【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ⑤企業(yè)培訓(xùn)員和職業(yè)學(xué)校老師分別到對(duì)方單位和通過受培訓(xùn)者的學(xué)習(xí)手冊(cè)相互 了解教學(xué)情況。（ 3）有利于最新科技信息迅速反映于教學(xué)之中：雙元制職業(yè)教育的教學(xué)形式使企業(yè)與職業(yè)學(xué)校緊密聯(lián)系，生產(chǎn)第一線的技術(shù)革新成果和最新科技信息易于傳到教學(xué)之中，并應(yīng)用于教學(xué)之中，從而使職業(yè)教育教學(xué)能緊密跟上企業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展 和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步。（ 4）可激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣：雙元制職業(yè)教育使教學(xué)與實(shí)習(xí)緊密結(jié)合，理論與實(shí)踐密切聯(lián)系，學(xué)生學(xué)到的書本知識(shí)可立即在實(shí)踐中加以應(yīng)用，無疑可使學(xué)生產(chǎn)生愉快的情緒體驗(yàn)，從而產(chǎn)生進(jìn)一 步學(xué)習(xí)的愿望；理論與實(shí)踐密切聯(lián)系，可使學(xué)生容易理解知識(shí)，深刻領(lǐng)會(huì)和牢固掌握知識(shí)；在生產(chǎn)實(shí)踐中不斷運(yùn)用知識(shí)，可使學(xué)生體會(huì)到知識(shí)的力量，從而渴望繼續(xù)學(xué)習(xí)；把書本知識(shí)應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，解決生產(chǎn)實(shí)際問題，可使學(xué)生感到學(xué)有所得并進(jìn)一步體會(huì)到知識(shí)的實(shí)踐意義，從而激 發(fā)他們進(jìn)一步學(xué)習(xí)的欲望。（ 5）有利于學(xué)生養(yǎng)成良好的勞動(dòng)態(tài)度：在雙元制職業(yè)教育中，學(xué)生必須在企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在具有豐富生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的培訓(xùn)員的指導(dǎo)下，在眾多熟練工人中間，接受實(shí)踐培訓(xùn)。工人們對(duì)工作的認(rèn)真負(fù)責(zé)態(tài)度，必然對(duì)其起著潛移默化的影響。在這種環(huán)境的長(zhǎng)期熏陶下 ，有利于學(xué)生養(yǎng)成良好的勞動(dòng)態(tài)度和勞動(dòng)習(xí)慣。（ 6）有利于實(shí)現(xiàn)從學(xué)校到社會(huì)的過渡，增強(qiáng)學(xué)生畢業(yè)后對(duì)工作的適應(yīng)性：雙元制職業(yè)教育把職業(yè)學(xué)校與企業(yè)緊密相連，在企業(yè)，學(xué)生長(zhǎng)期置身于成人的環(huán)境之中，與各種各樣的人接觸、交往，企業(yè)成為學(xué)生走向社會(huì)的橋梁，它有利于學(xué)生了解社會(huì)、認(rèn)識(shí)社會(huì)和畢業(yè)后走向社會(huì)。雙元制職業(yè)教育可使學(xué)生直接了解企業(yè)的生產(chǎn)過程，深入了解生產(chǎn)的工藝設(shè)備和加工工藝，了解企業(yè)的管理情況，加深對(duì)將要從事的職業(yè)的認(rèn)識(shí)，這一切都有利于學(xué)生將來更好地就業(yè)。（ 7）使教育單位與用人單位成為統(tǒng)一整體：雙元制職業(yè)教育中，由企 業(yè)根據(jù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和勞務(wù)市場(chǎng)需求來設(shè)置專業(yè)，規(guī)定招生人數(shù)、確定和調(diào)整教學(xué)內(nèi)容，從而使教育單位和用人單位成為統(tǒng)一整體。