【文章內(nèi)容簡介】 50cm時， h= 25 cm） 結(jié)論： 厚度 h的變化 對阻力的影響較大 （ ＜ 25~30％） ； 65 總結(jié)與結(jié)論 條件： 當 F = b/ h 比值不變，增大切削面積。 結(jié)論：挖掘阻力 反而降低，約 12~16％。 圖 11 切削面積相似增大示意圖 2 5 7 9 66 總結(jié)與結(jié)論 注意： F=b/h比值不變 增大斗容可降低切削力 不得簡單認為鏟斗越大就越好 因切削土壤僅是挖掘過程一個重要環(huán)節(jié) 切削裝置及土壤的 重量 決定挖掘的成敗 67 總結(jié)與結(jié)論 挖掘的成敗不能僅限于上述內(nèi)容 他還包含著以下諸多問題 只有這些問題得到解決 才能成為一個可使用的挖掘機 可用的挖掘機并非優(yōu)秀 優(yōu)秀的一定是動作協(xié)調(diào)剛?cè)峒娌⒏咝? 68 挖掘機應(yīng)具備的 第六部分 挖掘機應(yīng)具備的 基本功能和要求 69 選修課程 初級 70 挖掘機具備基本的功能 基本功能： 挖 運 卸 1 2 3 3 1 2 不能同時進行 周 期 作 業(yè) 71 對挖掘機基本要求 基本要求： 能挖土； 能運土； 能卸土； 能移動機器。 72 帶著問題學(xué)習(xí)挖掘機 思考與回答 按下列兩條要求 在一個完整挖掘作業(yè)循環(huán)中，出現(xiàn)對所制造的結(jié)構(gòu) 不利、甚至是破壞？ 挖掘時 遇到的 各種情形（況）或問題？ 如：影響①正常挖掘的②效率、可靠性和耐久性③人身 傷害 等等問題。 請您 舉一例： 73 挖掘過程所遇到問題 請舉 1~2個例子： ？ ？ 74 挖掘時機器不被拉動 —— 重量與閉鎖問題 ； 土被挖出時刻機器平衡穩(wěn)定的保持 —— 重心問題 ； 土被挖出時刻工作裝置的速度變化 —— 失速問題 ； 挖掘時工作裝置頻繁受到側(cè)載沖擊 —— 疲勞問題 ； 挖掘時工作裝置的“非”工作（作業(yè)）連桿狀態(tài) —— 閉鎖問題 ； 挖掘困難甚至停止無法作業(yè) —— 挖掘力控制問題 ； 負載適應(yīng)范圍（作業(yè)模式的轉(zhuǎn)換） —— 挖掘、平地和河堤修筑問題 ； 運土（回轉(zhuǎn)）時啟動的平穩(wěn)性 —— 均加速問題 ； 高速回轉(zhuǎn)（運土） —— 作業(yè)效率問題 ； 運土（回轉(zhuǎn)）過程制動時慣性緩沖 —— 制動緩沖問題； 圍繞四項基本要求和整機要求提出的問題 75 1卸土位置能否到位 —— 卸載高度問題 ； 1卸土瞬間整機的晃動 —— 穩(wěn)定性問題（同重心） 。 1挖掘作業(yè)所覆蓋的范圍 —— 主要參數(shù)問題 ； 1行走時啟動的平穩(wěn)性 —— 平順性問題 ； 1行走軌跡的波動 —— 直線行走（安全）問題 ； 1行走制動時的慣性 —— 制動緩沖問題 ； 1行走遇障礙物時慣性 —— 遇障礙緩沖問題 ； 1改變行走方向 —— 轉(zhuǎn)彎問題 ； 1挖掘機行走的爬坡能力 —— 牽引力問題 ； 挖掘機駐車制動能力 —— 溜坡（同序 1閉鎖）問題 ； 圍繞四項基本要求和整機要求提出的問題 76 2控制下坡行走失速能力 —— 平衡速度問題 ； 2整機的塌陷程度 —— 接地比壓問題 ； 2行走減速機的絕對溫升 —— 2作業(yè)能力的發(fā)揮 —— 功率與效率問題 ； 2作業(yè)時的振動與噪音及排放 —— 環(huán)保問題 ； 2駕駛挖掘機的難易程度 —— 操作問題 ； 2結(jié)構(gòu)零部件空間布置的合理性 —— 維修保養(yǎng)等問題。 2防塌落或飛濺物 —— 安全問題； 2最低離地間隙 —— 行走通過能力問題； 外形尺寸 —— 運輸通過能力問題； 3整機的適用性 —— 使用的范圍與條件問題。 圍繞四項基本要求和整機要求提出的問題 77 基本要求 解決上述基本問題 實質(zhì)上就是 對挖掘機制造 基本要求的擴展 78 派生問題 1. 