【文章內容簡介】 三、使用轉向盤，當車降下時已轉換方向。轉向盤可通過齒輪或者渦輪蝸桿實現(xiàn)轉向。四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布，機械效率高。六、結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便。七、考慮安全防護設計。八、考慮環(huán)保設計。九、經(jīng)濟性考慮。方案2：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式，計算校核載車板的力學性能。二、根據(jù)傳動結構的分析和受力的分析選擇采用升降機式的升降機構。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對其校核。三、不用轉向，故不用轉向盤。結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布，機械效率高。六、考慮安全防護設計。七、考慮環(huán)保設計。 八、經(jīng)濟性方案設計。綜合以上兩種設計方案，第二種方案比較適合本設計。整個機構的傳動機構采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現(xiàn)轉動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機構的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現(xiàn)同步轉動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果。本設計的傳動特點是：自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。實現(xiàn)了由百臺到上千臺規(guī)模的大容量停車。組合式框架設計，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。設有多重安全防護措施，確保人車安全。操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。電機及所用電器元件采用進口名牌產(chǎn)品。不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 本傳動機構如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和14個鏈輪組成，圖中顯示的是對稱結構的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。技 術 性 能 參 數(shù)名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫型號：PXD□□D—□K組車臺數(shù)：視現(xiàn)場情況而定使用車尺寸：500018501550驅動：速度：6m/min車重：1700kg控制方式：伺服定位控制管理方式：專人管理方式操作方式：觸摸屏操作說明：可根據(jù)實際需要提供九層及以下設備。第2章 機械系統(tǒng)傳動設計起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結構緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。另外，不能用于高速，（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關節(jié)鏈的優(yōu)點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。片式關節(jié)鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關節(jié)鏈選擇計算方法相同。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷 （N） Fmax—鏈條最大工作載荷（N）S—安全系數(shù)（按手冊選?。┻x擇片式關節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈結構和特點：由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 設計標準準GB/T181500—2000〈〈滾子鏈傳動選擇指導〉〉是鏈傳動設計選擇標準。此標準等同采用ISO10823。 1. 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) 取=25，傳動比i=大鏈輪齒數(shù) =i=25= 取622. 實際傳動比i===3. 鏈輪轉速初選小鏈輪線速度=，估選小鏈輪直徑d=160mm，則大鏈輪直徑D=id=160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度===，則與電機相連的小鏈輪的線速度==則其轉速為===30m/s則大鏈輪轉速為===12r/min4. 修正功率小鏈輪傳遞功率為P=故=1=式中參數(shù)：查機械設計手冊表，工況系數(shù)=，主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1，5. 鏈條節(jié)距P由修正功率==30r/min，根據(jù)機械設計手冊2，查取鏈節(jié)距P=12A，即P=6. 初選中心距 因結構上未限定，咱取=357. 鏈長節(jié)數(shù) =2++=235＋+=取=114節(jié)，式中==8. 鏈條長度L L===9. 理論中心距AA=P =（21146225）=662mm式中，=，由機械設計手冊2插值法求得==662=659mm11. 與電動機相連的鏈輪上鏈的轉速= = =12. 有效圓周力F F===10000N13. 作用于軸上的拉力 =110000=12000N14. 潤滑方式的確定根據(jù)鏈號12A和鏈條速度V=，查表，選用潤滑范圍3即油池潤滑或油盤飛測潤滑， 15. 鏈條標記根據(jù)計算結果，采用單排12A滾子鏈，節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標記為：2A1鏈條參數(shù)為： 節(jié)距： 滾子直徑： 內鏈節(jié)內寬： 銷軸直徑： 套筒孔徑： 鏈條通道高度： 內鏈板高度： 外中鏈板高度： 過渡鏈節(jié)尺寸： 排距： 內鏈節(jié)內寬： 外鏈節(jié)內寬： 銷軸全寬： 鏈輪的設計計算 設計鏈論尺寸1. 鏈輪齒數(shù)傳動機構中大鏈輪齒數(shù)=62，其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標準相同，=25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機械設計手冊2表配用鏈條的節(jié)距P=滾子外徑=排距====152mm===376mm4. 齒頂圓直徑=可在和之間選取，但當選時，應注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由=164mm =158mm 取=160mm=388mm =378mm, 取=380mm若為三圓弧一直線齒形，則=p(+)5. 齒根圓直徑6. 分度圓弦齒高 是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應于，相應于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm, =5mm若為三圓弧一直線形齒則= 7. 最大齒根距離奇數(shù)齒=d偶數(shù)齒==d由=25 故== =62 故= = ==8. 齒側凸緣（或排間槽直徑） h—內鏈板高，可由機械設計手冊2表查的，h= 故 = =9. 軸向齒廓及尺寸 1）齒寬則 ，當時，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用時的齒寬。 內鏈節(jié)內寬2）齒側倒角=3）齒側半徑 4）齒全寬 排數(shù)，取單排鏈，故即10. 鏈輪公差 對一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機械加工后，齒表面粗糙度1） 滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測量距極限偏差（摘自GB/T12431997）項目尺寸段上偏差下偏差備注齒根圓極限偏差量柱測量距極限偏差000鏈輪齒根圓直徑下偏差為負值。它可以用量柱法間接測量，量柱測量距的工稱尺寸見下表滾子鏈鏈輪的量柱測量距（摘自GB/T12431997）項 目 符號量柱測量距偶數(shù)齒奇數(shù)齒計算公式 =376+=388注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術要求為：極限偏差為。滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動和端面圓跳動項 目要 求鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動不應超過下列兩數(shù)值中的較大值或，最大到軸孔到鏈輪齒側平直部分的端面圓跳動不應超過下列計算值，最大值材料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40~50HRC之間，應用范圍：無劇烈沖擊震動和要求而耐磨損的主