這既有利于增強(qiáng)學(xué)生對(duì)用人單位的適應(yīng)性，又有利于用人單位擇優(yōu)雇傭工人，也有利于畢業(yè)生謀取職業(yè)。 從我國(guó)職業(yè)教育發(fā)展的難題看 經(jīng)費(fèi)問題、實(shí)習(xí)基地問題、師資問題、技能培訓(xùn)和能力培養(yǎng)問題是我國(guó)職業(yè)教育發(fā)展過程中遇到且長(zhǎng)期困擾的四大難題，實(shí)行雙元制職業(yè)教育，有利于上述四大難題的解決，從這一角度更能看出德國(guó)雙元制職業(yè)教育的優(yōu)點(diǎn)。 （ 1）有利于解決經(jīng)費(fèi)問題 我國(guó)的職業(yè)教育經(jīng)費(fèi) ，主要靠各級(jí)政府承擔(dān)。縱觀世界各國(guó)舉辦職業(yè)教育，單靠政府開支，職業(yè)教育是難以迅速發(fā)展的。更何況我國(guó)經(jīng)濟(jì)落后，政府所能提供的職業(yè)教育經(jīng)費(fèi)十分有限，在目前乃至今后相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，政府無力大量增加職業(yè)教育經(jīng)費(fèi)。實(shí)施雙元制職業(yè)教育，其經(jīng)費(fèi)至少來源于企業(yè)和各級(jí)政府兩種渠道。由于在雙元制中，以企業(yè)的職業(yè)培訓(xùn)為主，企業(yè)承擔(dān)的職業(yè)教育經(jīng)費(fèi)必然大大多于各級(jí)政府支付的職業(yè)教育經(jīng)費(fèi)。企業(yè)是生產(chǎn)單位，也更有能力出資支付職業(yè)教育經(jīng)費(fèi)，而原全日制職業(yè)學(xué)校所擁有的經(jīng)費(fèi)用來支付處于從屬地位的部分時(shí)間制職業(yè)學(xué)校的支出，這樣必然大大緩解經(jīng)費(fèi) 緊張狀況。 （ 2）有利于解決實(shí)習(xí)基地問題 我國(guó)職業(yè)學(xué)校大多無確定的實(shí)習(xí)基地，學(xué)生要實(shí)習(xí)只有臨時(shí)到有關(guān)企業(yè)去聯(lián)系。因此，不僅專業(yè)理論難以與實(shí)際技能訓(xùn)練密切結(jié)合，而且由于實(shí)習(xí)時(shí)間極少，學(xué)生不能掌握必要的職業(yè)技能。實(shí)施雙元制職業(yè)教育，企業(yè)的生產(chǎn)車間就必將啟用為職業(yè)教育的實(shí)習(xí)場(chǎng)所。這不僅可節(jié)省大量資金，而且由于學(xué)生是直接參與生產(chǎn)與經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，大大有助于學(xué)生全面了解企業(yè)的生產(chǎn)過程和管理狀況，熟悉生產(chǎn)的工藝設(shè)備和加工工藝，掌握職業(yè)所必需的技能、技巧，養(yǎng)成良好的勞動(dòng)態(tài)度和勞動(dòng)習(xí)慣。大型企業(yè)資金雄厚，可設(shè)置專 門教學(xué)車間，小型企業(yè)則可集資興辦跨企業(yè)教學(xué)車間。這樣，基礎(chǔ)技能和專業(yè)技能的實(shí)習(xí)場(chǎng)所可解決。學(xué)生在教學(xué)車間掌握基礎(chǔ)技能后，進(jìn)入生產(chǎn)車間接受專業(yè)技能培訓(xùn)，這不僅可解決實(shí)習(xí)教學(xué)與企業(yè)生產(chǎn)之間的矛盾，學(xué)生在培訓(xùn)中還可創(chuàng)造勞動(dòng)價(jià)值，從而減輕企業(yè)的負(fù)擔(dān)。例如，德國(guó)的西馬克公司， 1984 支付的職業(yè)教育經(jīng)費(fèi)為 900 萬馬克，學(xué)生在實(shí)習(xí)車間創(chuàng)造的生產(chǎn)價(jià)值達(dá) 400萬馬克，企業(yè)凈支出只有 500 萬馬克。 （ 3）有利于解決師資問題 我國(guó)由于實(shí)行全日制職業(yè)教育形式，理論教學(xué)的課時(shí)多于實(shí)習(xí)教學(xué)。因此在職業(yè)教育師資中，理論教 師居多數(shù)。