英語論文總結ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-07 00:07 本頁面
【文章內容簡介】 ? ? 和 成線性關系，非線性控制規(guī)則直接能夠被決定。 ? 在隨后的魯棒控制和平穩(wěn)性分析上獲得 . ? k?三 NNIMC觀測器設計 ? 針對非線性 MIMO離散時間狀態(tài)空間過程， NNIMC的非線性觀測器被提出。 ? 主要分為三部分 ：神經網絡近似解耦控制：不確定性的補償，非線性狀態(tài)觀測器。 ? （ 1） 帶有 EKO的 NNIMC 解耦控制控制 代表 EKO的 的狀態(tài)觀測 ? ? 觀測器誤差： 狀態(tài)觀測器： 控制規(guī)則： 考慮干擾： （ 2）基于不確定補償的 MIMO的NNIMC ? 帶有 EKO的 MIMO內模 ? 和魯棒性過濾器 ? 用于減少不確定。 ? 結論：接近誤差 Rp ? 和干擾能夠通過合適的 ? 濾波器被減少到某個程度 （ 3）平穩(wěn)的魯棒性 ? 非線性 MIMO，帶有不確定的離散狀態(tài)空間系統(tǒng)如圖 。 ? 大干擾會使系統(tǒng)性能變壞甚至不穩(wěn)定，因此閉環(huán)平穩(wěn)的干擾應該被仔細檢查。 ? 控制誤差 ? 提出的 NNIMC ? 能用于開環(huán)不穩(wěn) ? 定非線性過程 （ 4） NNIMC的設計步驟 ? 用第二部分引進的方法，對未知 MIMO狀態(tài)空間建立模型 ? 推倒 NN近似模型 ? 針對非線性 MIMO離散時間過程，伴有 EKO的近似 NN規(guī)則得出。 ? 確定不確定性補償 ? 設計一個設置點的過濾器 ，魯邦過濾器 四 未知分布式 NNIMC的固化過程 ? 提出的 NNIMC用于控制分布式固化過程主要步驟 ： ? （ 1）包括未知參數和
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