塔式起重機傳感器方案(編輯修改稿)
2025-06-19 21:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 3 一 10 為起升機構(gòu)鋼絲繩穿繞示意圖。起升鋼絲繩一端固定于塔尖，另一端纏繞在起升卷筒上，當起升電動機帶動起升卷筒向不同方向的旋轉(zhuǎn)，通過傳動機構(gòu)和換向輪就變?yōu)榈蹉^的垂直上下直線運動。當重物起降時，鋼絲繩帶動導(dǎo)向定滑輪轉(zhuǎn)動，因定滑輪直徑已知，采用同步齒輪連接起升高度卷筒與高度傳感器，根據(jù)二者的傳動比可以計算出起升高度。因此，可以將起升高度傳感器安裝在起升機構(gòu)卷筒處。 本系統(tǒng)若塔式起重機正常運行狀態(tài)下，可根據(jù)計數(shù)電路計算出當前的位移，當塔式起重機停機時，塔式起重機的起重機構(gòu)處于制動狀態(tài)，下次開機時可以通過記憶裝置讀回停機時的狀態(tài)隨著塔式起重機的高度的不斷增加，吊鉤的垂直工作距離也就越大，因此，在傳感器的選擇時，系統(tǒng)同樣選擇貴陽電氣控制設(shè)備有限公司的 DXZ 系統(tǒng)多功能精密電位計做為該物理量的采樣傳感器。其具體參數(shù)特性如表 3 一 4 所示，具體外形如圖 3 一 9 所示。 塔式起重機轉(zhuǎn)角監(jiān)測傳感器 塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖 3 一 11 所示，當回轉(zhuǎn)電機運行時，通過 傳動裝置帶動小齒輪以及齒圈轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)塔身的旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度決定于大齒圈的轉(zhuǎn)動速度。通常為提高測量精度一般通過測小齒輪轉(zhuǎn)速。根據(jù)小齒輪與大齒圈一定的傳動關(guān)系就可得到回轉(zhuǎn)速度與塔式起重機角度。 對于轉(zhuǎn)角信息，目前常用的傳感器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器原理結(jié)構(gòu)示意圖如圖3 一 12 所示，其由玻璃或塑料制成的圓盤被分成透明和非透明的區(qū)域，一個光源固定在圓盤的一側(cè)，光敏元件固定在另一側(cè)，沒有接觸就可獲得旋轉(zhuǎn)的移動。當圓盤隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，光敏元件交替受到光照，產(chǎn)生交替變換的光電動勢，從而形成與轉(zhuǎn)速成比 例的脈沖電信號。按照這個原理，如果沒有其它功能加入，僅能推論出圓盤在轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)或絕對值位置不能被確定 {25 26}。根據(jù)編碼器的功能原理可以分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器。 (l)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器分光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式
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