【文章內(nèi)容簡介】 第 2 章 傳動方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 擬定傳動方案 機(jī)器一般由原動機(jī)、傳動裝置和工作機(jī)三部分組成。 初步選擇電機(jī)和分配各級傳動比 電動機(jī)的選擇 選擇電機(jī)類型： 電動機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動和動力的來源，其種類很多，有電動機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動機(jī)等。電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動機(jī)驅(qū)動。 電動機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號。 擇電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式。 生產(chǎn)的單位一般用三 相交流電源，如無特殊的要求（如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常啟動和反轉(zhuǎn)等），通常都采用三相交流異步電動機(jī)。我國已制定了一標(biāo)準(zhǔn)的Ｙ系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕氣體和無特殊要求的機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械食品機(jī)械等。由于Ｙ系列還具有啟動性好的優(yōu)點(diǎn)，因此也適合某些對啟動轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械。 三相交流異步電動機(jī)根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同，具有系列型號。為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類的電動機(jī)結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類型的電動機(jī)的參數(shù)和外 型及安裝尺寸可查手冊。 9 選定電動機(jī)的容量： 電動機(jī)的容量選得合適與否，對電動機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時，電動機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動機(jī)因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動機(jī)的價格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。 電機(jī)的容量的主要由電動機(jī)的運(yùn)行時的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。工作機(jī)所需工作功率 wP ，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動參數(shù)計算得來的，可按下式計算： KwTnPw 9550? 其中： T—— 工作機(jī)的阻力矩， mmN? ； n—— 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速， min/r ； 傳動裝置的總效率 0? 組成傳動裝置的各部分運(yùn)動副效率之積，即 n????? ?3210 ??? 其中： 1? 2? 3? 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動效率。 按推薦的傳動比合理范圍，取一級傳動 i1=2050，二級圓柱直齒輪的傳動比i2=46, 三級圓柱直齒輪的傳動比 i3=24,總的傳動范圍為 40200. 根據(jù)附Ⅱ。 2選擇 Y系列三相異步電動機(jī) 經(jīng)過綜合考慮決定選用 Y132S— 8型號電動機(jī) 考慮減小噪聲、振動等方面的要求時，最好選用帶傳動。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動主動輪時，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn) ，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合 。 蝸桿傳動的傳動比大，承載能力較齒輪低，常布置在傳動系統(tǒng)的高速級，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸；同時，摩擦力大，發(fā)熱大。同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動。當(dāng)滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引10 起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化，因而摩擦損失較大，效率低； 根據(jù)以上的分析比較，再結(jié)合要求的工作條件可以得到，在此采用帶傳動。 第 3 章 主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 送料機(jī)構(gòu) 方案 a:槽輪機(jī)構(gòu) 11 圖 3—1 1——主動銷輪 2——從動槽輪 3， 4——滾輪 5——棉條 方案 a 所采用的送棉機(jī)構(gòu)是如圖 3—1所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主要由槽輪 1—2和滾輪 3—4 的串聯(lián)而成，當(dāng)主動銷輪 1 由傳動機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動時，當(dāng)圓柱銷未進(jìn)入徑向槽時，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時，槽輪 2 在圓銷的驅(qū)動下順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動槽輪和滾輪 4 夾住棉條 5向前送進(jìn)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長，并以間隙、直線送棉功能。 12 方案 b：不完全齒輪機(jī)構(gòu) 圖 3—2 1——不完全齒輪 2——棉條 3——滾輪 方案 b 所采用送棉機(jī)構(gòu)是如圖 3—2 所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動機(jī)構(gòu)而作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時，當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時，棉條因無摩擦力而不能向前送進(jìn)；而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條，同時與滾輪嚙合時，產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進(jìn)，直到最后一枚齒脫離滾輪，而停止送棉。當(dāng)主動不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動時，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長，并以間隙、直線送棉功能。 其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。 分析其原因如下： ① 考慮到棉花很軟，如使用鋼制不完全齒輪，在抓棉時很容易將棉條抓斷；使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪，質(zhì)地相對柔軟，又有彈性。 ② 如果橡膠齒磨損，可以及時更換。 13 ③ 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價相比較，前者較為經(jīng)濟(jì)。 14 壓棉機(jī)構(gòu) 方案 a：凸輪機(jī)構(gòu) 圖 3—3 1——凸輪 2——彈簧 3——沖壓板 4——底座 5——刀具