【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 ASR 主要用來(lái)防止汽車在起步、加速時(shí)車輪的滑轉(zhuǎn)，保證汽車的加速過程中的穩(wěn)定性并改善在不良路面上的驅(qū)動(dòng)附著條件。驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置又稱電子防滑系統(tǒng)，它還可以使無(wú)差速鎖的汽車在冰雪路面和泥濘道路上起步并改善其通行能力，還可能防止在車速較高并通過滑溜路面又轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車后部的側(cè)滑現(xiàn)象?？傊?，由于 ASR 防止了車輪的滑轉(zhuǎn)，便可最大限度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證汽車有足夠的縱向力、側(cè)向力和操縱力，使汽車在 起動(dòng)、轉(zhuǎn)向和加速過程中，在滑溜和泥濘路面上和在山區(qū)上下坡過程中都能穩(wěn)定地行駛，既可保證行車安全，減小車輪磨損和燃油消耗，又能改善汽車的驅(qū)動(dòng)性能。 ASR 可以通過減少節(jié)氣門開度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車輪打滑來(lái)達(dá)到對(duì)汽車牽引力的控制。裝有 ASR 的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門 (柴油機(jī)噴油泵操縱桿 )之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門的位置 (或者柴油機(jī)操縱桿的位置 )，然后將該位置信號(hào)反饋至控制 單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。當(dāng)汽車行駛在易滑的路面上時(shí)，沒有 ASR 的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后驅(qū)動(dòng)輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)打滑，車輛方向容易失控。有 ASR 時(shí)，汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有 ASR 時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向?？傊?ASR 可以最大限度利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證車輛起動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性。 ASR 與 ABS 的區(qū)別在于， ABS 是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而 ASR 則是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的 側(cè)滑， ASR 是在 ABS 的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。 ASR 的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒有 ASR 的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如是后驅(qū)動(dòng)的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車輛容易方向失控。有 ASR 時(shí)，汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR 時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。目前，汽車的制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向仍是需由駕駛員完成的基本作業(yè)。當(dāng)路面的 附著狀況不好或交通狀況突然改變時(shí)，就要求駕駛員有熟練的駕駛技術(shù)來(lái)很好地適應(yīng)行駛條件的變化。 ABS 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，在制動(dòng)方面解脫了對(duì)駕駛員的高要求。驅(qū)動(dòng)防滑控制陜西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 系統(tǒng)則是在行駛方面、加速方面解脫對(duì)駕駛員的高要求。 ASR 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)是汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)功能的自然擴(kuò)展，它的作用是維持汽車行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性，并盡可能利用車輪 ― 路面間的縱向附著能力，提供最大的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)駕駛員在光滑路面上過分踩下油門時(shí)，會(huì)造成車輪的過分滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)防滑裝置通過自動(dòng)施加部分制動(dòng)或減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的方式可使車輪的滑動(dòng)率保持在最佳范圍內(nèi)，由此可防止駕駛員過分踩下油門踏板所帶來(lái)的負(fù)效應(yīng)，獲得較好的行駛安全性及良好的起步加速性能。它的另一優(yōu)點(diǎn)是可減少輪胎及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損。以市內(nèi)公共汽車的行駛為例。若公共汽車停車站右側(cè)是結(jié)冰路面，左側(cè)為水泥或?yàn)r青路面，這在北方的冬季是常見的路況。兩邊的附著能力不同，汽車起步受阻。如果汽車裝備有 ASR 系統(tǒng)，它可通過制動(dòng)飛轉(zhuǎn)車輪的辦法來(lái)平衡驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差。這實(shí)際上產(chǎn)生的是差速鎖效應(yīng)。