【文章內(nèi)容簡介】 頻器），電梯就按變頻器內(nèi)部設(shè)定的加速度曲線進(jìn)行起動、加速，直至達(dá)到穩(wěn)速運(yùn)行階段。在到達(dá)目的層的減速點時， PLC 控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度。電梯進(jìn)入短暫的爬行期時，直到平層開關(guān)起作用， PLC 收到該信號，就使輸出繼電器（ Y Y5）都斷開，送到 VVVF 變頻器中， VVVF 變頻就進(jìn)入制動狀態(tài)，直至貨梯減速到零，進(jìn)行抱閘制動，則貨梯平穩(wěn)準(zhǔn)確地停靠在所對應(yīng)的層站上。在貨梯的平層過程中，變頻器通過調(diào)整平層速度來調(diào)整平層精度，在貨梯到距平層位置一定時，有平層開關(guān)自動斷開低速信號， 從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可靠。平層后，貨梯進(jìn)行開，關(guān)門動作 [8]。 控制對象 每層摟上都有指令按扭 、層指示燈、召喚按扭等。 7 （ 1）按扭 開門按鈕 SB1 關(guān)門按鈕 SB2 層內(nèi)指令按鈕 SB3— SB5 層召喚按鈕 SB6— SB9 （ 2）開關(guān) 開、關(guān)門行程開關(guān) SQ SQ2 向上、下運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān) SQ SQ4 層接近開關(guān) SQ5— SQ7 層接近開關(guān) SQ8— SQ11 （ 3）繼電器 上、下行繼電器 KM KM4 快、加、慢速繼電器 KM5— KM7 （ 4）指示燈 上、下行方向燈 E E2 層指示燈 E3— E5 層內(nèi)指令指示燈 E6— E8 層召喚燈 E9— E12 報警信號燈 E13 （ 5）門鎖輸入信號 K 貨梯的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 貨梯的硬件主要包括 PLC 和變頻器兩部分。 PLC 的選擇 本設(shè)計選擇了日本松下公司生產(chǎn)的 FP1 系列的 AFP12513B 型 PLC。因為該型機(jī)具有以下幾方面的優(yōu)點 : FP1 系列的 AFP12513B 的 PLC 體積小，安裝起來節(jié)省空間，功能強(qiáng)。它不僅具有邏輯控制功能，而且還增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送與處理功能，成為具備計算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置。性價比高，其價格便宜，可靠性高，易于擴(kuò)展。三層貨梯有 23 個輸入信號，20 個輸出信號，選擇 AFP12513B（ 32 點輸入， 24 點輸出）的 PLC 滿足此設(shè)計要求 [9]。 8 變頻器的選擇 通用變頻器的基本構(gòu)成主要由主電路 (包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器 )和控制電路組成。 整 流 器 逆 變 器控 制 電 路D CA CA CM~控制指令控制指令網(wǎng) 側(cè) 變 流 器 1 中 間 直 流 環(huán) 節(jié) 3 負(fù) 載 側(cè) 變 流 器 2~ 3 ? 圖 3 變頻器的使用 交流變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)點 （ 1）電梯變頻調(diào)速使用的是異步電動機(jī)，比同容量的直流電動機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。 （ 2）變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能：調(diào)速范圍寬、控制精度高， 動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。 （ 3）變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的 SPWM 和 SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電動機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯 [10]。 本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了安川電機(jī)公司生產(chǎn)的 VS 616G5 型變頻器通用變頻器， 200V 時容量范圍在 — 110KVA，這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。 控制系統(tǒng)硬 件結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）貨梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 1）自動響應(yīng)層站召喚和轎廂內(nèi)指令。 2）貨梯起動后，轎廂在一樓，若一樓有呼梯信號，則開門。 9 3）當(dāng)貨梯“懸停”時，若有呼梯信號且信號對應(yīng)的樓層高于當(dāng)前樓層時，則電梯處于上升狀態(tài)，反之則下降。 