 外鏈節(jié)內(nèi)寬 銷軸長(zhǎng)度 內(nèi)鏈板高度 外鏈板高度 10A 5 具體選用 取 10AK1OJn103D 雙側(cè)彎板鏈，外形見圖 41 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 圖 41 鏈條外形尺寸 確定潤滑方式 查《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》，按 10A 與鏈速為 ，確定為人工定期潤滑 電動(dòng)機(jī)的選型 由已知條件可知，鏈條運(yùn) 動(dòng)速度為 ? =15m/min=,載荷 M=80kg 而鏈條平均速度： m / s 10 006010 0060 2211 ???? pnzpnz? 由于鏈節(jié)數(shù)最好選偶數(shù) ,考慮磨損均勻 ,鏈輪齒數(shù)應(yīng)取與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù) ,并優(yōu)先 :17,19,21,23,25,38,57,76,95,114， 根據(jù) )/180sin( zpd ?? 可以看出，在 d 一定的情況下，減少 z 將使 p增大，這會(huì)造成 :多邊形效應(yīng)的增大，使傳動(dòng)平穩(wěn)性降低 。動(dòng)載荷加大 。鉸鏈及鏈條與鏈輪的磨損增大，因此鏈輪齒 數(shù)不能太少，在本論文中鏈輪齒數(shù)定為 z=25 節(jié)距 p= 計(jì)算鏈輪直徑 )/180sin( zpd ?? = 計(jì)算可得 n1=n2=計(jì)算功率 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 9550MnP? = Pc=Pf1f2 f1 為工況系數(shù) f2為齒數(shù)系數(shù) 查《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》可知主動(dòng)機(jī)械和從動(dòng)機(jī)械都為平穩(wěn)傳動(dòng)， f1=f2=1 則 Pc= 考慮到電機(jī)啟動(dòng)制動(dòng)頻繁，以及安全系數(shù)及轉(zhuǎn)速， 選用 RF47 系列斜齒輪硬齒面減速 機(jī) ， 其參數(shù)見表 42 表 42系列斜齒輪硬齒面減速機(jī) 參數(shù) 減速機(jī)型號(hào) 輸出轉(zhuǎn)速r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 傳動(dòng)比 i 級(jí)數(shù) 輸入功率 Kw 重量 Kg RF47 38 131 4 10 鏈條計(jì)算 鏈長(zhǎng)計(jì)算 圖 42 鏈條中心距 計(jì)算可得 a== 0212210222 aPzzzzPaL P ?????? ????? ?= 節(jié) 圓整為 PL =386 節(jié) 鏈傳動(dòng)的鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù)，這是基于以下方面考慮的 :滾子鏈有三種接頭方式，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)且節(jié)距較大時(shí)，接頭處可用開口銷固定，節(jié)距較小時(shí)，接頭處可以用彈簧鎖片來固定 。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，接頭處必須采用過渡鏈節(jié)連接，由于過渡鏈節(jié)的鏈板要承受彎曲應(yīng)力，強(qiáng)度僅為正常鏈節(jié)的 80%左右，所以要盡量避免采用奇數(shù)河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 鏈節(jié)的鏈。 中心距精確計(jì)算 理論中心距： ???????? ?????? ????????? ????????? ??? 21222121 28224 ? zzLzzLzzLPaPPP= 實(shí)際中 心距： a’ =a– Δ a， 因有垂 度， 一般Δ a=()a，故a’ = 查《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》鏈條單位質(zhì)量 q=1kg/m， M=Lq= 955011 nMP ? =， 與電機(jī)額定功率相比影響很小 鏈傳動(dòng)的鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù)，這是基于以下方面考慮的 :滾子鏈有三種接頭方式，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)且節(jié)距較大時(shí)，接頭處可用開口銷固定，節(jié)距較小時(shí)，接頭處可以用彈簧鎖片來固定 。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，接頭處必須采用過渡鏈節(jié)連接，由于過渡鏈節(jié)的鏈板要承受彎曲應(yīng)力，強(qiáng)度僅為正常鏈節(jié)的 80%左右，所以要盡量避免采用奇數(shù)鏈節(jié)的鏈。 鏈輪方案設(shè)計(jì)需要確定鏈輪的類型、鏈輪的結(jié)構(gòu)型式、鏈輪參數(shù) 和齒型。 鏈輪類型的確定 鏈輪是與鏈條相配而使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務(wù)的。在工程應(yīng)用中其主要用途為傳動(dòng)、輸送與傳力三種，其基本功能是用來傳遞轉(zhuǎn)矩。鏈輪是與鏈條相嚙合而工作的，因此鏈輪齒形很大程度上取決于相配用鏈條的結(jié)構(gòu)。由于鏈條己經(jīng)確定為滾子鏈，所以鏈輪的類型確定為滾子鏈鏈輪。 結(jié)構(gòu)型式的確定 常用的鏈輪結(jié)構(gòu)有四種 :整體式、孔板式、焊接式、螺栓連接式。小直徑的鏈輪可制成整體式 。中等尺寸的鏈輪可制成腹板式或孔板式 。大直徑的鏈輪常采用齒圈可以更換的組合式，齒圈可以焊接或用螺栓連接 在輪芯上。此次選用小直徑的鏈輪，所以鏈輪的結(jié)構(gòu)確定為整體式的。 齒型的確定 本文選取目前較流行的三圓弧一直線的齒形如圖 43。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 圖 43三圓弧一直線齒形 鏈輪基本參數(shù) 表 43鏈輪基本參數(shù) 名稱 代號(hào) 計(jì)算公式 分度圓直徑 d )/180sin( zpd??= 齒頂圓直徑 ad ad =d+= 分度圓弦齒高 ah ah =(+)= 齒根圓直徑 fd fd =dd1= 齒側(cè)凸緣直徑 gd ?gd pcot(180/z)= 輪鷇厚度 h h=K+ Rd /6+= 輪鷇長(zhǎng)度 l l==30mm 輪鷇直徑 hd hd = kd +2h= 齒寬 fb fb == 張緊裝置的作用 張緊裝置的作用是：為了避免鏈條的松邊垂度過大時(shí)產(chǎn)生的嚙合不良和鏈條振動(dòng)河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 現(xiàn)象；同時(shí)增加嚙合包角，在鏈傳動(dòng)中加入張緊裝置。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 1． 布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，鏈條在驅(qū)動(dòng)鏈輪的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防鏈條脫扣。 2． 布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，鏈條在驅(qū)動(dòng)鏈輪的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取 ～ （可以通過設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。 3． 保證鏈條承載分支和回空分支最小張力處的 鏈條 下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（ GB/T17119－ 1997，規(guī)定： 鏈條 下垂度為兩組托輥間 距的 1/100。而 MT/T467－ 1996規(guī)定為 1/50）。 4． 補(bǔ)償鏈條的塑性伸長(zhǎng)和過渡工況下彈性伸縮的變化。 5． 在工況過渡過程中，應(yīng)能將鏈條中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。 [8] 張緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)張緊裝置的位置的合理布置，對(duì)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn) 、 啟動(dòng)和制動(dòng)，以及張緊裝置的設(shè)計(jì) 、 性能及成本的影響都十分大，一般情況下張緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則： 為降低張緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在 鏈條 張力最小處。 長(zhǎng)運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在 5％以下的傾斜 輸送機(jī)，張緊裝置一般布置
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