路徑規(guī)劃畢業(yè)答辯ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-07 00:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 三維路徑規(guī)劃 路徑點(diǎn)選取方法 公式 1 可行點(diǎn)判別式 圖 7 輪盤賭選擇法 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 啟發(fā)式函數(shù)設(shè)計(jì) 路徑 最短 同一平面 公式 2 啟發(fā)式函數(shù)設(shè)計(jì) 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 啟發(fā)式函數(shù)設(shè)計(jì) 圖 8 點(diǎn) 的可視域 空間 (, , )i jk 公式 3 安全性因素 計(jì)算公式 (, , )Si j k基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 啟發(fā)式函數(shù)設(shè)計(jì) 公式 4 路徑最短因素 計(jì)算公式 (, , )Di j k基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 啟發(fā)式函數(shù)設(shè)計(jì) 公式 5 計(jì)算公式 ( , , )Mi j k1 2 3w w w、 、 是如何設(shè)置的呢？ 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 信息素更新規(guī)則 公式 6 局部信息素更新公式 全局信息素更新 局部信息素更新 公式 7 路徑評價(jià)值 公式 8 全局信息素更新公式 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 圖 9 蟻群算法仿真圖 基于 遺傳蟻群算法
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