4）貨梯運(yùn)行時只響應(yīng)順向呼梯信號，對反向呼梯信號只作記憶。 5）貨梯在運(yùn)行過程中應(yīng)具有自動換速、指層顯示、極限位置保護(hù)等功能。 （ 2）貨梯操作方式 1）單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚：轎廂上行是答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動改變運(yùn)行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。 2）單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚：上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。本設(shè)計采用全集選操作方式。 （ 3）轎廂運(yùn)行速度曲線 為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動速度曲線設(shè)計成由兩段拋物線 (S 曲線 )及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S 曲線變化率決定的 [11]。見圖 4。 t 1t 2t 4t 5t 6t 3a,vav 圖 4速度運(yùn)行曲線 （ 4）根據(jù)以上功能要求，貨梯變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖 5 10 開 門 關(guān) 門 關(guān) 門 行 程 開 關(guān) 開 門 行 程 開 關(guān) 向 上 運(yùn) 動 開 關(guān) 向 下 運(yùn) 動 開 關(guān) 門 鎖 輸 入 信 號一 層 接 近 開 關(guān) 二 層 接 近 開 關(guān) 三 層 接 近 開 關(guān)一 層 內(nèi) 指 令 按 鈕 二 層 內(nèi) 指 令 按 鈕三 層 內(nèi) 指 令 按 鈕一 層 上 召 喚 按 鈕二 層 上 召 喚 按 鈕二 層 下 召 喚 按 鈕三 層 下 召 喚 按 鈕一 層 下 接 近 開 關(guān)二 層 上 接 近 開 關(guān)二 層 下 接 近 開 關(guān)三 層 下 接 近 開 關(guān) C O M 報 警 按 鈕 X 0 X 1 X 2X 3 X 4 X 5 X 1 0 X 1 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X 2 0 X 2 1 X 2 2 X 2 3 X 2 4 X 2 5 X 2 6 X 2 7 X 3 0 X 3 1 P L CY 0 Y 1 Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6 Y 2 0Y 2 1Y 2 3Y 2 4Y 2 2Y 2 5Y 2 6Y 2 7Y 3 1Y 3 0Y 3 2Y 3 3Y 3 4 Y 3 5開 門 關(guān) 門 上 行 方 向 燈 下 行 方 向 燈 一 層 指 示 燈 二 層 指 示 燈 三 層 指 示 燈 一 層 內(nèi) 指 令 指 示 燈二 層 內(nèi) 指 令 指 示 燈 三 層 內(nèi) 指 令 指 示 燈 一 層 向 上 召 喚 燈 二 層 向 上 召 喚 燈 二 層 向 下 召 喚 燈 三 層 向 下 召 喚 燈 報 警 信 號 燈 U V W 上 行 下 行 快 速加 速 慢 速R U N F W D 頻 率 設(shè) 定 輸 入B X Y 3 6 R S T G N D C O M報警3 0 C 3 0 B 3 0 A變 頻 器 R S T 圖 5 貨梯變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計圖 4 貨梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計 貨梯運(yùn)行時控制的主要指標(biāo) （ 1）貨梯運(yùn)行到位后具有手動開門關(guān)門功能。 （ 2）利用指示燈顯示廂外召喚信號，廂內(nèi)指令信號和貨梯到達(dá)信號。 （ 3）能自動辯別貨梯運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。 PLC 輸入輸出信號及地址編號 輸入輸出信號及地址編號見表 表 2[12]： 11 表 1輸入信號及地址編號 名 稱 功 能編 號 說 明S B 1開 關(guān) 按 鈕X 0輸 入 S B 2 關(guān) 門 按 鈕X 1輸 入 S Q 1 S Q 2開 門 行 程 開 關(guān)關(guān) 門 行 程 開 關(guān)X 2X 3輸 入輸 入 S Q 3 S Q 4 向 上 運(yùn) 動 轉(zhuǎn) 換 開 關(guān) 向 下 運(yùn) 動 轉(zhuǎn) 換 開 關(guān)X 4X 5 輸 入 輸 入K 門 鎖 輸 入 信 號 X 1 0 輸 入 S Q 5S Q 6S Q 7 一 層 接 近 開 關(guān) 二 層 接 近 開 關(guān) 三 層 接 近 開 關(guān) X 1 1 X 1 2 X 1 3 輸 入 輸 入 輸 入S B 3S B 4S B 5 一 層 內(nèi) 指 令 按 鈕 二 層 內(nèi) 指 令 按 鈕 三 層 內(nèi) 指 令