gps測(cè)速定姿與授時(shí)(編輯修改稿)
2025-06-15 15:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ???????000? 載波相位中心差分測(cè)速法 利用歷元 t h 和 t + h 的載波相位觀測(cè)值 φ1 和 φ3 ,作中心差分 , 可以獲得歷元 t 多普勒頻移觀測(cè)值： 其中 , h 為采樣間隔。然后用它代替原始多普勒頻移觀測(cè)值 三種測(cè)速方法的比較分析 ? 靜態(tài)測(cè)試 三種測(cè)速方法的比較分析 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 以將原始多普勒頻移觀測(cè)值所確定的速度作為參考 三種測(cè)速方法的比較分析 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 三種測(cè)速方法的比較分析 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 三種測(cè)速方法的比較分析 ?位置中心差分法和載波相位中心差分法都是假設(shè)載體作勻速運(yùn)動(dòng)的近似方法，都要求 1 Hz甚至更高的采樣率，其測(cè)速精度主要取決于載波觀測(cè)值精度和載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； ?原始多普勒頻移法比較精確。其速度精度主要取決于多普勒頻移觀測(cè)值的精度，基本不受載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)影響 ； ?載體勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置差分和載波相位中心差分確定的速度的精度基本相同，但稍優(yōu)于原始多普勒觀測(cè)值所確定的速度的精度； ?非勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，原始多普勒頻移法測(cè)速精度最好，載波相位中心差分法次之，位置中心差分法最差。 GPS 測(cè)姿技術(shù) ?載體坐標(biāo)系（ BFS) ?地平坐標(biāo)系（ LLS) 慣導(dǎo)系統(tǒng)（ INS）測(cè)姿技術(shù) “GPS陀螺儀”： 多 GPS天線測(cè)姿技術(shù) 天線布設(shè)： 只要測(cè)出此基線在地理坐標(biāo)系中的指向（或基線矢量），即可確定 俯仰角 θ和 航向角 ψ，如果再用一個(gè)天線位于載體右橫軸，形成另一條基線，且兩條基線互相垂直，則可測(cè)出載體的橫滾角，其布局成“ L”形。 只要測(cè)定兩個(gè)基線在地理坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（ x1， yl， z1） T和（ x2， y2， z2） T，就可以通過如下公式直接計(jì)算姿態(tài)角： 1 11ta n xy? ? ???? ????1 12212t an zxy? ?????????“GPS陀螺儀”： 多 GPS天線測(cè)姿技術(shù) 基線矢量坐標(biāo)（ x2， y2， z2） T繞地理坐標(biāo)系 Z軸旋轉(zhuǎn) ψ，再繞地理坐標(biāo)系 X軸方向旋轉(zhuǎn) θ得到坐標(biāo)值（ ） T，橫滾角為： 1 22ta n zx? ? ?????? ??????2 2 2x y z?? ?? ??特點(diǎn)： （ 1）、基線短，各個(gè)天線軸之間的距離很近，從幾個(gè)厘米到幾十米之間； （ 2）、不分基準(zhǔn)站和從觀測(cè)站，每一個(gè)天線所在的位置都是未知量； （ 3）、基線的長(zhǎng)度是一般經(jīng)過精密測(cè)量，作為己知值； （ 4）、利用多天線測(cè)姿時(shí)，
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