單軸穩(wěn)定器、跟蹤器、修正回路、舒拉調(diào)諧(編輯修改稿)
2025-06-15 12:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 高 C1 減小 fYM當(dāng) MfY 為正弦輸入：動(dòng)態(tài)伺服剛度 Jp 對(duì)動(dòng)態(tài)伺服剛度的影響 帶寬設(shè)計(jì)：合理選擇陀螺儀時(shí)間常數(shù) 單軸穩(wěn)定器 1 陀螺干擾力矩 考察陀螺進(jìn)動(dòng)軸的干擾力矩引起的穩(wěn)態(tài)誤差 單軸穩(wěn)定器 1 陀螺干擾影響 ])()()([)1()()()(2222342HCSGSHSHCJSCJJSJJSHSSCSGSMSPPPfxY??????????????HCSGSHSHCJSCJJSJJHSSCSGSMSPPPfxY2222342)()()()1()()()(?????????????? ?當(dāng) Mfx 為階躍函數(shù)，誤差穩(wěn)態(tài)值： HM fxYe ???或者 tHM fxYe ??陀螺干擾力矩的影響：平臺(tái)漂移（角速度） 單軸穩(wěn)定器 1 穩(wěn)定性分析 忽略陀螺力矩影響、電機(jī)模型簡(jiǎn)化為比例環(huán)節(jié) C2 單軸穩(wěn)定器 1 穩(wěn)定性分析 2 開環(huán)傳遞函數(shù) )()()()(22CJSSJSHGCSMSMPefb??設(shè) G(S) = C1 )()()(221CJSSJHCCSMSMPefb??根軌跡圖 對(duì)任何 K 值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定 單軸穩(wěn)定器 1 穩(wěn)定性分析 3 引入校正環(huán)節(jié)，增加零點(diǎn) SSSSe in???
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