壓電主動層在梁振動控制中(編輯修改稿)
2025-06-17 17:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 xw 0)0,( ?? xwSchool of Aeronautical Science and Engineering, BUAA 4 復(fù)合梁的自由振動方程的求解及其控制律 ? 分離變量法 采用分離變量法求解上方程，為此設(shè)： ????1)()(),(kkk tqxWtxw(11) 式中 Wk(x)為模態(tài)方程。 School of Aeronautical Science and Engineering, BUAA ? 對于懸臂梁其形式可用如下表達式表示： ? ?? ?)(s i nc os2)( xshxAxchxlxW kkkkkk ???? ????(12) 式中： l?? 1 ? l?? 2 ? l?? 3 ? lkk?? )( ??… lchllshlAkkkkk ???????c oss i nSchool of Aeronautical Science and Engineering, BUAA ? 將 W(x,t)表達式代入簡化的振動方程有： 22211( ) ( ) ( ) ( ) ik k k k kkkEW x q t W x q t dx??????? ? ???? (13) 方程式兩邊同時乘以 Wk(x),對兩邊進行 0～ L積分， 再根據(jù)自然振型的正交性有： School of Aeronautical Science and Engineering, BUAA ? 其中： 222000000( ) ( ) ( )( ( ) ( ) ) ( )( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) )( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( ) )( ( ) ( 0 ) )(lik k k kliklli k illiiiiEq t q t d W x d xxd E H x H x l W x d xd E H x H x l W x d E W x H x H x l d xd E W x H x H x l d E W x H x H x l d x
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