【文章內容簡介】 3 型視覺導航自動引導車 AGV 中試情況總結報告”中指出：從中試結果看， JLUIV3 型視覺導航 AGV具有以下顯著優(yōu)點： ● AGV 的引導路徑標線設臵簡單靈活、成本低，便于維護與改線。 ● AGV 能夠對直線、弧線和直有轉彎路徑形態(tài)進行準確穩(wěn)定跟蹤。 ● AGV 能夠實時有效的識別狀態(tài)標志，可靠的完成相應狀態(tài)控制。 ● AGV 的自動避障、自動報警、自動尋線功能可靠，智能化程度高。 ● AGV 的自動和遙控兩種工作方式切換方便，遙控靈活可靠。 ● AGV 的小型屏幕、簡化鍵盤設計，使其具有良好的人機交互界面。 ● AGV 的全方位、多啟停按鈕設臵，操作簡便，保證了車輛安全。 市場前景分析 為適應用戶需求多樣化和產(chǎn)品生產(chǎn)國際化的市場環(huán)境，每個生產(chǎn)企業(yè)都必須采取各種措施以提高生產(chǎn)效率 和市場應變能力，使企業(yè)在日趨激烈的市場競爭中能夠自下而上并得到發(fā)展。其中，使企業(yè)盡快實現(xiàn)從傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向柔性或準柔 科技成果推介 １７ 性生產(chǎn)組織模式的轉化是十分關鍵的問題，而自動化物流系統(tǒng)則是實現(xiàn)這種轉化的物質基礎之一。以自動引導車輛 AGV 為核心設備，附加必要的配套設施和管理軟件，可構成自動化物流系統(tǒng)或組態(tài)式柔性生產(chǎn)組織管理系統(tǒng)。這對提高企業(yè)的市場競爭力和經(jīng)濟效益具有十分重要的意義。 該種 AGV及以其為核心技術裝備的自動化物流系統(tǒng)適用于我國汽車、化工、食品、家電、鋼鐵等各個行業(yè)的大、中型企業(yè)的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向柔性或準柔性生產(chǎn) 組織輕工、模式的轉化，對提高企業(yè)的市場競爭力和經(jīng)濟效益具有十分重要的意義。另外，該種產(chǎn)品在倉儲、配貨、運輸作業(yè)中也將能發(fā)揮十分重要的作用。 隨著我國加入 WTO，該種產(chǎn)品將會大幅度提升我國企業(yè)的自動化生產(chǎn)水平，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益和國際競爭能力，這將對我國的國民經(jīng)濟建設產(chǎn)生積極的促進作用。 該種產(chǎn)品對工作現(xiàn)場不會產(chǎn)生任何環(huán)境污染，而且更適合于在有害人體健康的惡劣環(huán)境中工作。 國、內外現(xiàn)有 AGV 均采用地下埋線、激光、軌道引導方式，其路徑設臵繁瑣，成本高，周期長，維護改造不便，不利于戶內外長距離運 輸，智能化程度低，難以實現(xiàn)多停車工位、多分支路徑識別和 AGV 各種運動狀態(tài)控制及多 AGV 中央集中調度管理。此外，其價格也十分昂貴。 視覺導航 AGV 具有更高的引導柔性、更高的智能化水平、更高的性能價格化。并且由于產(chǎn)品屬自主開發(fā)，整車硬、軟件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，因此本項目研制的視覺導航 AGV 和自動化物流系統(tǒng)具有很強的市場競爭能力。 自主知識產(chǎn)權 關鍵技術具有自主知識產(chǎn)權；自動化物流系統(tǒng)集成技術具有創(chuàng)新性；新型視覺導航 AGV 可申報國家發(fā)明專利。 投資規(guī)模預算 該項目屬于高附加值的光機電一體化 的高新技術產(chǎn)品。產(chǎn)品的主要零部件外 科技成果推介 １８ 購，核心技術以軟件開發(fā)為主，機械加工量很少，只需要一定面積的裝配調試場地。但是，市場的前期開發(fā)所需的資金相對較大。因此，啟動資金預計需要 10萬元左右。 投資效益預測 以載重量為 500KG 的標準型 AGV 計算，其制造成本約需要 30 萬元，以國外同類產(chǎn)品的市場價格的 70%銷售，預計價格為 5070 萬元。 根據(jù)初步市場調查分析，今后 35 年內，國內企業(yè)將建造數(shù)十條自動物流運輸線，對自動車輛 AGV 的需求量可達數(shù)百臺。如果以該產(chǎn)品每年銷售 2030 臺AGV 計算，年產(chǎn)值可達 1000 萬元以上。同時還可進行相應的管理系統(tǒng)開發(fā)，其間接經(jīng)濟效益也十分可觀。 