這樣一方面提高了驅(qū)動(dòng)力的發(fā)揮，可在較大程度上發(fā)揮附著較好一側(cè)的附著能力。另一方面防止了差速器行星齒輪的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了差速器的早期磨損 。 ASR 的這種控制方式稱為 “ 制動(dòng)力控制 ” 。若公共汽車的兩側(cè)附著狀況均不好，例如都是結(jié)冰路面，當(dāng)猛踩加速踏板時(shí)，由于地面附著能力不足，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪會(huì)同時(shí)飛轉(zhuǎn)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)通過自動(dòng)減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的辦法來(lái)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的適度降低，可減少驅(qū)動(dòng)輪的過分滑轉(zhuǎn)，一方面提高了車輪 ― 路面間的側(cè)向附著能力，維持了方向穩(wěn)定性；另一方面增大了縱向附著能力，有利了起步和加速。 ASR 系統(tǒng)的這種控制方式稱為 “ 發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 ” 。 ASR 系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)力控制和發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制時(shí)，儀表盤上的 ASR 指示燈就發(fā)光。 這樣駕駛員就被告知路面的狀況，從而可及時(shí)采取相應(yīng)的措施，以改善驅(qū)動(dòng)條件。 ASR 系統(tǒng)的這種控制方式稱為 “ 光滑路面狀況顯示控制 ” 。如果應(yīng)用氣體懸架的汽車在光滑路面上起步或行駛比較困難，可通過 ASR 控制作用使驅(qū)動(dòng)力獲得一定程度的增加，但仍不足以正常行駛，為增加驅(qū)動(dòng)力，改善行駛狀況，可通過軸荷轉(zhuǎn)移的方法，增大驅(qū)動(dòng)橋的附著載荷，增大驅(qū)動(dòng)力。軸荷轉(zhuǎn)移是通過部分釋放驅(qū)動(dòng)橋氣體懸架中壓力氣體，造成懸掛質(zhì)量向驅(qū)動(dòng)橋一邊傾斜，整車質(zhì)心位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)。壓力氣體釋放的多少取決于驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度。 ASR 系統(tǒng)這種控制方式稱為 “ 軸荷 轉(zhuǎn)移控制 ” 。 VSC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng) 車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (VSC)是一種可在各種行駛條件下提高車輛行駛穩(wěn)定性的新型主動(dòng)安全體系。 VSC 控制系統(tǒng)增強(qiáng)了制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)、牽引力控制系統(tǒng) (TCS)以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制系統(tǒng)的功能 , 其功能處于比 ABS 和 TCS 更高的控制層次統(tǒng)計(jì)資料顯示，在重大死亡車禍中，約 1/6 是由于車輛失控造成的；而在車輛失控事件中 ,由車輛打滑造成的占到了 75%。 VSC 系統(tǒng)利用控制單元與制動(dòng)系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)相聯(lián)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)車身的動(dòng)態(tài)狀況，當(dāng)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)陜西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 自動(dòng)介入 油門與制動(dòng)的操作，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，并適時(shí)對(duì)適當(dāng)?shù)能囕喪┘又苿?dòng)，以利用有附著力的輪胎，使車輛穩(wěn)定減速，修正車輛的動(dòng)態(tài)，使其穩(wěn)定行駛在本來(lái)的行駛路線上，保證車輛安全。 VSC 系統(tǒng)在汽車高速轉(zhuǎn)彎將要出現(xiàn)失控時(shí)，可有效地增加汽車的穩(wěn)定性，系統(tǒng)通過對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，向制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS，牽引力控制系統(tǒng) TCS 發(fā)出糾偏指令，幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡，減少事故發(fā)生。 VSC 系統(tǒng)可使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的情形下作用尤為明顯。 VSC 系統(tǒng)構(gòu)成： VSC 系統(tǒng)是由 VSC 控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、各傳感器、制動(dòng)控制器、油門控制器等單元構(gòu)成的完整控制體系。系統(tǒng)的大部分元件與 ABS、TCS 系統(tǒng)共用，傳感器部分增加了用于檢測(cè)汽車狀態(tài)的車身橫擺率傳感器和減速度傳感器 (G 傳感器 )， ECU 部分增強(qiáng)了運(yùn)算能力，執(zhí)行器部分改進(jìn)了前輪的液壓通道，信息顯示部分增加了 VSC 蜂鳴器。 VSC 系統(tǒng)工作原理：研究表明車輛打滑最主要的原因，是由于路面狀況的突然改變，使部分車輛失去附著力，造成車輛失去操控性?；蚴怯捎隈{駛員為閃躲路面突然出現(xiàn)情況而出現(xiàn)的過當(dāng)操作，使車輛所需的動(dòng)態(tài)超過車輪附著力的上限，因而造成打滑，產(chǎn)生行車危險(xiǎn)。 