gps測(cè)速定姿與授時(shí)(文件)
【正文】 橫滾角 ：在穩(wěn)定坐標(biāo)系下， Xs軸繞 Ys軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 GPS測(cè)向技術(shù) GPS干涉測(cè)向 ?關(guān)鍵技術(shù) ： 確定基線的載波模糊度 ?缺點(diǎn) ： ?不穩(wěn)定，在 GPS信號(hào)受到遮擋時(shí)，定姿精度差，甚至不能定姿 ?采樣率低， 1hz,不能滿足高動(dòng)態(tài)擁護(hù)控制周期的要求。 觀測(cè)量之差為： 當(dāng)觀測(cè)站坐標(biāo)已知時(shí)，兩站用戶時(shí)鐘的相對(duì)鐘差為： 共視法可消除衛(wèi)星鐘差影響，同時(shí)衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差也將明顯減弱，相對(duì)鐘差精度較高。 思考題： GPS測(cè)姿與測(cè)向有何區(qū)別？ 海洋測(cè)量中還可以采用哪些測(cè)時(shí)技術(shù)？ 試比較 GPS不同測(cè)時(shí)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn) ?列舉它們各自應(yīng)用場(chǎng)景？ 。 )()()()()()(~)()()()()()(~2222211111tTtIttcttctttTtIttcttcttjjjjjjjjjj??????????????????????)()()()()(~ tTtIttctt jjjj ??????????? ???)]()([1)]()(~[1)( tTtIcttctt jjjj ??????????? ???差分 GPS（ DGPS） 測(cè)時(shí)法 將 差分 GPS技術(shù) 與 共視測(cè)時(shí)法 結(jié)合起來。 假設(shè)于歷元 t由觀測(cè)站 Ti至觀測(cè)衛(wèi)星 sj所得偽距 由于站星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)已知，幾何距離已知，衛(wèi)星鐘差和大氣折射改正可根據(jù)導(dǎo)航電文中給出的參數(shù)推算，則接收機(jī)鐘差為 )()()()()()(~ tTtIttcttctt jijijijiji ??????? ????)]()([1)()]()(~[1)( tTtIcttttctt jijijjijii ??????? ???? GPS測(cè)時(shí)技術(shù) ? 當(dāng)觀測(cè)站坐標(biāo)已知時(shí)，只需觀測(cè) 1顆衛(wèi)星，即可確定未知鐘差差數(shù)； ? 如果觀測(cè)站坐標(biāo)未知，則至少同步觀測(cè) 4顆衛(wèi)星，以便在確定觀測(cè)站位置的同時(shí)，確定接收機(jī)鐘差； ? 單站單機(jī)測(cè)時(shí)的目的在于確定用戶時(shí)鐘相對(duì) GPS時(shí)的偏差，進(jìn)一步根據(jù)導(dǎo)航電文給出的信息，計(jì)算相應(yīng)的協(xié)調(diào)時(shí)（ UTC）。這是由于使用的陀螺精度不高，在一定的時(shí)間之后， 利用 GPS 重新對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)造成的。 傳統(tǒng)姿態(tài)是由載體系相對(duì)于當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系的歐拉角來描述的，即偏航角、俯仰角、橫滾角。 “GPS陀螺儀”： 雙 GPS天線測(cè)姿技術(shù) 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體的兩個(gè)不同位置上分別安設(shè) GPS信號(hào)接收天線，而用 GPS載波相位測(cè)量求解出運(yùn)動(dòng)載體的二維姿態(tài)參數(shù)。然后用它代替原始多普勒頻移觀測(cè)值 三種測(cè)速方法的比較分析 ? 靜態(tài)測(cè)試 三種測(cè)速方法的比較分析
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