abs系統(tǒng)的控制原理(編輯修改稿)
2025-06-20 00:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 控制門限值一 a時 ,取此刻的車輪速度作為汽車的初始參考車速 參考車速 VREF可依據(jù)汽車各個車輪的減速度 J由關(guān)系式 VREF＝ VREFO － JT確定并可由此計算出車輪在任一時刻的參考滑移率 . 高附著力系數(shù)路面的防抱死控制過程如圖所示 ? : ? 制動初始階段，制動壓力 p增大，車輪的角減速度也增大，直至車輪的角減速度達(dá)到設(shè)定的角減速度控制門限一 a. ? （制動壓力保持階段） : ? 為避免車輪在處于穩(wěn)定區(qū)域的滑移率范圍內(nèi)時，進入防抱死制動壓力減小階段，需對車輪的參考滑移率與設(shè)定的滑移率控制下門限值 S1進行比較。如果車輪的參考滑移率小于控制下門限值S1，說明車輪的滑移率偏小 ,保壓 . （制動壓力減小階段） : ? 當(dāng)車輪的參考滑移率大于滑移率控制下門限值S1時，說明車輪已進入不穩(wěn)定區(qū)域，制動壓力減小 . （制動壓力保持階段） : ? 由于車輪的制動壓力減小，車輪在整個汽車的慣性作用下，開始加速，當(dāng)車輪的角減速度小于設(shè)定的角減速度控制門限值一 a時 ,制動壓力保持 . ? 由于整個汽車的慣性作用，車輪仍繼續(xù)加速，角減速度由負(fù)值增加到正值，直到超過設(shè)定的角加速度控制
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