單軸穩(wěn)定器、跟蹤器、修正回路、舒拉調(diào)諧-wenkub
2023-05-21 12:17:00 本頁面
【正文】 t dt ??? ?單軸穩(wěn)定器 1 數(shù)學(xué)跟蹤 單軸跟蹤器：給陀螺加控制電流 討論 It 作用時，可認為 0?y??(1) t = 0+ tI tt IK? ??? ?? V?d???(2) t = t1 ttd IKH ??? ???? ?????V ?? d??(3) t = t2 ?d?? ttd IKH ?? ?? 0??? ??常值??? ? 常值?? V保持 It 不變，則 常值?? H IK ttd??單軸穩(wěn)定器、跟蹤器與慣導(dǎo)平臺 單軸穩(wěn)定器 1 方塊圖 單軸穩(wěn)定器特性分析 各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) 臺體 2)()(SJSMSPe??積分陀螺 CJSHSS??)()(??平臺控制器 )(SG靜態(tài)增益 C1 力矩電機 1)()( 2?? SCSeSMinfb?單軸穩(wěn)定器 1 方塊圖 2 陀螺效應(yīng) 設(shè) Mfx = 0，得簡化圖 單軸穩(wěn)定器 1 靜態(tài)動態(tài)剛度 HCSGSHSHCJSCJJSJJCJSSSMSPPPfYY222234 )()()())(1()()(??????????????當(dāng) MfY 為階躍輸入，穩(wěn)態(tài)誤差 fYYS MHCCC21??YSfYM ?/靜態(tài)伺服剛度，表示平臺系統(tǒng)的抗干擾能力 減小靜差的途徑： 提高 C1
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