【文章內(nèi)容簡介】 可接收模擬信號或數(shù)字信號（ PROFIBUS），可以進行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合 1FT6/1FK6 和 1PH7 電機，是理想的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案之一。 SIMODRⅣ E 611UE：通用 E 型伺服，通過 PROFIBUS 接連，其余同 611U。 c） 廣州數(shù)控（ GSK）系統(tǒng)： 中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，廣東省 20 家重點裝備制造企業(yè)之一，中國國家 863 重點項目《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支撐技術(shù)》承擔(dān)企業(yè)，擁有中國最大的數(shù)控機床連鎖超市。公司秉承科技創(chuàng)新、追求卓越品質(zhì)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，以創(chuàng)新技術(shù)為動力，為用戶提供 GSK全系列機床控制系統(tǒng)、進給伺服驅(qū)動裝置和伺服電機、大功率主軸伺服驅(qū)動裝置和主軸伺服電機等數(shù)控系統(tǒng)的集成解決方案，積極推廣機床數(shù)控化改造服務(wù)，開展數(shù)控機床貿(mào)易。 GSK 擁有國內(nèi)最大的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地，中國一流的生產(chǎn) 設(shè)備和工藝流程，科學(xué)規(guī)范的質(zhì)量控制體系保證每套產(chǎn)品合格出廠。 GSK 產(chǎn)品批量配套全國五十多家知名機床生產(chǎn)企業(yè)，是中國主要機床廠家數(shù)控系統(tǒng)首選供應(yīng)商。其操作面板圖如圖 3： 圖 3 廣州數(shù)控操作面板簡圖 11 GSK980T 車床數(shù)控系統(tǒng)（ CNC），于 1998 年推出的普及型數(shù)控系統(tǒng)。作為經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的升級換代產(chǎn)品， GSK980T 采用高級處理器（ CPU）和可編程門陣列（ PLD）進行硬件插補， 實現(xiàn)高速μ m級控制。 采用四層線路板，集成度高，整機工藝結(jié)構(gòu)合理，可靠性高。液晶（ LCD）中文顯示、界面友好、操作方便。加減速可調(diào)，可配套步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器?？勺冸娮育X輪比，應(yīng)用方便。 GSK928TC 為經(jīng)濟型μ m級車床數(shù)控系統(tǒng)，采用大規(guī)模門陣列（ CPLD）進行硬件插補，真正實現(xiàn)了高速μ m級控制。 使用圖形液晶顯示器（ LCD），中文菜單及刀具軌跡圖形顯示，界面友好。加減速時間可調(diào)，可適配反應(yīng)式步進系統(tǒng)、混合式步進。 系統(tǒng)或交流伺服系統(tǒng)構(gòu)成不同檔次的車床數(shù)控系統(tǒng)。 GSK980i 車床數(shù)控系統(tǒng)（ CNC）為新近推出的中高檔數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)率先采用以DSP 運動控制芯片為核心、以嵌入式結(jié)構(gòu) PC 為平臺（ PCBASED）的新一代數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用 DSP和主 CPU并行處理機制，具有較高的動態(tài)跟蹤精度和良好的加工性能，可作為經(jīng)濟型數(shù)控的升級換代產(chǎn)品。 GSK980i 系統(tǒng)具有以下特點： 1) 四個獨立的伺服電機連接口可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動和四軸的全閉環(huán)控制； 2) 獨立主軸通道可連接模擬量主軸（ 010V）或伺服主軸； 3) 具有一個可帶 512 點的串行 I/0 接口； 4) 完全的速 度環(huán)控制系統(tǒng)，高速、高精度、高效率； 5) 中、英文界面可選； 6) 圖形、坐標(biāo)、代碼實時跟蹤； 7) 全功能代碼編輯器，編輯大小不受限制； 8) 直觀的 MDI 輸入控制； 9) 方便直接的系統(tǒng)參數(shù)配置； 10) PLC 梯形圖輸入（選配）； 11) 在線代碼幫助體系故障診斷。 d） 華中數(shù)控系統(tǒng)簡介： 華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司成立與 1995 年，由華中理工大學(xué)，中國國家科技部，湖北省，武漢市科委，武漢市東胡高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，香港大同工業(yè)設(shè)備有限公司等政府部門和企業(yè)共同投資組建。近幾年來，公司都以 300%的速度迅猛 發(fā)展。 12 公司在“八五”期間，承擔(dān)了多項國家數(shù)控攻關(guān)重點課題，取得了一大批重要成果。其中“華中 I 型數(shù)控系統(tǒng)”在中國率先通過技術(shù)鑒定，在同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位，被專家評定為“重大成果”、“多項創(chuàng)新”、“國際先進”。該項目同時還獲得了中國國家 863的重點支持。 1997 年，華中 I型數(shù)控系統(tǒng)被國家科技部列入 1997 年度中國國家新產(chǎn)品計劃（ 742176163004）”和“九五國家科技成果重點推廣計劃指南項目（ 98020xx4A）”。其華中數(shù)控生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)核心部件圖如圖 4： 華中 I型（ HNC1）高性能數(shù)控系統(tǒng)主要特點： 1) 以通用工控機為核心的開放式體系結(jié)構(gòu)： 系統(tǒng)采用基于通用 32 位工業(yè)控制機和 DOS 平臺的開放式體系結(jié)構(gòu)，可充分利用PC 的軟硬件資源，二次開發(fā)容易，易于系統(tǒng)維護和更新?lián)Q代、可靠性好。 