發(fā)動機 如何啟動與熄火 ——動力來源、操作方法與方便性等問題； 供油量的控制 ——轉(zhuǎn)速范圍的穩(wěn)定問題； 燃油油品的控制 ——燃油中含水、雜質(zhì)問題； 燃油總量持續(xù)使用時間的控制 ——燃油箱容積儲量問題； 轉(zhuǎn)速失控 ——―飛車”問題； 進氣要求 ——進氣量、潔凈度和溫度控制問題； 排氣要求 ——環(huán)保與再利用問題； 機體絕對溫度的上升值 ——熱平衡問題； 潤滑系統(tǒng)狀態(tài) ——阻塞、壓力變化、熱量傳遞等問題； 運動副的磨損 ——潤滑問題； ——高原問題； ——工作條件復(fù)雜、負載變化范圍大 問題； ——挖掘時遇到較大阻力問題； ——同用或增加外圍設(shè)備問題 79 派生問題 2. 工作裝置 各個絞軸的使用壽命 ——潤滑問題； 鏟斗的使用壽命 ——易損件的確定問題； 動臂、斗桿、連桿和搖桿（臂）的可靠性 ——疲勞壽命問題； 工作裝置的撓度 ——結(jié)構(gòu)件變形問題。 3. 回轉(zhuǎn)機構(gòu) ——高速回轉(zhuǎn)制動器開或關(guān)（閉）與干或濕的選擇問題； “結(jié)束”時刻 ——慣性的反彈力（防搖擺）問題； 、動載荷的載體 ——承受垂直載荷、傾復(fù)力矩和徑向載荷并能低 速回轉(zhuǎn)問題； ——傾復(fù)力矩對齒輪嚙合面影 響問題； ——潤滑問題； ——呼吸問題； ——傳動箱舍取問題。 80 派生問題 行走機構(gòu) 行走高、低速的設(shè)置 —— 效率問題； 終傳動箱絕對溫度的上升值 —— 散熱或正確使用行走問題； 承載整機重量并使整機相對地面自由移動（行走） —— 支 重與滾動問題； 履帶總成的狀態(tài) —— ① 松緊度調(diào)整②防塌落③夾持與導(dǎo)向 問題； 防履帶總成脫落 —— 夾軌器舍取的辨證關(guān)系問題； 適應(yīng)地面行走情況 —— 傳動方式的選擇問題； 行走馬達輸出轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系 —— 傳動箱舍取問題； 零部件使用狀態(tài)的預(yù)期 —— 方便更換易損件問題； 上下坡行走甚至轉(zhuǎn)彎的安全性 —— 操作方法問題； 81 派生問題 液壓系統(tǒng) 回路組合方式 并聯(lián)回路 —— 各個執(zhí)行元件均可獲得等同的泵輸出壓力、復(fù)合動作問題； 串聯(lián)回路 —— 每一個執(zhí)行元件都獲得泵輸出的全流量問題； 順序單動作回路 —— 每一個執(zhí)行元件都獲得最大壓力工作問題； 復(fù)合回路 —— 綜合解決各個執(zhí)行元件的壓力、流量和復(fù)合動作問題。 回路組合數(shù)量 單泵單回路 —— 將所有執(zhí)行元件組成一個主回路（因諸多，淘汰不采用） 雙泵單回路 —— 解決小負荷時，充分利用發(fā)動機功率。（但大負荷時反而浪費）。 雙泵雙回路 —— 負荷均衡分配問題； 三泵三回路 —— 解決大流量導(dǎo)致回轉(zhuǎn)啟動和制動過程中產(chǎn)生的較大轉(zhuǎn)動慣量 功率的形式 恒功率 —— 根據(jù)外負荷（載）的變化，自動調(diào)節(jié)泵排量；解決：小負荷時增大作 業(yè)速度，而大負荷時則降低作業(yè)速度問題（在一定調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，功率基本恒定）； 分功率 —— 解決雙回路的油泵各自獨立地進行恒功率調(diào)節(jié)變量問題； 全功率 —— 解決雙回路的油泵同時被一個功率調(diào)節(jié)器同步控制相等流量問題； （控制條件：雙回路中個壓力之和 PZ=PMAX+P0且必須滿足： PMAX＞ PZ＞ P0）； 交叉功率 —— 解決雙回路功率均衡分配問題； 82 派生問題 容積調(diào)速 —— 替代節(jié)流調(diào)速壓力損失大等問題； 變量 定量系統(tǒng) —— 解決無級變速（量）問題； 定量 變量系統(tǒng) —— 解決無級變速（量）問題； 變量 變量系統(tǒng) —— 