自動喂料機設計word版(編輯修改稿)
2025-07-09 06:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 矩 iM ，將其合成為一力，求出該力至重心距離 ihiFL=M 將所得結(jié)果列表。求出各位置的機構(gòu)阻力、各運動副反作用力、平衡力矩，將計算結(jié)果列表。 （ 5）飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定。飛輪安裝在高速軸上，已知機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) ? （見表 ）以及阻力變化曲線。注意拌勺進人容器及離開容器時的兩個位置，其阻力值不同（其中一個為 0），應分別計算。驅(qū)動力矩 dM 為常數(shù)。繪制 rM?（全循環(huán)等效阻力矩曲線）、 dM? （全循環(huán)等效驅(qū)動力矩曲線）、 E?? （全循環(huán)動能增量曲線）等曲線。求飛輪轉(zhuǎn)動慣量 FJ 。 （ 6）設計實現(xiàn)喂 料動作的凸輪機構(gòu)。根據(jù)喂料動作要求，并考慮機器的基本廠寸與位置，設計控制喂料機開啟動作的擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)。確定其運動規(guī)律，選取基圓半徑與滾子半徑，求出凸輪實際廓線坐標值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機構(gòu)設計圖。 （ 7）設計實現(xiàn)緩慢整周回轉(zhuǎn)的齒輪機構(gòu)（或蝸輪蝸桿機構(gòu)）。 四、機器運動系統(tǒng)簡圖 五、運動循環(huán)圖 喂料口 開啟 40s 關閉 60s 攪拌勺 不攪拌 攪拌 容器 勻速轉(zhuǎn)動 φ 144176。 216176。 六、傳動方案設計 對于 本 方案，已知電動機轉(zhuǎn)速為 1440r/min，容器轉(zhuǎn)速 70r/min，由計算可知，處于同一軸上的凸輪及不完全齒輪的轉(zhuǎn)速為 （完成一次攪拌的周期為 100 秒，即 100 秒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)），最高傳動比達 2400，故可以設計如下：從電動機輸出，經(jīng)二級減速器減速輸出，通過一對具有一定傳動比的齒輪的嚙合傳動，傳遞給容器，從而使容器達到要求的轉(zhuǎn)速；同時，從減速器輸出的傳動軸帶動蝸桿，通過具有較大傳動比的蝸輪蝸桿傳動，傳遞給蝸輪，從而使與蝸輪同軸運動的凸輪及不完全齒輪達到要求的轉(zhuǎn)速。 具體計算如下： 選擇傳動比為 24的二級減速器，此時輸出轉(zhuǎn)速為 1440/24=60r/min； 要求的容器轉(zhuǎn)速為 70r/min， V帶的傳動比應為 60/70=7/6； 蝸桿與減速器輸出相連，轉(zhuǎn)速為 60r/min，蝸輪轉(zhuǎn)速為 ，蝸輪蝸桿的傳動比應為 60/=100； 攪拌四桿機構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速可定為 10r/min，故不完全齒輪與曲柄所在齒輪的傳動比應為 。 七、機構(gòu)尺寸的設計 實現(xiàn)攪料拌勺點 E軌跡的機構(gòu)的設計 要實現(xiàn)此軌跡可采用鉸鏈四桿機構(gòu)，由于該四桿機構(gòu)的兩個固定鉸鏈以及所要實現(xiàn)軌跡上的 八個點的坐標已知，故可以根據(jù)四桿機構(gòu)設計方法中軌跡設計法的解析法對各個桿長進行設計，其設計原理如下： 分析： n=3,PL=4,PH=0. F=3n2PLPH=1 E點的軌跡方程為 ： 222 WVU ?? ])[()](s i nc os)[( 22239。239。39。22239。239。39。39。 cmydxlxalyxydxmU ??????????? ?? ])[()](c oss i n)[( 22239。239。39。22239。239。39。39。 cmydxlyalyxydxmV ??????????? ?? ]c o t)([s i n2 39。239。39。39。 ?? dyydxxlmW ???? 0),,,( ?omlcbayxyxf AA ? 式中共有九個待定尺寸參數(shù)，即鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿點最多能精確通過給定軌跡上所選的九個點。當需通過的軌跡點數(shù)少于九個時，可預先選定某些機構(gòu)參數(shù)，以獲得唯
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