VSC 系統(tǒng)可在車輛行駛時(shí)隨時(shí)監(jiān)測(cè)由各傳感器所提供的車輛動(dòng)態(tài)信息，以了解車輛目前的狀況。當(dāng)車身打滑，各傳感器信息與平穩(wěn)行駛的數(shù)據(jù)不同時(shí)，系統(tǒng)據(jù)此判斷出車輛出現(xiàn)打滑情況，自動(dòng)介入車輛的操控，以油門及制動(dòng)控制器來(lái)修正車輛的動(dòng)態(tài)。由于所有打滑現(xiàn)象均是因?yàn)椴糠周囕喅^了該輪所能承擔(dān)的附著力而造成的，因此針對(duì)打滑問題而開發(fā)的 VSC 系統(tǒng)可提供高標(biāo)準(zhǔn)的主動(dòng)安全。 VSC 系統(tǒng)能夠避免抓地力的喪失。當(dāng)前輪或后輪的抓地力達(dá)到極限時(shí)，汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性就會(huì)受到極大的影響。車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，如前輪首先達(dá) 到附著 (抓地 )極限，則會(huì)引起 “ 漂出 ” 現(xiàn)象 (不足轉(zhuǎn)向 )，此時(shí)駕駛員怎樣打轉(zhuǎn)向盤也不能減小轉(zhuǎn)彎半徑，從而難以循蹤行駛，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失靈。而如果后輪首先達(dá)到附著極限，則將造成 “ 甩尾 ” 現(xiàn)象 (過度轉(zhuǎn)向 )，車輛本身會(huì)變得不穩(wěn)定，汽車被快速拉向轉(zhuǎn)向一側(cè)。 VSC 系統(tǒng)通過對(duì)不同車輪獨(dú)立地實(shí)施制動(dòng)，使車輛產(chǎn)生相應(yīng)的回轉(zhuǎn)力矩，以避免 “ 漂出 ” 和 “ 甩尾 ” 現(xiàn)象的產(chǎn)生。為抑制前輪的側(cè)滑，首先制動(dòng)后輪，以產(chǎn)生向內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后對(duì) 4 個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，使車速降到某一水平，以平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進(jìn)行。當(dāng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑時(shí)，外前輪被制動(dòng)， 以產(chǎn)生向外旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，確保汽車的穩(wěn)定性。 統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，在歐洲，涉及嚴(yán)重人身傷害的車禍當(dāng)中有 1/4 都是由汽車側(cè)滑所引起，往往一個(gè)轉(zhuǎn)彎就足以危及到乘員的生命。 VSC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以陜西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 13 有效避免車輛轉(zhuǎn)彎過程中發(fā)生轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象，使車型能盡快修正到原有正常路徑的循跡行駛。簡(jiǎn)單的說，我們所熟知的 ABS 防抱死剎車系統(tǒng)用來(lái)確保車輛緊急剎車時(shí)的穩(wěn)定性， TRC 牽引力控制系統(tǒng)控制車輛起步或急加速時(shí)的循跡性，而 VSC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)則能控制車輛轉(zhuǎn)彎過程的循跡穩(wěn)定性。在汽車行駛過程中， VSC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過不同傳感 器實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛者轉(zhuǎn)彎方向、車速、油門開度、剎車力，以及車身傾斜度和側(cè)傾速度，以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距。然后通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上面的剎車力分布，修正過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，減少事故的發(fā)生。為了確定 VSC 系統(tǒng)對(duì)于安全起到的作用幾何，美國(guó) Lowa 大學(xué)曾專門開展了一項(xiàng)研究，結(jié)果顯示：面對(duì)汽車失控現(xiàn)象，有 1/3 汽車能夠通過安裝 VSC 系統(tǒng)來(lái)保持汽車的穩(wěn)定性。研究結(jié)果還表明了 VSC 系統(tǒng)在防止轉(zhuǎn)向不足、路面條件變化導(dǎo)致的車輪打滑和制動(dòng)抱死以及驅(qū)動(dòng)輪打滑方面有著非一般的安全保護(hù)作用。 ESP 電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng) ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，英文全稱 ElectronicStabilityProgram）包含 ABS及 ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此， ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。將來(lái) ASR 等將變得如同 ABS 一樣普及，因?yàn)?ABS、 ASR 及 ESP 包含著技術(shù)及性能上的貫通。在一定的范圍內(nèi) ASR 等裝置有取替四輪驅(qū)動(dòng)的可能。例如轎車，過去人們認(rèn)為提高轎車行駛性能最好是采用四輪驅(qū)動(dòng)，可是與四輪驅(qū)動(dòng)相比， ASR 等裝置更適合轎車。這是因?yàn)樗妮嗱?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車重而且耗油，而 ASR 等裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。 什么是 EPS？有何功效？ EPS，即 ElectricPowerSteering，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向傳感裝置、車速傳感器、助力機(jī)械裝置、提供轉(zhuǎn)向助力電機(jī)及微電腦控制單元組成。 EPS 由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省卻了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向助力油管、轉(zhuǎn)向助力液罐、轉(zhuǎn)向助力液等，省力達(dá) 80%。這樣，可以節(jié)省能量。因不使用助力油，故不會(huì)污染環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種工況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。正是有了這些優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有 50 多年歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 EPS 具有這樣的優(yōu)勢(shì)：將最新的電力電子技術(shù)和高性能的電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能顯著改善汽車動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能、提高行駛中駕駛員的舒適性和安全性。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車在行駛過程中，經(jīng)常需要換車道和轉(zhuǎn)彎。駕駛員通過一套專門的機(jī)構(gòu)—— 汽車轉(zhuǎn)向系，使汽車改變行駛方向。轉(zhuǎn)向系還可以修正因路面傾斜等原因引陜西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 14 起的汽車跑偏。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅關(guān)系到汽車行駛的安全，還關(guān)系到延長(zhǎng)輪胎壽命、降低燃油油耗等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)汽車性能的 要求也越來(lái)越高 ,特別是汽車的操縱穩(wěn)定性，成為當(dāng)代汽車研究的一個(gè)重要方面 .轉(zhuǎn)向系的好壞直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性以及駕駛員的工作強(qiáng)度和工作效率，因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是汽車設(shè)計(jì)中很重要的一個(gè)部分。伴隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展而不斷進(jìn)步，高速公路和高架公路的出現(xiàn)，同向并行車輛的增多和行駛速度的提高及道路條件的變化，要求更加精確靈活的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。作為改善汽車操縱性能最有效的一種主動(dòng)底盤控制技術(shù) —— 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，于二十世紀(jì) 80 年代中期開始在汽車上得到應(yīng)用。 汽車轉(zhuǎn)向基本要求及其關(guān)鍵技術(shù)。為使汽車實(shí)現(xiàn)車輪無(wú)側(cè)滑的轉(zhuǎn) 向，車輪的偏轉(zhuǎn)必須滿足阿克曼特性，即在汽車前輪定位角都等于零、行走系統(tǒng)為剛性、汽車行駛過程中無(wú)側(cè)向力的前提下，整個(gè)轉(zhuǎn)向過程中全部車輪必須圍繞同一瞬時(shí)中心相對(duì)于地面作圓周滾動(dòng)。阿克曼兩輪轉(zhuǎn)向要求：車輪的偏轉(zhuǎn)是通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的。對(duì)于兩輪轉(zhuǎn)向汽車，為減小車輪側(cè)滑，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使兩前輪偏轉(zhuǎn)角在整個(gè)轉(zhuǎn)向過程中始終盡可能精確地滿足關(guān)系。因此從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度來(lái)看，兩輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要是：機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì)，即確定能滿足轉(zhuǎn)向傳動(dòng)功能要求的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成；機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)，即確定能近似再現(xiàn)式關(guān)系的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。 四輪轉(zhuǎn) 向及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)。四輪轉(zhuǎn)向方式的提出及其特點(diǎn)：鑒于兩輪轉(zhuǎn)向方式存在的諸多不足，日本于 20 世紀(jì) 60 年代首先提出通過四輪轉(zhuǎn)向方式來(lái)提高汽車的操縱穩(wěn)定性，到 20 世紀(jì) 80 年代末，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得到實(shí)際應(yīng)用。 1990 年，本田、馬自達(dá)、尼桑三家汽車公司首先在部分轎車上推出了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 1991年，美國(guó)克萊斯勒和日本的三菱也推出了四輪轉(zhuǎn)向車型。所謂四輪轉(zhuǎn)向，是指車輛行駛過程中四個(gè)車輪能同時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向方式。其中后輪偏轉(zhuǎn)角一般不超過5176。 。根據(jù)轉(zhuǎn)向時(shí)前、后輪偏轉(zhuǎn)方向的異同分為同向偏轉(zhuǎn)及逆向偏轉(zhuǎn)兩類。對(duì)于行駛