理論教師與實(shí)習(xí)教師相比，學(xué)歷要求高，培養(yǎng)周期長(zhǎng)，培訓(xùn)費(fèi)用大。實(shí)施雙元制職業(yè)教育，學(xué)生大部分時(shí)間在企業(yè)接受職業(yè)培訓(xùn)，企業(yè)專職培訓(xùn)員成為職業(yè)教育師資中的主要組成部分。專職培訓(xùn)員可由企業(yè)提供，這些人一般具備必要的技術(shù)資格，只需對(duì)其傳授教育學(xué)和心理學(xué)方面的知識(shí)就可勝任職業(yè)培訓(xùn)工作，不必象培養(yǎng)專業(yè)理論教師那樣費(fèi)時(shí)費(fèi)錢又費(fèi)力。而我國(guó)現(xiàn)有的專業(yè)理論教師用來承擔(dān)部分時(shí)間制職業(yè)學(xué)校的教學(xué)工作，師資不足問題可 得到緩解。 （ 4）有利于解決技能培訓(xùn)和能力培養(yǎng)問題 我國(guó)的職業(yè)教育質(zhì)量不高，集中表現(xiàn) 在畢業(yè)生技能差、能力低，不能滿足用人單位的實(shí)際需要。實(shí)行雙元制職業(yè)教育，學(xué)生在善于理論教學(xué)的職業(yè)學(xué)校教師的指導(dǎo)下學(xué)習(xí)理論知識(shí)，在富有生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)嫻熟的企業(yè)專職培訓(xùn)員的指導(dǎo)下接受技能培訓(xùn)，教學(xué)與生產(chǎn)密切結(jié)合，理論與實(shí)踐緊密聯(lián)系，學(xué)用結(jié)合，邊學(xué)邊用。既可學(xué)到活的知識(shí)，又可在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中掌握職業(yè)技能。同時(shí)，由于這種技能的形成和掌握是在用人單位的生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)用人單位自然具有高度的適應(yīng)性。并且德國(guó)雙元制職業(yè)教育的教學(xué)十分重視技能的訓(xùn)練和能力的培養(yǎng)，這不僅表現(xiàn)在課時(shí)分配、培訓(xùn)要求和教學(xué)目的上，而且體現(xiàn) 在考試要求中。在此以鐘表制造（修理）為例加以說明：在課時(shí)分配上，實(shí)習(xí)教學(xué)課占總課時(shí)的 70%，理論教學(xué)課占總課時(shí)的 30%；在理論教學(xué)中，專業(yè)理論課 占 60%，普通文化課占 40%。在培訓(xùn)要求上，學(xué)生結(jié)業(yè)時(shí)應(yīng)掌握的技能有：加工、連接、拆裝和調(diào)節(jié)技能；機(jī)器設(shè)備的維修保養(yǎng)和使用操作技能；零部件的測(cè)試技能；制圖和設(shè)計(jì)技術(shù)等。在教學(xué)目的上，要求學(xué)生掌握時(shí)鐘設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)工藝，具有分析鐘表構(gòu)件動(dòng)能性內(nèi)在聯(lián)系的能力，能夠準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)并排除功能性故障。在考試要求上，中間考試和結(jié)業(yè)考試都須考核學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。德國(guó)雙元制職業(yè)教 育還注重傳授廣泛的知識(shí)，尤其是與就業(yè)有關(guān)的知識(shí)。例如鐘表制造（修理）專業(yè)，必須學(xué)習(xí)工業(yè)安全、事故預(yù)防方面的知識(shí)，樹立環(huán)境保護(hù)意識(shí)，必須具備有關(guān)國(guó)家政策、企業(yè)管理、社會(huì)保險(xiǎn)制度和職業(yè)教育法、勞動(dòng)法、工資協(xié)議法等方面的知識(shí)。這樣，學(xué)生能夠了解用人單位在法律上、組織上、經(jīng)濟(jì)上和生態(tài)環(huán)境上的基本條件，從而有利于學(xué)生畢業(yè)后更好地就業(yè)。 (責(zé)任編輯：淄博市中德技術(shù)服務(wù)平臺(tái) ) 第五篇：機(jī)器人及機(jī)器人傳感技術(shù) (畢業(yè)論文外文翻譯 ). 機(jī)器人和機(jī)器人傳感器介紹 工業(yè)機(jī)器人以及它的運(yùn)行是本文的主題 。工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用于制造環(huán)境下以提高生產(chǎn)率的一種工具。它可用于承擔(dān)常規(guī)的、冗長(zhǎng)乏味的裝配線工作 ,或執(zhí)行那些對(duì)工人也許有危害的工作。例如 ,在第一代工業(yè)機(jī)器人中 ,曾有一臺(tái)被用于更換核電廠的核燃料棒。從事這項(xiàng)工作的工人可能會(huì)暴露在有害量的放射線下。工業(yè)機(jī)器人也能夠在裝配線上操作 —— 安裝小型元件 ,例如將電子元件安裝在線路板上。為此 ,工人可以從這種冗長(zhǎng)乏味任務(wù)的常規(guī)操作中解放出來。通過編程的機(jī)器人還能去掉炸彈的雷管、為殘疾者服務(wù)以及在我們社會(huì)的眾多應(yīng)用中發(fā)揮作用。 機(jī)器人可被看作將臂端執(zhí)行工具、傳感器以及 /或 夾爪移動(dòng)到某個(gè)預(yù)定位置的一臺(tái)機(jī)器。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)該位置 ,它將執(zhí)行某個(gè)任務(wù)。該任務(wù)可能是焊接、密封、機(jī)械裝載、機(jī)械卸載 ,或許多裝配工作。除了編程以及打開和關(guān)閉系統(tǒng)之外 ,一般情況下 ,均不需要人們的參與就能完成這類工作。 機(jī)器人專業(yè)術(shù)語 機(jī)器人是一臺(tái)可再編程的多功能機(jī)械手 ,它可通過可編程運(yùn)動(dòng)移動(dòng)零件、物料、工具或特殊裝置以執(zhí)行某種不同任務(wù)。由這項(xiàng)定義可導(dǎo)致下面段落中被闡述的其他定義 ,它們?yōu)闄C(jī)器人系統(tǒng)提供了完整的寫照。 預(yù)編程位置是機(jī)器人為了完成工作必須遵循和通過的途徑。在這些位置的某點(diǎn) ,機(jī)器 人會(huì)停下來并執(zhí)行某種操作 ,例如裝配零件 ,噴漆或焊接。這些預(yù)編程位置被存儲(chǔ)在機(jī)器人的記憶裝置中供以后繼續(xù)操作時(shí)使用。此外 ,當(dāng)工作的要求發(fā)生變化時(shí) ,不僅其他編程數(shù)據(jù)而且這些預(yù)編程位置均可作修改。因此 ,正由于這種編程的特點(diǎn) ,一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人與一臺(tái)可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、以及可回憶及編輯的計(jì)算機(jī)十分相似。 機(jī)械手是機(jī)器人的手臂 ,它允許機(jī)器人俯仰、伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。這種動(dòng)作是由機(jī)械手的軸所提供的 ,機(jī)械手的軸又稱為機(jī)器人的自由度。一臺(tái)機(jī)器人可以具有 3 至 16 根軸。在本人的后面部分 ,自由度這個(gè)術(shù)語總與一臺(tái)機(jī)器人軸的數(shù)目相 關(guān)聯(lián)。 工具及夾爪并非屬于機(jī)器人系統(tǒng)的本身 ,它們是裝在機(jī)器人手臂端部的附件。有了與機(jī)器人手臂端部相連接的這些附件 ,機(jī)器人就可以提起零件、點(diǎn)焊、噴漆、弧焊、鉆孔、去毛刺 ,還可以根據(jù)所提要求指向各種類型的任務(wù)。 機(jī)器人系統(tǒng)還可以控制操作機(jī)器人的工作單元。機(jī)器人工作單元是一種總體環(huán)境 ,在該環(huán)境下機(jī)器人必須執(zhí)行賦予它的任務(wù)。該單元可包容控制器、機(jī)器人的機(jī)械手、工作臺(tái)、安全裝置 ,或輸送機(jī)。機(jī)器人開展工作所需要的所有設(shè)備均被包括在這個(gè)工作單元中。此外 ,來自外界裝置的信號(hào)能夠與機(jī)器人進(jìn)行交流 ,這樣 就可以告訴機(jī)器人什么時(shí)候它該裝配零件、撿起零件或?qū)⒘慵兜捷斔蜋C(jī)?