gps原理及應(yīng)用(第四章gps衛(wèi)星運動及坐標(biāo)計算)(編輯修改稿)
2025-06-15 15:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、 i和 ?s確定。 天球坐標(biāo)系（ x,y,z）與軌道坐標(biāo)系 (?s, ?s, ?s)具有相同的原點，差別在于坐標(biāo)系的定向不同，為此需將軌道坐標(biāo)系作如下旋轉(zhuǎn)： ?繞 ?s軸順轉(zhuǎn)角度 ?s使 ?s軸的指向由近地點改為升交點。 ?繞 ?s軸順轉(zhuǎn)角度 i，使 ?s軸與 z軸重合。 ?繞 ?s軸順轉(zhuǎn)角度 ?，使 x軸與 ?s軸重合。 中英文日報導(dǎo)航站 用旋轉(zhuǎn)矩陣表示如下 ?????????????????????????ssssRiRRzyx???? )()()( 13??????????????????1000c o ss i n0s i nc o s)(3R?????????????iiiiiRc o ss i n0s i nc o s0001)(1?????????? ???1000c oss i n0s i nc os)( sssssR ?????中英文日報導(dǎo)航站 （ 3）衛(wèi)星在地球坐標(biāo)系的位置 利用 GPS定位時，應(yīng)使觀測衛(wèi)星和觀測站的位置處于統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)。由于瞬時地球空間直角坐標(biāo)系與瞬時天球空間直角坐標(biāo)系的差別在于x軸的指向不同，若取其間的夾角為春分點的格林尼治恒星時 GAST，則在地球坐標(biāo)系中衛(wèi)星的瞬時坐標(biāo)（ X， Y， Z）與天球坐標(biāo)系中的瞬時坐標(biāo)（ x， y， z）存在如下關(guān)系： ?????????????????????zyxG A STRZYX)(3?????????? ??1000c o ss i n0s i nc o s)(3 G A STG A STG A STG A STG A STR中英文日報導(dǎo)航站 167。 GPS衛(wèi)星星歷 衛(wèi)星星歷是描述衛(wèi)星運動軌道的信息，是一組對應(yīng)某一時刻的軌道根數(shù)及其變率。根據(jù)衛(wèi)星星歷可以計算出任一時刻的衛(wèi)星位置及其速度， GPS衛(wèi)星星歷分為 預(yù)報星歷和后處理星歷 。預(yù)報星歷是通過衛(wèi)星發(fā)射的含有軌道信息的導(dǎo)航電文傳遞給用戶，經(jīng)解碼獲得所需的衛(wèi)星星歷， 也稱廣播星歷 ，包括相對某一參考?xì)v元的開普勒軌道參數(shù)和必要的軌道攝動項改正參數(shù)。參考?xì)v元的衛(wèi)星開普勒軌道參數(shù)稱為參考星歷（或密切軌道參數(shù)），是根據(jù) GPS監(jiān)測站約 1周的監(jiān)測資料推算的。參考星歷只代表衛(wèi)星在參考?xì)v元的瞬時軌道參數(shù)（或密切軌道參數(shù)）。在攝動力的影響下，衛(wèi)星的實際軌道將偏離其參考軌道。 中英文日報導(dǎo)航站 偏離的程度主要取決于觀測歷元與所選參考?xì)v元間的時間差。 一般來說，如果用軌道參數(shù)的攝動項對已知的衛(wèi)星參考星歷加以改正，可以外推出任意觀測歷元的衛(wèi)星星歷。 如果觀測歷元與所選參考?xì)v元間的時間差很大，為了保障外推軌道參數(shù)具有必要的精度，就必須采用更嚴(yán)密的攝動力模型和考慮更多的攝動因素，由此帶來了建立更嚴(yán)格攝動力模型的困難，因而可能降低預(yù)報軌道參數(shù)的精度。 中英文日報導(dǎo)航站
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