單軸穩(wěn)定器、跟蹤器、修正回路、舒拉調(diào)諧(已修改)
2025-05-26 12:17 本頁(yè)面
【正文】 平臺(tái)分析 概述 主要內(nèi)容：平臺(tái)工作的物理過(guò)程及簡(jiǎn)化的動(dòng)態(tài)分析 空間穩(wěn)定平臺(tái) vs 跟蹤平臺(tái) (tracking Platfrom) 單自由度陀螺 vs 二自由度 (TwoDegreeofFreedom) 基于單自由度陀螺的平臺(tái) 基于二自由度陀螺的平臺(tái) 單軸穩(wěn)定器 結(jié)構(gòu)圖 基于單自由度陀螺的單軸穩(wěn)定器 (SingleAxis Stabilizer) 部件結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系 單軸穩(wěn)定器 1 物理工作過(guò)程 單軸穩(wěn)定器工作的物理過(guò)程 初始：陀螺輸入軸 // 穩(wěn)定軸 ?沿穩(wěn)定軸存在干擾力矩 ?干擾角速度 ?繞輸出軸的陀螺力矩 ?陀螺繞輸出軸進(jìn)動(dòng) ?陀螺繞輸出軸轉(zhuǎn)角 θ ?輸出軸傳感器電壓 S ?送至穩(wěn)定軸力矩電機(jī) ?控制力矩 ?與干擾角速度相反的角速度 ?繞陀螺輸出軸力矩平衡 ?沿著穩(wěn)定軸力矩平衡 特點(diǎn)：偏離初始位置小角 θ 單軸穩(wěn)定器 1 數(shù)學(xué)穩(wěn)定 過(guò)程數(shù)學(xué)描述（三區(qū)段）： 1. t = 0+ y?? yH??? ???? ??? 00 dt?? ? V? d???2. t = t1 0?? dy ?? ?? ??? ??? c os)( dyH ??? ???????? ??? ?t dt0 ?????? V ?? d??3. t = t2 Yd ?? ?? ?? 0c o s)( ???? ??? dYH ??m a x?? ??t2 時(shí)刻 ??? 20 m a xt
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