；静考? 機(jī)器人系統(tǒng)具有 3 個(gè)基本部件 :機(jī)械手、控制器及動(dòng)力源。在某些機(jī)器人系統(tǒng)中可以看到第 4 個(gè)部件 ,端部執(zhí)行件 ,有關(guān)這些部件將在下面小節(jié)描述。機(jī)械手 機(jī)械手承擔(dān)機(jī)器人系統(tǒng)的體力工作 ,它由兩部分組成 :機(jī)械部分及被連接的附屬物。機(jī)械手還有一個(gè)與附屬物相連的底座。 機(jī)械手的底座通常被固定在工作領(lǐng)域的地面。有時(shí) ,底座也可以移動(dòng)。在該情況下 ,底座被安裝到導(dǎo)軌上 ,這樣該機(jī)械手就可以從一處移動(dòng)到另一處。例如 ,一臺(tái)機(jī)器人可以為幾臺(tái)機(jī)床 工作 ,為每臺(tái)機(jī)床裝載和卸載。 正如前面所述 ,附屬物從機(jī)器人的底座伸出。該附屬物是機(jī)器人的手臂。它既可以是一個(gè)直線型的可動(dòng)臂 ,也可以是一個(gè)鉸接臂。鉸接臂也稱關(guān)節(jié)臂。機(jī)器人機(jī)械手的附屬物可為機(jī)械手提供各種運(yùn)動(dòng)軸。這些軸與固定底座相連接 ,而該底座又被緊固到機(jī)架上。這個(gè)機(jī)架能確保該機(jī)械手被維持在某個(gè)位置上。 在手臂的端部連接著一個(gè)手腕。該手腕由附加軸及手腕法蘭組成 ,有了該手腕法蘭 ,機(jī)器人用戶就可以根據(jù)不同的工作在手腕上安裝不同的工具。 機(jī)械手的軸允許機(jī)械手在一定區(qū)域內(nèi)執(zhí)行工作。如前所述 ,該區(qū) 域被稱為機(jī)器人的工作單元 ,它的尺度與機(jī)械手的尺寸相對(duì)應(yīng)。當(dāng)機(jī)器人的物理尺寸增大 時(shí) ,工作單元的尺寸必然也隨之增加。 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)器 ,或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所控制。驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)允許各根軸在工作單元內(nèi)運(yùn)動(dòng) ,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可利用電力的、液壓的或氣壓動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的能量由各種機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力。這些驅(qū)動(dòng)裝置通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合在一起。這些聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的不同軸。機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由鏈輪機(jī)構(gòu) ,齒輪機(jī)構(gòu)及滾珠絲杠所組成。 控制器 機(jī)器人系統(tǒng)的控制器是運(yùn)行的心臟?？刂破鞔鎯?chǔ)著為以后回 憶所用的預(yù)編程信息 ,控制著外圍設(shè)備 ,它還與廠內(nèi)計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流以使生產(chǎn)不斷更新?？刂破饔糜诳刂茩C(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)以及工作單元中的外圍部件。工作人員可以利用手遞示教盒將機(jī)械手的動(dòng)作編程進(jìn)入控制器。這種信息可被存儲(chǔ)在控制器的記憶裝置中以便以后回憶使用?？刂破鞔鎯?chǔ)著機(jī)器人系統(tǒng)的所有程序數(shù)據(jù)。它可以存儲(chǔ)幾種不同的程序 ,并且它們中任一程序均可被編輯。 也可要求控制器與工作單元中外圍設(shè)備進(jìn)行交流。例如 ,控制器具有一根輸入線 ,該輸入線可識(shí)別某項(xiàng)機(jī)械