塔式起重機(jī)傳感器方案(編輯修改稿)
2025-06-19 21:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖 3 一 10 為起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩穿繞示意圖。起升鋼絲繩一端固定于塔尖，另一端纏繞在起升卷筒上，當(dāng)起升電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)起升卷筒向不同方向的旋轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向輪就變?yōu)榈蹉^的垂直上下直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)重物起降時(shí)，鋼絲繩帶動(dòng)導(dǎo)向定滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因定滑輪直徑已知，采用同步齒輪連接起升高度卷筒與高度傳感器，根據(jù)二者的傳動(dòng)比可以計(jì)算出起升高度。因此，可以將起升高度傳感器安裝在起升機(jī)構(gòu)卷筒處。 本系統(tǒng)若塔式起重機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，可根據(jù)計(jì)數(shù)電路計(jì)算出當(dāng)前的位移，當(dāng)塔式起重機(jī)停機(jī)時(shí)，塔式起重機(jī)的起重機(jī)構(gòu)處于制動(dòng)狀態(tài)，下次開機(jī)時(shí)可以通過記憶裝置讀回停機(jī)時(shí)的狀態(tài)隨著塔式起重機(jī)的高度的不斷增加，吊鉤的垂直工作距離也就越大，因此，在傳感器的選擇時(shí)，系統(tǒng)同樣選擇貴陽電氣控制設(shè)備有限公司的 DXZ 系統(tǒng)多功能精密電位計(jì)做為該物理量的采樣傳感器。其具體參數(shù)特性如表 3 一 4 所示，具體外形如圖 3 一 9 所示。 塔式起重機(jī)轉(zhuǎn)角監(jiān)測(cè)傳感器 塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖 3 一 11 所示，當(dāng)回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過 傳動(dòng)裝置帶動(dòng)小齒輪以及齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)塔身的旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度決定于大齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。通常為提高測(cè)量精度一般通過測(cè)小齒輪轉(zhuǎn)速。根據(jù)小齒輪與大齒圈一定的傳動(dòng)關(guān)系就可得到回轉(zhuǎn)速度與塔式起重機(jī)角度。 對(duì)于轉(zhuǎn)角信息，目前常用的傳感器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器原理結(jié)構(gòu)示意圖如圖3 一 12 所示，其由玻璃或塑料制成的圓盤被分成透明和非透明的區(qū)域，一個(gè)光源固定在圓盤的一側(cè)，光敏元件固定在另一側(cè)，沒有接觸就可獲得旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)。當(dāng)圓盤隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件交替受到光照，產(chǎn)生交替變換的光電動(dòng)勢(shì)，從而形成與轉(zhuǎn)速成比 例的脈沖電信號(hào)。按照這個(gè)原理，如果沒有其它功能加入，僅能推論出圓盤在轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)或絕對(duì)值位置不能被確定 {25 26}。根據(jù)編碼器的功能原理可以分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對(duì)值式旋轉(zhuǎn)編碼器。 (l)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器分光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式
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