解決無級變速（量）及二次變速或擴 大變速范圍問題； 典型回路 工作裝置回路 鏟斗回路 —— 挖掘與卸土問題； 斗桿回路 —— 挖掘與最大深度和半徑問題； 動臂回路 —— 最大深度與半徑和卸載高度問題； 油缸緩沖 —— 使用壽命問題； 83 派生問題 回轉(zhuǎn)回路 —— 運土問題； 行走回路 —— 短距離轉(zhuǎn)移施工地點問題； 行走回路中的中心回轉(zhuǎn)接頭 —— 因回轉(zhuǎn)使管路 纏繞無法傳送油液問題； 變量行走馬達 —— 擴大變速范圍問題； 其他回路 推土鏟回路 —— 整理施工現(xiàn)場及支撐整機保持 工作穩(wěn)定問題； 其他液壓機具回路 —— 主要功能、作用轉(zhuǎn)換問題。 84 派生問題 液壓先導(dǎo)控制回路 ——降低司機勞動強度、減小操縱力問題 減壓式先導(dǎo)操縱閥 —— 控制閥芯開度（流量）或執(zhí)行元件速度（轉(zhuǎn)速）及執(zhí)行 元件運動或旋轉(zhuǎn)方向問題； —— 安全問題； —— 安全問題； —— 完全開啟時刻的問題（或稱待命機能）； —— 操作工作裝置時制動器是否開啟 問題； —— 完全關(guān)閉（制動）的時間與制動力矩變化率及摩擦片 壽命問題（或稱延時制動問題）； 、低速的控制 —— 在允許范圍內(nèi)，提高較長距離行走時的效率問題； —— 挖掘或行走遇到阻力較大問題； 預(yù)留壓力信號接口 —— 合理選擇（采集）怠速信號接口位置問題； 先導(dǎo)壓力 PX對功率調(diào)節(jié)器的控制 —— 雙回路壓力 P P2與先導(dǎo)壓力 PX的對 泵 2控制流量的自動控制問題； 85 派生問題 對挖掘機制造的基本要求： 86 選修課程 中級 87 遇到的問題 挖掘過程所遇到問題 是非常之多 88 諸多問題中選擇幾例 例如： 負流量控制 —— 挖掘等待時，能源無謂浪費問題； 交叉功率控制 —— 復(fù)合挖掘功率分配不均，造成的能源浪費問題； 回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能 —— 斗桿與回轉(zhuǎn)復(fù)合動作的時間比而影響作業(yè)效率問題； 防搖擺控制 —— 回轉(zhuǎn)制動后出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺往復(fù)運動問題； 手動或自動增壓功能 —— 提高爬坡或挖掘能力問題； 油位的監(jiān)測 —— 燃油吸空問題 ； 電壓與充電的監(jiān)測 —— 電瓶充不進電而繼續(xù)使用導(dǎo)致的虧電甚至損壞問題 ； 冷卻液溫度的監(jiān)測 —— 因高溫引起的發(fā)動機損壞問題 ； 吸油真空度 的監(jiān)測與報警 —— 液壓泵吸空可能引起“燒泵”問題 ； 預(yù)熱功能 —— 因氣溫低使發(fā)動機難啟動問題 。等等 在此我們不一一例舉， 后面的學(xué)習(xí)將逐個展開。 89 功能與控制點的 幾點說明 下面我們對挖掘機及各系統(tǒng) 目前所具備功能和控制點以目錄形式 進行全面瀏覽和了解 特別值得注意的是： 所有功能和控制點均針對相應(yīng)的問題 記住了問題就為學(xué)習(xí)挖掘機奠定了基礎(chǔ) 解決問題的技術(shù)是變化的但問題是不變的 為解決問題而學(xué)具有創(chuàng)造性為功能而習(xí)則窄 90 派生與擴展 根據(jù)挖掘機應(yīng)具備的基本要求 和現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用： 派生 或 擴展 出挖掘機諸多 功能、監(jiān)測與控制點 91 功能、監(jiān)測與控制 1. 整機的控制 整機重量的控制 整機重心的控制 整機作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)控 整機振動與噪音的控制 整機防塌陷的預(yù)防與控制 整機防撞、防塌落物的預(yù)防與控制（安全性） 整機作業(yè)的遙控（