19 機動車綜合性能微機全自動檢測系統(tǒng) 該項目對機動車的安全性能、動力性能、傳動性、可靠性、制動性進行全微機不解體自動檢測、自動打印、自動報表、性能判斷，適用于大、中、小修理廠，指揮系統(tǒng)配有大型電子掃描顯示屏，語音合成系統(tǒng)。 該項目適用于汽車維修行業(yè)。 應用前景及市場預測 ： 隨機動車數(shù)量的不斷增加，汽車修理行業(yè)必將蓬勃發(fā)展，競爭也必將越來越激烈，該系統(tǒng)的使用可使修理廠在技術上、規(guī)模上更上一層樓，提高競爭實力。 實施基本條件 ： 廠房： 50 21 6 工作人員： 810 人 轉讓價格：面議 科技成果推介 １９ 20 新型智能汽車輪側滑檢驗臺 目前國內外生產(chǎn)的側滑臺都是小表頭，不利于檢測調整人員直觀讀取數(shù)據(jù)，國內生龍活產(chǎn)的側滑檢驗臺工作時兩人操作，其中一人操作儀表，一人調車，比較麻煩。本產(chǎn)品是在吸收了國外先進技術基礎上經(jīng)多次改進開發(fā)出來的，是目前國內最先進、使用最方便的側滑檢驗臺，其主要特點如下： 大屏幕數(shù)字，圖形顯示，便于遠距離觀測； 漢字顯示定性自動判斷檢驗合格與否； 自動診斷 是由于車輪的內、外傾角引起的側滑量，還是由車輪的前張或前束引起的側滑量，對調整起指導作用。 儀器具有自動負存數(shù)據(jù)，自動復零，超限音響報警等功能。 儀器留有微機接口，可用于車輛檢測配套使用。 應用前景及市場預測 ： A、 B、 C 站均必備 車輛檢測線必備 汽車修理廠必備 實施基本條件 ： 機加工、鉚焊、電子儀器制作 轉讓價格 ： 20 萬 21 汽車軸距左右差動態(tài)自動檢測系統(tǒng) 汽車在運行過程中，由于各種因素的影響，會造成汽車軸距左、右差過大， 科技成果推介 ２０ 對汽車使用性能產(chǎn) 生明顯的影響。 GB725897 和 JT/T19895 標準中對汽車軸距左右差檢測提出了嚴格的要求。但目前還沒有高效的檢測手段。汽車軸距左右差自動檢測系統(tǒng)填補了汽車檢測項目中的這項空白。該系統(tǒng)采用電子檢測技術，用計算機作為分析控制中樞，汽車駛過檢測裝臵便可測出汽車軸距左右差及汽車轎竄動臵?？焖伲?5 秒）、準確（誤差低于 5%）、成本低。 應用前景及預測 ： 目前測量軸距差常用的辦法是鋼卷尺測量。其測量費時、費力、且易不保證測量精度，更不適宜汽車檢測線的流水作業(yè)。隨著 GB725897 和 JT/T19895 標準 中對汽車軸距左右差檢測提出了嚴格的要求，各種汽車綜合性能檢測線以及具有一定規(guī)模的汽車修理廠、汽車廠、改裝廠等均應配有該檢測設備。因此，汽車軸距差動態(tài)自動檢測系統(tǒng)具有廣闊和應用前景。 實施的基本條件 ： 具有普通機加工能力和基本電子技術的單位均可生產(chǎn)，需要廠房：除機加工外，組裝調試只需 20m2 即可。 轉讓方式 ：一次性轉讓或技術入股，價格面議。 22 AIS1 型全自動綜合性能檢測診斷系統(tǒng) “ ASI1 型全自動綜合性能檢測診斷系統(tǒng)”是目前國內檢測線中檢測項目最多（多達 240 項），功能最齊全的檢測診 斷線（站）。它適用于交通部門及大、中、小型汽車修理廠對汽車進行檢測、調試、維修一體化的綜合檢測診斷站。該檢測系統(tǒng)可對機動車的安全性能、動力性、可靠性、制動性、經(jīng)濟性及傳動系和行駛系統(tǒng)等進行全微機不解體檢測。具有自動打印、自動報表、性能判斷等功能。該系統(tǒng)具有檢測項目全、檢測效率高、自動程度高、重復性好、檢測工藝布臵合理和具有多項新技術及新設備等特點。 科技成果推介 ２１ 應用前景預測 ： ASI1 型全自動綜合性能檢測診斷系統(tǒng)適用于交通部門及大、中、小型汽車修理廠對汽車進行檢測、調試、維修一體化的綜合檢測診斷站。目前該類檢測診斷線剛剛起步，且不規(guī)范。根據(jù)交通部對在用車輛技術狀況及二級維護技術狀況的要求，縣給以上公安、交通部門均應設有此類檢測診斷站。因此其應用前景十分廣闊。 實施的基本條件 ： 根據(jù)不同規(guī)模、檢測診斷站廠房一般在 200m2900m2，設備投資為 50 萬元120 萬元。設備資金回收期為：根據(jù)在用車輛數(shù)不同，一般在一年左右可全部收回。 轉讓方式 ：一次性轉讓或技術入股，價格面議。 23 轎車車身電器功能測試試驗臺 質量是企業(yè)素質的標志，質量是企業(yè)效益的保證，質量是企業(yè)進步的體現(xiàn)。總之，產(chǎn) 品質量是企業(yè)的生命線。