挖掘機(jī)新版電氣系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-14 00:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 開(kāi)度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。步驅(qū)從控制器接收兩個(gè)信號(hào)，一個(gè) 步進(jìn)方向（開(kāi)關(guān)量），一個(gè) 步進(jìn)脈沖 （ PWM），其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。 ? 其中步進(jìn)脈沖方面 EPS控制器和 EC7控制器的接線方式有所不同：EPS控制器的 PWM輸出為低電平有效， EC7控制器的 PWM輸出為高電平有效。而步驅(qū)的脈沖輸入有兩根線（一正一負(fù)）。所以對(duì)于EPS控制器，步驅(qū)的正接 24V電源（ 29號(hào)線），步驅(qū)的負(fù)接控制器步進(jìn)脈沖輸出。而對(duì)于 EC7控制器，步驅(qū)的正接控制器步進(jìn)脈沖輸出，步驅(qū)的負(fù)接地（ 0號(hào)線）。 一切為了客戶 變量泵流量調(diào)節(jié)原理如下： 每個(gè)泵都有一個(gè)主壓傳感器和一個(gè)負(fù)壓傳感器，其中主壓為液壓泵出口壓力，負(fù)壓為不做功流量壓力，另外兩個(gè)泵還有一個(gè)公共的背壓，反映液壓系統(tǒng)的回油壓力。 因?yàn)橹鲏悍从骋簤罕贸隹趬毫?，所以主壓乘以流量就正比與液壓泵輸出功率。所以如果希望輸出功率恒定，則需要在主壓升高的時(shí)候減少排量（增大比例閥電流），主壓降低的時(shí)候增加排量（減小比例閥電流）。 另一方面，負(fù)壓反映液壓泵不做功流量壓力，越大表示不做功流量越多，就意味著用戶需要的排量越小，其物理意義就是操作手柄的動(dòng)作幅度越?。骋淮_定轉(zhuǎn)速下負(fù)壓最大的時(shí)候是用戶沒(méi)有動(dòng)任何一個(gè)手柄的時(shí)候）。所以根據(jù)負(fù)壓可以計(jì)算出用戶需求功率的大小。 （ 實(shí)際上參與計(jì)算的值是負(fù)壓－背壓，因?yàn)閮蓚€(gè)壓力的差值才反映實(shí)際的不做功流量。其實(shí)從理論上講主壓計(jì)算的時(shí)候也應(yīng)該減去背壓，只不過(guò)與主壓相比背壓實(shí)在太小，才忽略不計(jì)。但負(fù)壓與背壓是一個(gè)數(shù)量級(jí)，所以不可以忽略） 一切為了客戶 根據(jù)負(fù)壓算出的需求功率如果大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，說(shuō)明用戶需求功率已經(jīng)超出了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出能力，此時(shí)液壓泵的功率只能等于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率，而不能完全滿足用戶要求，所以比例閥控制電流按照根據(jù)主壓計(jì)算出的與發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率對(duì)應(yīng)的電流輸出。此時(shí)挖機(jī)在自己的能力范圍之內(nèi)以最快的速度動(dòng)作。 如果根據(jù)負(fù)壓計(jì)算出的需求功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，說(shuō)明用戶不希望挖機(jī)以最快的速度動(dòng)作，所以此時(shí)的比例閥控制電流按照根據(jù)負(fù)壓計(jì)算出的電流值輸出。此時(shí)挖機(jī)的動(dòng)作與用戶操作手柄的幅度基本成正比。 一切為了客戶 3. 常見(jiàn)故障的分析 一切為了客戶 以下故障分析適用于經(jīng)過(guò)初步分析、檢查，已經(jīng)排除液壓系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)本身、燃油等電氣系統(tǒng)以外故障的情況下。 1. 無(wú)法啟機(jī) 啟動(dòng)電機(jī)故障 鑰匙開(kāi)關(guān)損壞 啟動(dòng)繼電器故障 水溫傳感器故障 控制器 (EPS/EC7)故障 一切為了客戶 原理分析 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程為：鑰匙開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到“啟動(dòng)”位置， 11號(hào)線得電；控制器檢測(cè)到 11號(hào)線得電，檢測(cè)當(dāng)前水溫，如果低于 3攝氏度，閉合預(yù)熱繼電器（ K7），同時(shí)閉合啟動(dòng)繼電器（ K3），此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)得電帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到預(yù)定啟動(dòng)轉(zhuǎn)速（ 800轉(zhuǎn) /分），然后控制器分開(kāi)啟動(dòng)繼電器，啟動(dòng)電機(jī)失電停止旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)成功。 故障排查線索 ? 首先查看觸摸屏顯示是否正常，如果水溫、油位、機(jī)油壓力全為零，則可能是控制器沒(méi)有上電，需要檢查 42號(hào)線的保險(xiǎn)絲是否燒斷。 ? 確認(rèn)鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)”位置時(shí)啟動(dòng)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)（如果旋轉(zhuǎn)應(yīng)該可以聽(tīng)到聲音），如果啟動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)本身和供油系統(tǒng)也沒(méi)有問(wèn)題，可以檢查油門(mén)位置傳感器的顯示值是否在 1檔位置（約為 3V左右）。如果偏離此值太多，則說(shuō)明油門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可能有問(wèn)題（即使啟動(dòng)成功也將會(huì)難以升速和熄火），解決方法參見(jiàn)下面的“無(wú)法升速和熄火”部分。 ? 如果啟動(dòng)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，則需要在觸摸屏上查看鑰匙開(kāi)關(guān)達(dá)到“啟動(dòng)”位置時(shí)啟動(dòng)繼電器是否有輸出，如果有輸出，則說(shuō)明啟動(dòng)繼電器（ K3）或者啟動(dòng)電機(jī)可能已經(jīng)損壞，或者兩者的接線有問(wèn)題。 ? 如果開(kāi)關(guān)量無(wú)輸
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