機(jī)械原理課程設(shè)計---牛頭刨床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(編輯修改稿)
2025-06-14 06:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 給輔導(dǎo)老師，說明書不少于 3000 字。說明書包含封面（見附錄）、目錄、課程設(shè)計任務(wù)書、設(shè)計說明書正文、參考文獻(xiàn)、心得體會。 牛頭刨床主運(yùn)動及進(jìn)給運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系分析 1） 根據(jù)公式θ =180o(K1)/(K+1) 算出極位夾角θ =30o 2） 算出曲柄正行程角（刨刀切削）α 1=180 o+30 o=210 o 曲柄反行程角 （刨刀退回）α 2=180 o30 o=150 o 由上式可作下圖 牛頭刨床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計 牛頭刨床是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，需要結(jié)合課程設(shè)計的特點，將設(shè)計對象進(jìn)行簡化。所以對實現(xiàn)刨刀往復(fù)運(yùn)動的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）和驅(qū)動工作臺實現(xiàn)間歇移動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)）進(jìn)行運(yùn)動學(xué)尺度設(shè)計和運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)性能分析。 圖 3 運(yùn)動方案 根據(jù)給出的方案我們可以觀察到要使該設(shè)計滿足要求，必須選擇方案一，因為 方案一為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)所以具有急回特性完全滿足牛頭刨床的使用需要。 圖 4 牛頭刨床 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 作圖步驟 ： 根據(jù) 要求作刨刀切削到工作行程 1/3 位置時的 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖即 70 o 處。 根據(jù)各桿長做出上圖 并選取比例尺μ =(mm/mm)。 因為曲柄轉(zhuǎn)速 n2=60r/min，所以曲柄每轉(zhuǎn)一圈都對應(yīng)導(dǎo)桿作一次往復(fù)擺動，其中 包括一次切削行程和空回行程，且需刨刀具有急回特性。所以，曲柄以 60 r/min 的速度運(yùn)動即 60 次切削行程和 60 次空回行程，所以： t 空回 =60/(k+1)= 60/(+1)=25s t 切削 =T t 空回 =6025=35s 圖 5 主運(yùn)動機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動的 位移時間 圖像 由 V 切削 =S 切削 / t 切削 =300*60/35= V 空回 =S 空回 / t 空回 =18/25=。 圖 6 主運(yùn)動機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動的速度 時間 圖像 由于要求刨刀切削時和返回時均做勻速運(yùn)動所以加速度為 0。而空回行程時速度會發(fā)生突變所以具有無窮大的加速度。 圖 7 主運(yùn)動機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動的 加 速度 時間 圖像 速度分析 (根據(jù)速度實際方向、大小及比例尺做出下圖 ) VA4 = VA2 + VA4A2 大?。? ? ω 2*lAO2 ? 方向： ⊥ AO4 ⊥ AO2 ∥ AO4 由上式可求出： VA4= VB/lBO4=Va4/lAO4 則 VB=VC = VB + VCB 大小： ? ? 方向： 水平 ⊥ BO4 ⊥ BC
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