2) 獨創(chuàng)的曲面直接插補算法和先進的數(shù)控軟件技術(shù)： 處于國際領(lǐng)先水平的曲面直接插補技術(shù)將目前 CNC 上的簡單直線，圓弧差補功能提高到曲面輪廓的直接控制，可實現(xiàn)高速、高效和高精度的復(fù)雜曲面加工。 采用漢字用戶界面，提供完善的在線幫助功能，具有三維仿真校驗和加工過程圖形動態(tài)跟蹤功能，圖形顯示形象直觀。 3) 系統(tǒng)配套能力強： 公司具備了全套數(shù)控系統(tǒng)配套能力。系統(tǒng)可選配該公司生產(chǎn)的 HSV11D 交流永磁同步伺服驅(qū)動與伺服電機、 HC5801/5802 系列步進電機驅(qū)動單元與電機、 圖 4 華中數(shù)控生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)核心部件 13 三相正弦波混合式驅(qū)動器與步進電機和國內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服驅(qū)動單元。 華中 20xx 型高性能數(shù)控系統(tǒng)： 是面向 21世紀(jì)的新一代數(shù)控系統(tǒng) 華中 20xx 型數(shù)控系統(tǒng) (HNC20xx) 是在國家八 五科技攻關(guān)重大科技成果 華中 I型（ HNC1）高性能數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的高檔數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用通用工業(yè) PC 機、 TFT 真彩色液晶顯示器，具有多軸多通道控制能力和內(nèi)裝式 PLC，可與多種伺服驅(qū)動單元配套使用。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊 湊、集成度高、可靠性好、性能價格比高、操作維護方便的優(yōu)點，是適合中國國情的新一代高性能、高檔數(shù)控系統(tǒng)。 HNC1M 銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)： HNC1M 銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)采用以工業(yè) PC機為硬件平臺， DOS 及其豐富的支持軟件為軟件平臺的 技術(shù)路線，使得系統(tǒng)具有可靠性好，性能價格比高，更新?lián)Q代和維護方便，便于用戶二次開發(fā)等優(yōu)點。系統(tǒng)可與各種 3~9 軸聯(lián)動的銑床、加工中心配套使用。系統(tǒng)除具有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控功能外，還內(nèi)設(shè)二級電子齒輪、內(nèi)裝式可編程控制器、雙向式螺距補償、加工斷點保護與恢復(fù)、故障診斷與顯示功能。獨創(chuàng)的三維曲面直接插補功能，極大簡化零件程序信息和加工輔助工作。此外，系統(tǒng)使用漢字菜單和在線幫助，操作方便，具有三維仿真校驗及加工過程動態(tài)跟蹤能力，圖形顯示形象直觀。 HNC1T 車床數(shù)控系統(tǒng)： 可與各種數(shù)控車床、車削加工中心配套使用。 該系統(tǒng)以 32位工業(yè) PC 機為控制機，其處理能力、運算速度、控制精度、人機界面及圖形功能等方面均較目前流行的車床數(shù)控系統(tǒng)有較大的提高。系統(tǒng)具有類似高級語言的宏程序功能，可以進行平面任意曲線的加工。系統(tǒng)操作方便，性能可靠，配置靈活，功能完善，具有良好的性能價格比。 e） 系統(tǒng)選用： 綜合以上考慮，本機采用的是德國西門子 802D 數(shù)控系統(tǒng)。 西門子 802D系統(tǒng)是西門子公司在 20xx年針對中國大陸市場發(fā)行的一款全簡體中文的數(shù)控系統(tǒng) ,它以其友好的操作界面 ,強大的數(shù)控加工功能 ,在國內(nèi)數(shù)控機床中占有了非常大的比重 .西門子 802D 系 統(tǒng)是西門子 840D 系統(tǒng)的簡化版 ,擁有大部分 840D 的數(shù)控功能 ,窗口式操作界面 ,極大的方便操作人 員的使用 ,并擁有非常強大的維護、診斷功能。 14 西門子 802D 標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。全數(shù)字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更高的控制品質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時間，確保了一流的工件質(zhì)量。 采用 32 位微處理器、實現(xiàn) CNC 控制，用于完成 CNC 連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式 PLC 控制。 可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工 和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的 SIMDRIVE611 數(shù)字驅(qū)動模塊：最多可以控制 31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為 1009999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。 1) 西門子 802D 系統(tǒng)組成簡圖如圖 5： 2) 西門子 802D 系統(tǒng)總體連接圖如圖 6 ： 圖 5 西門子 802D數(shù)控系統(tǒng)簡要組成結(jié)構(gòu)圖 15 3) 西門子 數(shù)控系統(tǒng) 3種產(chǎn)品的性價比較： 西門子數(shù)控 SINUMERIK 802D： 具有免維護性能的 SINUMERIK802D，其核心部件 PCU （面板控制單元）將 CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。 SINUMERIK802D 可控制 4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS 將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。