試驗設備是產(chǎn)品質量保證體系的重要物質基礎。任何產(chǎn)品在推向市場之前都有必要進行質量檢驗。 該測試試驗臺主要用于實現(xiàn)檢驗轎車車身電器元件及其組成系統(tǒng)可靠性試驗要求，檢驗電器系統(tǒng)的預期功能以及該系統(tǒng)在室內模擬試驗工況下的可靠性。可對國產(chǎn)化零部件的預期功能和可靠性進行測試，合格后可進行整車安裝，減少去國外測試環(huán)節(jié) ,使開發(fā)周期縮短且降低了成本。 該測試試驗臺微機測控系統(tǒng)采用工業(yè)控制機和可編程控制器，執(zhí)行機構采用 科技成果推介 ２２ 氣動元件和步進電機，可對轎車集中控制器，內、外摳手及組合開關，點火開關，門鎖，玻璃 升降器和后備箱，搖控器等器件進行在線功能及可靠性測試。將測試工作臺建立在實際轎車上對相應電器件進行測試，最大程度保證其真實工作條件并可方便的移植到其它轎車上進行測試，具有通用性。本試驗臺已在一汽大眾公司應用。 24 多功能清雪車 針對路面積雪的特性，存在浮雪、實雪、冰雪、水雪混合物，多功能除雪車必須具有有效清除各類積雪，同時具有有效避免傷害路面建筑的特性。多功能清雪車包括積雪面露自動探測系統(tǒng)、探測信號處理系統(tǒng)、除雪裝置自動控制系統(tǒng)等。針對不同的積雪，安裝不同的除雪裝置，包括浮雪鏟、積 雪鏟和冰雪磙，并為生產(chǎn)單位提供相關的主要技術參數(shù)。 產(chǎn)品成熟度 : 成熟，已完成產(chǎn)品生產(chǎn)試驗。 知識產(chǎn)權情況 : 專利號： 技術優(yōu)勢及創(chuàng)新點 : 科技成果推介 ２３ 實現(xiàn)多種工作屬具集成于同一動力裝置。 25 汽車制動器慣性試驗臺 汽車制動器慣性試驗臺用于模擬汽車制動器實際使用模式和環(huán)境條件（溫度、濕度、風速等），對制動器進行性能檢測，更真實地反映制動器性能，提高制動器研發(fā)水平，縮 短制動器開發(fā)周期，對制動器產(chǎn)品的研發(fā)、質量控制以及整車制動性能的提高都有十分重要的意義。 汽車制動器慣性試驗臺可進行盤（鼓）式制動器高低溫性能試驗、盤式制動器摩擦片磨損量動態(tài)測量（ DTV）試驗、盤（鼓）式制動器振動噪聲測量（ NVH）試驗，具有恒扭矩、恒壓力試驗功能，全面計算機控制、檢測，打印試驗曲線及報告。 該試驗臺有如下特點： ，慣量級差小，慣量級數(shù)多，飛輪采用等分、等比支撐形式，盡量減少軸承阻力據(jù)。 智能型人機交互編程技術 操作者無需掌握編程技 術與知識，只要熟知試驗標準按操作界面提示操作即可自動完成試驗編程。與傳統(tǒng)國內外同類產(chǎn)品中的文本編程技術相比具有操作簡便、效率高等特點。 有效地提高系統(tǒng)“實時性”與快速響應性能；及時捕捉試驗過程 科技成果推介 ２４ 細節(jié)，保證了試驗數(shù)據(jù)的真實性，真正還原試驗本質。 NVH 功能 在國內首次利用 BK技術與開放式數(shù)控技術完美結合，將 BK技術實時嵌入到控制系統(tǒng)中，并應用到汽車制動器慣性試驗檢測過程中。 VC﹢﹢ 與 OpenGL 技術，實現(xiàn)圖形圖像處理，具有美觀實用的人機 交互操作界面。 科技成果推介 ２５ 26乘用車電子控制穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP)產(chǎn)品技術 汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ ESP） 是汽車的主動安全系統(tǒng)，它是制動防抱死（ ABS）、電子制動力分配（ EBD）、牽引力控制（ TCS） 和主動橫擺控制（ AYC） 功能的綜合。它分硬件和軟件兩部分，硬件部分包括：液壓控制單元、控制器 ECU、四個車輪的輪速傳感器、橫擺角速度傳感器、側向加速度傳感器等。軟件部分即為 ESP控制系統(tǒng)的信號處理、監(jiān)控及控制算法程序，其中控制算法包括 ABS、 TCS、EBD及 AYC的 控制算法。 ESP 的主要功能就是監(jiān)測車輛輪速、偏轉角速度、橫擺角速度及車輛行駛路面等車輛運行狀況，同時根據(jù)方向盤轉角及轉彎角度判斷駕駛員的駕駛意圖，對制動系統(tǒng)和動力系統(tǒng)進行合適的控制，從而保證車輛處于所期望的行為并保持一定的穩(wěn)定性和舒適性。汽車在 ESP控制作用下，無論汽車行駛于什么路面（雪路、冰路），在駕駛員無法控制汽車的情況下，仍可保證汽車的穩(wěn)定性 ， 使 其